车辆制造技术

车辆具备多个车轮、转向装置及方向告知系统。转向装置构成为使所述多个车轮转向到第一转向角和第二转向角中的至少任一方的转向角，所述第一转向角是使所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶的转向角，所述第二转向角是使所述车辆以通过所述车身的中心部的铅垂轴线为中心而进行旋转行驶的转向角。方向告知系统构成为在所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角和所述第二转向角中的任一方的情况下，向车身的外部告知所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶、或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转行驶。

vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆
本专利技术涉及能够使全部的车轮都进行转向的车辆，特别是涉及具备能够以横向移动、原地旋转的方式使全部车轮都进行转向的装置的车辆。
技术介绍
一般的四轮车辆构成为利用转向连杆使由悬挂装置支承的转向轮(通常为前轮)转向。因此，由于在使转向轮进行了转向的情况下转向轮会与转向连杆等干涉，所以其转向角度在机构方面受到限制。与此相对，例如在日本特开2012-232713中记载的小型车辆在全部车轮上都具备转向致动器，且构成为能够使各个车轮以90度左右或90度以上的角度进行转向。因此，具备特殊的转向装置的这种车辆通过使全部车轮都相对于车辆的前后方向转向90度，从而能够进行横向移动。另外，在将四个车轮配置于相当于正方形的四个角部的位置的情况下，通过使左侧的前轮及右侧的后轮从车辆的上方观察向右(顺时针方向)转向45度，并且使右侧的前轮以及左侧的后轮从车辆的上方观察向左(逆时针方向)转向45度，从而使由各车轮的旋转产生的移动的瞬时中心成为车身的中央部，因此，能够进行以瞬时中心为中心的旋转(所谓的原地旋转)。此外，对于原地旋转的情况下的车轮的转向角度而言，简而言之，是车轮与将旋转的中心和车轮的中心连结的线正交的角度。一般或大多数的车辆为将前轮作为转向轮的车辆，并沿前后方向呈直线地行驶(直行行驶)，在改变行驶方向的情况下，进行以从转向后的前轮的接地点相对于前轮的旋转面垂直地引出的线与后轮的车轴的延长线的交点为中心的转弯行驶(圆周运动)。道路、停车场等的构造、交通规则等是以这样的车辆的行驶为前提而构成的，另外，当然，不仅是驾驶员，行人也习惯于这样的车辆的行驶而行动。因此，上述车辆的横向移动、原地旋转或沿倾斜方向的直行行驶(倾斜行驶)等对于周边车辆的驾驶员、搭乘人员或行人而言会成为预想之外的动作。车辆的顺利且安全的运行是通过各车辆及行人相互协调地移动而成立的，其前提在于能够预测各车辆、行人的彼此的动作。因此，在车辆上搭载有方向指示器(左右的方向指示灯)、尾灯、危险警告灯等，通常，驾驶员通过操作这些设备，从而进行将本车辆的动作向周围的报知。然而，前述的横向移动、原地旋转或沿倾斜方向的直行行驶等是以前后任一方车轮为转向轮的车辆无法进行的行驶或动作。因此，在横向移动、原地旋转或倾斜直行行驶等中，即使点亮了方向指示器，对于相向车辆或并行车辆等邻近的车辆而言，也会成为预想之外的动作。因此，即使看到该方向指示器等而邻近的车辆进行了避免接近的操作，该避免操作也不会适应于横向移动、原地旋转或倾斜直行行驶等，而是会快速接近或不得不进行紧急制动，结果，有可能会妨碍道路上的顺利且安全的车辆运行。另外，对于行人而言，由于横向移动、原地旋转或倾斜直行行驶等会成为预想之外的动作，因此，这样的行驶或动作有可能会惊吓到行人或给行人带来恐惧感等。
技术实现思路
本专利技术提供一种具备能够进行横向移动、原地旋转等所谓的特殊行驶的特殊转向装置且即使与以前后任一方车轮为转向轮的车辆混合存在地行驶也能够确保车辆的顺利且安全的运行的车辆。本专利技术的一个形态的车辆具备多个车轮、转向装置及方向告知系统。多个车轮构成为安装于车身并接地。转向装置构成为除了使所述多个车轮转向到使车辆在前后方向上进行直行行驶的转向角之外，还使所述多个车轮转向到第一转向角和第二转向角中的至少任一方的转向角，所述第一转向角是使所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶的转向角，所述第二转向角是使所述车辆以通过所述车身的中心部的铅垂轴线为中心而进行旋转行驶的转向角。方向告知系统构成为在所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角和所述第二转向角中的任一方的情况下，向车身的外部告知所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶、或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转行驶。在本专利技术的一个形态的车辆中，也可以是，所述方向告知系统包括：检测部，所述检测部对所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角进行检测；以及告知部，所述告知部以光学的方式或通过声音向所述车身的周围告知所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶、或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转行驶。另外，在本专利技术的一个形态的车辆中，也可以是，所述转向装置构成为使所述多个车轮中的每一个都以旋转中心轴线为中心进行旋转，以使所述多个车轮成为所述第一转向角或所述第二转向角。也可以是，所述检测部构成为基于所述多个车轮以所述旋转中心轴线为中心进行了旋转的情况下的旋转角度，对所述多个车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角进行检测。在本专利技术的一个形态的车辆中，也可以是，所述车辆具备操作部，所述操作部通过由驾驶员进行操作，从而输出指示所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角的信号。也可以是，所述检测部构成为基于对所述操作部进行操作并输出所述信号这一情况，对所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角进行检测。在本专利技术的一个形态的车辆中，也可以是，所述车辆还具备车轮罩，所述车轮罩覆盖所述车轮的至少上侧。也可以是，所述车轮罩构成为在所述转向装置使所述车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角的情况下，所述车轮的一部分从所述车轮罩向所述车身的外部突出。也可以是，所述检测部构成为基于所述车轮的一部分从所述车轮罩突出到所述车身的外部这一情况，对所述转向装置转向到所述第一转向角或所述第二转向角进行检测。在本专利技术的一个形态的车辆中，也可以是，所述告知部包括发光器，所述发光器在所述检测部检测到所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角的情况下，向所述多个车轮照射可见光线。在本专利技术的一个形态的车辆中，也可以是，所述告知部在所述车身的左右两侧部包括方向指示灯，所述方向指示灯构成为在所述车辆在与向前方进行直行行驶的情况不同的方向上行驶的情况下，所述方向指示灯闪烁。也可以是，所述告知部构成为对所述方向指示灯进行控制，以使所述车辆以设定在所述车身的外部的转弯中心为中心而呈圆弧状地进行转弯行驶的情况下的所述方向指示灯的闪烁形态与所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转的情况下的所述方向指示灯的闪烁形态不同。在本专利技术的一个形态的车辆中，也可以是，所述方向指示灯是将多个闪烁部呈直线状或曲线状排列且使所述多个闪烁部按预定的顺序进行闪烁的顺序方向指示灯。也可以是，所述方向指示灯的闪烁形态包括所述多个闪烁部的闪烁的顺序。在本专利技术的一个形态的车辆中，也可以是，所述告知部包括显示部，所述显示部根据所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角这一情况，在所述车身的外表面通过文字或图像显示所述车辆移动的方向。根据本专利技术的车辆，在车辆进行横向行驶时，或在车辆沿倾斜方向进行直行行驶时，或者在车辆原地进行旋转行驶时等，在成为与车辆仅使前轮或后轮转向的情况下的动作不同的动作的情况下，能够利用方向告知系统向周围报知这样的特殊的动作或行驶，因此，能够使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括：/n多个车轮，所述多个车轮安装于车身并接地；/n转向装置，所述转向装置构成为除了使所述多个车轮转向到使车辆在前后方向上进行直行行驶的转向角之外，还使所述多个车轮转向到第一转向角和第二转向角中的至少任一方的转向角，所述第一转向角是使所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶的转向角，所述第二转向角是使所述车辆以通过所述车身的中心部的铅垂轴线为中心而进行旋转行驶的转向角；以及/n方向告知系统，所述方向告知系统构成为在所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角和所述第二转向角中的任一方的情况下，向车身的外部告知所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶、或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转行驶。/n

