【技术实现步骤摘要】
一种硬梯法带电作业入场位置确定方法、装置和设备
本申请涉及带电作业
，尤其涉及一种硬梯法带电作业入场位置确定方法、装置和设备。
技术介绍
为保证电力系安全可靠运行，需要对输电线路进行带电检修作业。目前各大电网之间实现互联，必须充分保证联络线的安全稳定运行，而带电作业也将会在联络线的维护工作中发挥巨大作用。目前的高压带电作业常采用硬梯法从杆塔荡入作业点，硬梯法带电作业的主要流程是根据设计图纸或者现场勘查来制定检修方案，通过各部门审核，施工作业，但是根据设计图纸来制定检修方案，二维简化图纸为简化图纸，是现场复杂情况的简化，如把转角角度小的塔简化为直线塔、把绝缘子串简化为直线等，在输电线路建设施工过程中，可能出现与设计图纸状态不一致的情况，在实际运行过程中，电力设备可能会出现变形，如杆塔倾斜、绝缘子串弯曲等，在运检过程中进行设备更替后没有及时进行图纸更新，会导致基础数据与实际场景不一致，且无法进行三维测量，从而影响制定方案数据的准确性。在无图纸的情况下，需要人工现场勘查，由于杆塔较高，可能出现细节遗漏，导致获取信息不...
【技术保护点】
1.一种硬梯法带电作业入场位置确定方法，其特征在于，包括：/n获取目标带电作业区域内的目标对象的点云数据和预置带电作业安全参数；/n根据所述点云数据确定所述目标对象的带电体的落点位置；/n根据所述点云数据、所述预置带电作业安全参数和所述落点位置，确定杆塔上允许搭载硬梯的位置坐标集合位置坐标集合；/n根据所述位置坐标集合和所述落点位置，得到硬梯进入所述目标区域的所有进场路径；/n将电气组合间隙满足安全条件的进场路径的起点位置确定为带电作业入场位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种硬梯法带电作业入场位置确定方法，其特征在于，包括：
获取目标带电作业区域内的目标对象的点云数据和预置带电作业安全参数；
根据所述点云数据确定所述目标对象的带电体的落点位置；
根据所述点云数据、所述预置带电作业安全参数和所述落点位置，确定杆塔上允许搭载硬梯的位置坐标集合位置坐标集合；
根据所述位置坐标集合和所述落点位置，得到硬梯进入所述目标区域的所有进场路径；
将电气组合间隙满足安全条件的进场路径的起点位置确定为带电作业入场位置。
2.根据权利要求1所述的硬梯法带电作业入场位置确定方法，其特征在于，所述根据所述点云数据、所述预置带电作业安全参数和所述落点位置，确定杆塔上允许搭载硬梯的位置坐标集合位置坐标集合，包括：
根据所述点云数据、所述预置带电作业安全参数和所述落点位置，得到所述杆塔上到所述落点位置的三维距离小于所述硬梯的长度的坐标点，确定杆塔上允许搭载硬梯的位置坐标集合位置坐标集合。
3.根据权利要求2所述的硬梯法带电作业入场位置确定方法，其特征在于，所述将电气组合间隙满足安全条件的进场路径的起点位置确定为带电作业入场位置，包括：
基于预置采样间距所每条进场路径进行点采样，得到每条进场路径上的多个采样点；
计算每条进场路径上的多个采样点到所述带电体的第一最近距离和每条进场路径上的多个采样点到所述目标对象中的接地体的第二最近距离；
计算所述第一最近距离与带电作业人员的活动半径的第一差值和所述第二最近距离与所述活动半径的第二差值；
将所有采样点的所述第一差值和所述第二差值之和均大于预置电气组合间隙值的进场路径确定为安全进场路径，将所述安全进场路径的起点位置确定为带电作业入场位置。
4.根据权利要求1所述的硬梯法带电作业入场位置确定方法，其特征在于，所述预置带电作业安全参数包括：所述硬梯的长度、带电作业人员的活动半径和预置电气组合间隙值。
5.根据权利要求1所述的硬梯法带电作业入场位置确定方法，其特征在于，所述目标对象包括：杆塔、导线和绝缘子串。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢龙光，王磊，杨芳，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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