移动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种移动平台。本发明专利技术一种移动平台，包括：车架和位于所述车架四个角的四个驱动组件；位于所述车架一端的两个驱动组件组成一对，位于所述车架另一端的两个驱动组件组成另一对；所述驱动组件包括驱动电机、悬挂机构、万向联轴器和车轮；本发明专利技术的有益效果：四个独立的驱动轮采用悬挂机构，在凹凸地面时能保持四个驱动轮都着地，而提供足够的驱动力。所述驱动电机位于所述车架内，所述驱动电机通过所述万向联轴器驱动所述车轮，所述车轮的最高点低于所述车架的下端面。这样的话，驱动电机利用万向联轴器驱动车轮相对采用轮毂电机的方案，驱动电机的电路部分防水要求降低了很多。

Mobile platform

【技术实现步骤摘要】
移动平台
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种移动平台。
技术介绍
随着时代的进步，机器人的使用场合越来越广泛，使用环境也从室内扩展到室外。由于室内的地面环境明显优于室外，因此室内机器人移动平台对越障性能要求较低，导致室内的移动平台无法直接应用到室外的环境。随着室外机器人需求的不断扩大，针对室外环境的特殊要求所设计的机器人移动平台也开始涌现出来。室外机器人移动平台，很好的解决了室内机器人移动平台无法适应室外环境的缺点，同时通过增加特点的传感器，也基本实现了室内机器人的功能，使得机器人的应用范围明显扩大，而应用于各行各业。机器人移动平台，即机器人底盘，是机器人的重要组成部分，以移动平台为基础，在平台上通过搭载其他设备，使得机器实现扩展后的特定需求，比如自主导航、智能抓取拍照、语音识别等。为保证移动平台具有对室外环境良好的适应性，需要移动平台在遇到障碍时具有一定的越障能力，同时要求移动平台具有一定的减震性能，已保护机器人平台上搭载的其他设备，保证这些设备的正常运行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动平台，其特征在于，包括：车架和位于所述车架四个角的四个驱动组件；位于所述车架一端的两个驱动组件组成一对，位于所述车架另一端的两个驱动组件组成另一对。/n所述驱动组件包括驱动电机、悬挂机构、万向联轴器和车轮；/n所述悬挂机构包括弹簧减震器、车轮侧摇臂板、固定在所述车架上的车架侧摇臂板、第一摇臂和第二摇臂；所述车轮侧摇臂板和所述车架侧摇臂板互相平行；所述第一摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；所述第二摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；/n所述弹簧减震器的一端和所述车架铰接，另一端铰接在所述车轮侧摇臂板上、第一摇臂上或者第二摇臂上；/n所...

【技术特征摘要】
1.一种移动平台，其特征在于，包括：车架和位于所述车架四个角的四个驱动组件；位于所述车架一端的两个驱动组件组成一对，位于所述车架另一端的两个驱动组件组成另一对。
所述驱动组件包括驱动电机、悬挂机构、万向联轴器和车轮；
所述悬挂机构包括弹簧减震器、车轮侧摇臂板、固定在所述车架上的车架侧摇臂板、第一摇臂和第二摇臂；所述车轮侧摇臂板和所述车架侧摇臂板互相平行；所述第一摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；所述第二摇臂的两端分别铰接在所述车轮侧摇臂板上和所述车架侧摇臂板上；
所述弹簧减震器的一端和所述车架铰接，另一端铰接在所述车轮侧摇臂板上、第一摇臂上或者第二摇臂上；
所述万向联轴器的两端分别穿过所述车轮侧摇臂板和车架侧摇臂板；
所述驱动电机位于所述车架内，所述驱动电机通过所述万向联轴器驱动所述车轮；
所述车轮的最高点低于所述车架的下端面。


2.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述万向联轴器包括车轮侧连接轴、中间连接轴、车架侧连接轴；所述中间连接轴的两端分别与所述车轮侧连接轴和所述车架侧连接轴万向铰接；所述车轮侧连接轴与所述车架侧连接轴互相平行；所述车轮侧连接轴和所述车架侧连接轴位于所述中间连接轴的不同侧。


3.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述弹簧减震器包括杆状本体、套在所述杆状本体上的弹簧、套接块和调节块；所述杆状本体的一端设有弹簧抵接块，另一端穿过所述套接块；所述套接块外部设有螺纹，所述调节块和所述套接块螺纹连接；所述弹簧的两端分别抵接所述弹簧抵接块和所述调节块。

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，
申请(专利权)人：苏州玖物互通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32