【技术特征摘要】
20181217 JP 2018-2357151.一种车辆，其特征在于，包括：
多个车轮，所述多个车轮安装于车身并接地；
转向装置，所述转向装置构成为除了使所述多个车轮转向到使车辆在前后方向上进行直行行驶的转向角之外，还使所述多个车轮转向到第一转向角和第二转向角中的至少任一方的转向角，所述第一转向角是使所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶的转向角，所述第二转向角是使所述车辆以通过所述车身的中心部的铅垂轴线为中心而进行旋转行驶的转向角；以及
方向告知系统，所述方向告知系统构成为在所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角和所述第二转向角中的任一方的情况下，向车身的外部告知所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶、或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转行驶。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述方向告知系统包括：检测部，所述检测部对所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角进行检测；以及告知部，所述告知部以光学的方式或通过声音向所述车身的周围告知所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶、或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转行驶。


3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，
所述转向装置构成为使所述多个车轮中的每一个都以旋转中心轴线为中心进行旋转，以使所述多个车轮成为所述第一转向角或所述第二转向角，并且，
所述检测部构成为基于所述多个车轮以所述旋转中心轴线为中心进行了旋转的情况下的旋转角度，对所述多个车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角进行检测。


4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，
所述车辆还包括操作部，所述操作部通过由驾驶员进行操作，从而输出指示所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角的信号，其中，
所述检测部构成为基于对所述操作部进行操作并输出所述信号这一情况，对所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：广江佳彦，冈村贤树，吉末监介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP