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本申请公开了一种硬梯法带电作业入场位置确定方法、装置和设备，通过获取输电线路空间信息的三维点云数据来得到目标对象的带电体的落点位置，然后确定杆塔上的硬梯位置坐标集合，从而得到硬梯进入目标区域的所有进场路径，最后从所有的进场路径中确定出满足电...
该专利属于广东电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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