双流变速箱动力集成系统技术方案

本实用新型专利技术涉及双流变速箱动力集成系统，包括固定平台，驱动器，减速机，左汇流箱，右汇流箱，直行电机和转向电机，直行电机通过右汇流箱连接减速机，转向电机通过左汇流箱连接减速机，减速机连接驱动器，减速机固定在固定平台中间，直行电机与右汇流箱固定设置在减速机右侧的固定平台上，转向电机和左汇流箱固定设置在减速机左侧的固定平台上，驱动器设置在减速机后侧的固定平台上。本实用新型专利技术的有益效果是：电机、电机驱动器、变速箱、左汇流箱、右汇流箱、换挡机构全部集中在一个固定平台，有利于整车装配及维修，优化布局减少空间浪费，实现了模块化；采用单轴摆动加螺杆锁紧调节张紧装置，张紧可靠，空间利用率高。

Power integration system of double flow gearbox

【技术实现步骤摘要】
双流变速箱动力集成系统
本技术属于变速箱
，尤其是涉及一种双流变速箱动力集成系统。
技术介绍
现有的混合动力驱动系统集成装置一般包括离合器、发电机、变速器、电动机，离合器、发电机、变速器、电动机依次串行排列连接；当前履带式机器人移动平台，动力驱动部分与车体都为刚性连接，电动机、变速箱直接与车体钢性连接，震动较大，各个传动部件相对独立安装在车体上，不利于整体维护；另外，动力输出传动部件容易出现松动，影响动力输出影响整车行驶性能。例如专利号为2015103714582和2008100385403的专利技术专利，均属于上述结构。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种双流变速箱动力集成系统。本技术采用的技术方案是：双流变速箱动力集成系统，包括固定平台，驱动器，减速机，左汇流箱，右汇流箱，直行电机和转向电机，直行电机通过右汇流箱连接减速机，转向电机通过左汇流箱连接减速机，减速机连接驱动器，减速机固定在固定平台中间，直行电机与右汇流箱固定设置在减速机右侧的固定平台上，转向电机和左汇流箱固定设置在减速机左侧的固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双流变速箱动力集成系统，其特征在于：包括固定平台，驱动器，减速机，左汇流箱，右汇流箱，直行电机和转向电机，所述直行电机通过所述右汇流箱连接所述减速机，所述转向电机通过所述左汇流箱连接所述减速机，所述减速机连接所述驱动器，所述减速机固定在所述固定平台中间，所述直行电机与所述右汇流箱固定设置在所述减速机右侧的所述固定平台上，所述转向电机和所述左汇流箱固定设置在所述减速机左侧的所述固定平台上，所述驱动器设置在所述减速机后侧的所述固定平台上。/n

【技术特征摘要】
1.双流变速箱动力集成系统，其特征在于：包括固定平台，驱动器，减速机，左汇流箱，右汇流箱，直行电机和转向电机，所述直行电机通过所述右汇流箱连接所述减速机，所述转向电机通过所述左汇流箱连接所述减速机，所述减速机连接所述驱动器，所述减速机固定在所述固定平台中间，所述直行电机与所述右汇流箱固定设置在所述减速机右侧的所述固定平台上，所述转向电机和所述左汇流箱固定设置在所述减速机左侧的所述固定平台上，所述驱动器设置在所述减速机后侧的所述固定平台上。


2.根据权利要求1所述的双流变速箱动力集成系统，其特征在于：所述直行电机的右基座底部铰接在固定在所述固定平台上的右支撑台，所述右基座的外端向外突出铰接有右调节螺栓，所述右调节螺栓下端螺杆部穿过所述固定平台底部并通过螺母固定；所述转向电机的左基座底部铰接在固定在所述固定平台上的左支撑台，所述左基座的外端向外突出铰接有左调节螺栓，所述左调节螺栓下端螺杆部穿过所述固定平台底部并通过螺母固定。


3.根据权利要求2所述的双流变...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，郭凯，苗勋辉，罗佳俊，吴建飞，
申请(专利权)人：天津止戈防务技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12