波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构。包括用于输送料片的第一输送线、用于放入料片的放料机械手、用于加工料片的压筋机、用于取出料片的取料机械手，所述放料机械手朝向所述压筋机的进料口设置，所述取料机械手朝向所述压筋机的取料口设置，沿所述放料机械手的移动方向，所述压筋机在所述第一输送线的下游设置。本发明专利技术能够解决现有技术需要配合有自动化的上料和卸料过程的问题。

【技术实现步骤摘要】
波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构
本专利技术涉及波轮不锈钢内桶成型
，具体涉及一种波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构。
技术介绍
波轮式洗衣机是洗衣机的一种，由电动机带动波轮转动，衣物随水不断上下翻滚。洗涤衣物有单桶、套桶、双桶几种。它的结构比较简单，维修方便，洗净率高，但对衣物磨损率大，用水多。如今随着科技发展，出现了电脑控制的新水流洗衣机，采用大波轮、凹型波轮等。优点是对衣物缠绕小，洗涤均匀损衣率低；洗涤缸缸体有全塑、搪瓷、铝合金、不锈钢四大类。波轮式洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正反旋转，带动衣物上下左右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。现有的焊接机没有专门利用于洗衣机内桶成型的，导致洗衣机内桶成型成品率低，易损件换装慢，费时费力，使用起来不方便。为解决上述问题，专利号为201811520262.5公开的名为一种洗衣机内桶成型的焊接机的中国专利，包括焊枪移载机构，上压板机构，侧移机构，对中机构和机架，所述焊枪移载机构的内部设置有移载间距板，所述移载间距板的左端设置移载调轴，所述焊枪移载机构的下端设置有焊枪，所述焊枪的下端设置有上压板机构，所述上压板机构的下端设置有侧移机构，所述侧移机构的下端设置有对中机构，所述对中机构的下端设置有机台，所述机台的下端设置有支撑腿，所述支撑腿的右端设置有固定架，所述固定架的右端设置有机架，所述机架的下端设置有橫架，所述橫架的下端设置有脚垫。虽然上述技术方案能够广泛运用于洗衣机内桶成型，并且操作简单，成品率高，易损件换装快，方便实用。但是对于流水线生产波轮不锈钢内桶来说，仅仅完成洗衣机内桶的成型是远远不够的，还需要配合有自动化的上料和卸料过程以提高生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开一种波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构，能够解决现有技术需要配合有自动化的上料和卸料过程的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构，包括用于输送料片的第一输送线、用于放入料片的放料机械手、用于加工料片的压筋机、用于取出料片的取料机械手，所述放料机械手朝向所述压筋机的进料口设置，所述取料机械手朝向所述压筋机的取料口设置，沿所述放料机械手的移动方向，所述压筋机在所述第一输送线的下游设置，沿所述压筋机的高度方向，所述放料机械手在所述第一输送线的上方设置，所述取料机械手在所述放料机械手的上方设置。优选的技术方案，所述压筋机的进料口在所述压筋机的取料口下方设置，所述压筋机的进料口、所述放料机械手和所述第一输送线在同一水平面内设置，所述压筋机的取料口和所述取料机械手在同一水平面内设置。优选的技术方案，在所述压筋机的进料口设置有压筋定位部，所述压筋定位部包括压筋定位底板、压筋定位气缸和压筋定位盖板，所述压筋定位气缸和所述压筋定位底板固定连接，所述压筋定位气缸的输出轴连接有压筋定位盖板，所述压筋定位底板和所述压筋定位盖板共同夹紧料片。进一步优选的技术方案，在所述压筋机的两侧分别设置有压筋滑道、第一压筋电机和第二压筋电机，所述第一压筋电机的输出轴固定连接压筋定位底板，所述第二压筋电机的输出轴固定连接压筋定位底板。优选的技术方案，在所述压筋机的取料口设置有压筋成型部，所述压筋成型部包括压筋成型底板、压筋成型油缸和压筋成型压板，所述压筋成型油缸在所述压筋成型底板的上方设置，所述压筋成型油缸的输出轴和所述压筋成型压板固定连接，所述压筋成型底板和所述压筋成型压板共同压紧料片。本专利技术公开一种波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构，具有以下优点：通过放料机械手和压筋机的配合，能够实现自动化放料片，从而提高放料过程的工作效率，放料机械手的行程固定设置，能够提高放料精准度，放料过程人工和压筋机无接触，保证了操作安全性。通过取料机械手和压筋机的配合，能够实现自动化取出加工成料桶的料片，从而提高取料过程的工作效率，取料机械手的行程固定设置，能够提高取料精准度，取料过程人工和压筋机无接触，保证了操作安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的主视图；图2是本专利技术实施例的俯视图；图3是本专利技术实施例的侧视图；图4是本专利技术实施例在主视方向的放大图；图5是本专利技术实施例在AA方向的剖视图；图6是本专利技术实施例中放料机械手主视图；图7是本专利技术实施例中放料机械手侧视图；图8是本专利技术实施例中放料机械手俯视图；图9是本专利技术实施例中取料机械手的主视图；图10是本专利技术实施例中取料机械手的俯视图；图11是本专利技术实施例中取料机械手的侧视图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图11所示，本专利技术实施例所述波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构，包括用于输送料片的第一输送线15、用于放入料片的放料机械手21、用于加工料片的压筋机20、用于取出料片的取料机械手22，所述放料机械手21朝向所述压筋机20的进料口201设置，所述取料机械手22朝向所述压筋机20的取料口202设置，沿所述放料机械手21的移动方向，所述压筋机20在所述第一输送线15的下游设置。通过放料机械手21和压筋机20的配合，能够实现自动化放料片，从而提高放料过程的工作效率，放料机械手21的行程固定设置，能够提高放料精准度，放料过程人工和压筋机20无接触，保证了操作安全性。通过取料机械手22和压筋机20的配合，能够实现自动化取出加工成料桶的料片，从而提高取料过程的工作效率，取料机械手22的行程固定设置，能够提高取料精准度，取料过程人工和压筋机20无接触，保证了操作安全性。为了便于放料机械手21操作并移动料片进行放料，所述压筋机20的进料口201在所述压筋机20的取料口202下方设置，所述压筋机20的进料口201、所述放料机械手21和所述第一输送线15在同一水平面内设置，所述压筋机20的取料口202和所述取料机械手22在同一水平面内设置，从而减少料片的实际移动距离和实际移动时间，降低在移动过程中料片出现碰撞、磨损和脱离的风险。为了在加工过程之前对料片进行固定，在所述压筋机20的进料口201设置有压筋定位部，所述压筋定位部包括压筋定位底板204、压筋定位气缸203和压筋定位盖板205，所述压筋定位气缸203和所述压筋定位底板204固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构，其特征在于：包括用于输送料片的第一输送线、用于放入料片的放料机械手、用于加工料片的压筋机、用于取出料片的取料机械手，所述放料机械手朝向所述压筋机的进料口设置，所述取料机械手朝向所述压筋机的取料口设置，沿所述放料机械手的移动方向，所述压筋机在所述第一输送线的下游设置，沿所述压筋机的高度方向，所述放料机械手在所述第一输送线的上方设置，所述取料机械手在所述放料机械手的上方设置。/n

【技术特征摘要】
1.波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构，其特征在于：包括用于输送料片的第一输送线、用于放入料片的放料机械手、用于加工料片的压筋机、用于取出料片的取料机械手，所述放料机械手朝向所述压筋机的进料口设置，所述取料机械手朝向所述压筋机的取料口设置，沿所述放料机械手的移动方向，所述压筋机在所述第一输送线的下游设置，沿所述压筋机的高度方向，所述放料机械手在所述第一输送线的上方设置，所述取料机械手在所述放料机械手的上方设置。


2.根据权利要求1所述波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构，其特征在于：所述压筋机的进料口在所述压筋机的取料口下方设置，所述压筋机的进料口、所述放料机械手和所述第一输送线在同一水平面内设置，所述压筋机的取料口和所述取料机械手在同一水平面内设置。


3.根据权利要求1所述波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构，其特征在于：在所述压筋机的进料口设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤良顺，李根，周基新，
申请(专利权)人：合肥亚辰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34