一种针灸引导方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种针灸引导方法及装置，方法包括：在通过AR针灸眼镜扫描人体得到的映射坐标系中获取人体的体表数据，体表数据包括手指宽度；根据体表数据和云端数据库计算出人体各穴位的穴位位置；通过AR针灸眼镜获取针灸方案，针灸方案包括针型、入针穴位和入针角度；根据针灸方案和穴位位置的引导进行针灸治疗。本申请解决了现有的针灸学习方法容易造成学习者缺乏实践经验，学习效率低下的技术问题。

A guide method and device of Acupuncture

【技术实现步骤摘要】
一种针灸引导方法及装置
本申请涉及AR增强现实
，尤其涉及一种针灸引导方法及装置。
技术介绍
传统的针灸需要由医师根据其丰富的理论和经验进行，而针灸培训也大多基于理论层面，其培训方法有依靠图片训练进行穴位的记忆以及针灸手法的培训；或在标准人体模型上进行穴位标记，从而达到一种指引的效果；或学习者跟随并观摩医师临床针灸过程。但是这些针灸的学习过程不是缺乏实践经验，就是学习者为了不影响医师和病人无法仔细且随意的观看针灸的全过程，导致学习者需要花费更多的时间与精力对针灸进行学习才能步入临床治疗。
技术实现思路
本申请提供了一种针灸引导方法及装置，用于解决现有的针灸学习方法容易造成学习者缺乏实践经验，学习效率低下的技术问题。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种针灸引导方法，包括：在通过AR针灸眼镜扫描人体得到的映射坐标系中获取人体的体表数据，所述体表数据包括手指宽度；根据所述体表数据和云端数据库计算出人体各穴位的穴位位置；通过AR针灸眼镜获取针灸方案，所述针灸方案包括针型、入针穴位和入针角度；根据所述针灸方案和所述穴位位置的引导进行针灸治疗。优选地，所述根据所述体表数据和云端数据库计算出人体各穴位的穴位位置，之后还包括：将得到的所述穴位位置以颜色点的方式呈现在人体的体表。优选地，所述针灸方案由所述云端数据库或者远程医师根据患者的病症提供。优选地，所述根据所述针灸方案和所述穴位位置的引导进行针灸治疗，包括：根据所述针灸方案和所述穴位位置在所述入针穴位处形成虚拟针，所述虚拟针包括所述入针角度；根据所述虚拟针的引导进行针灸治疗。优选地，所述根据所述针灸方案和所述穴位位置的引导进行针灸治疗，还包括：将所述针灸方案以屏幕显示和或语音播报的方式传递给施针者。优选地，所述根据所述针灸方案和所述穴位位置的引导进行针灸治疗，还包括：在施针者执行的所述针灸方案出错时，进行告警提示。优选地，所述根据所述针灸方案和所述穴位位置的引导进行针灸治疗，之后还包括：在针灸结束时，根据AR提示拔出针灸针，所述AR提示存储于所述云端数据库。本申请第二方面提供了一种针灸引导装置，包括：扫描模块，用于在通过AR针灸眼镜扫描人体得到的映射坐标系中获取人体的体表数据，所述体表数据包括手指宽度；计算模块，用于根据所述体表数据和云端数据库计算出人体各穴位的穴位位置；获取模块，用于通过AR针灸眼镜获取针灸方案，所述针灸方案包括针型、入针穴位和入针角度；引导模块，用于根据所述针灸方案和所述穴位位置的引导进行针灸治疗。优选地，所述引导模块包括：虚拟模块，用于根据所述针灸方案和所述穴位位置在所述入针穴位处形成虚拟针，所述虚拟针包括所述入针角度；引导子模块，用于根据所述虚拟针的引导进行针灸治疗。优选地，还包括：告警模块，用于在施针者执行的所述针灸方案出错时，进行告警提示。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请中，提供了一种针灸引导方法，包括：在通过AR针灸眼镜扫描人体得到的映射坐标系中获取人体的体表数据，体表数据包括手指宽度；根据体表数据和云端数据库计算出人体各穴位的穴位位置；通过AR针灸眼镜获取针灸方案，针灸方案包括针型、入针穴位和入针角度；根据针灸方案和穴位位置的引导进行针灸治疗。本申请提供的针灸引导方法中，AR针灸眼镜扫描患者的体表数据，根据体表数据就能计算出人体的全部穴位，手指的宽度有利于对着衣扫描的人体进行体型的准确判断；体表数据能够方便学习者查看记忆，免去了学习者在学习针灸技术之前还要死记硬背全身穴位图；而获取的针灸方案可以直接指导学习者如何选择针型，需要在什么学位布针，以及布针的角度等；在针灸方案的引导下进行针灸治疗能够加快学习者的学习进度，提高学习效率，一方面是因为免去了一些针灸过程中的繁杂琐事，另一方面是提高了学习者的实践能力，因此，本申请提供的针灸引导方法能够解决现有的针灸学习方法容易造成学习者缺乏实践经验，学习效率低下的技术问题。附图说明图1为本申请实施例提供的一种针灸引导方法的一个流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种针灸引导方法的另一个流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种针灸引导装置的一个结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。术语解释：AR针灸眼镜：它是一种光学式透视头盔显示器，避免了视频式头盔显示器存在的视点误差，使用者可以透过斜放的透明板看到外部的场景，同时显示器显示出的虚拟物体图像也会经过透明板反射给使用者，达到增强显示且不易产生晕眩的目的；它质量轻巧，使用者能够直接感知真实世界的特点。AR交互技术：AR的主要作用之一是实现使用者与真实环境中的虚拟场景之间的自然交互，系统需要通过定位设备获取使用者对虚拟场景发出的行为指令，对其做出理解，并给出相应的反馈结果。这项技术在AR针灸眼镜上主要用于针灸治疗指引上，系统将会依据使用者的需求(即根据使用者所判断的疾病情况)，接收使用者发出疾病汇报的语音指令并精准识别使用者针灸针的准确位置信息，为使用者提供进针针灸建议，包括进针位置、进针深度、进针角度和进针速度等。AR远程指引技术：AR针灸眼镜可以将使用者的处理状况记录与传送至远程医院服务端，并自动申请针灸医师援助。为了便于理解，请参阅图1，本申请提供了一种针灸引导方法的实施例一，包括：步骤101、在通过AR针灸眼镜扫描人体得到的映射坐标系中获取人体的体表数据，体表数据包括手指宽度。需要说明的是，通过AR针灸眼镜中的摄像机捕捉人类对象，学习者可以通过手在摄像机能捕捉到的区域中划出患者所在的区域，AR针灸眼镜就会通过AR增强显示技术计算并建立在所指区域中患者的映射坐标系，然后学习者可移步至患者身前，由上至下扫描患者的体表和四肢轮廓，生成人体的体表数据，之所以要获取手指宽度，是因为扫描过程中人体有衣物遮挡，无法准确获取到实际体型，根据裸露在外的手指宽度，能够更加准确地获取人体的其他体表信息。步骤102、根据体表数据和云端数据库计算出人体各穴位的穴位位置。需要说明的是，在AR针灸眼镜中，要采集大量的针灸学专业知识，如穴位名称、定位、主治证、治疗方法等，这些数据由于数据量太大，需要事先由专业针灸医疗人士采集编写，并储存在云端数据库中。根据实际人体案例结合已有先验穴位知识能够准确快速的得到人体的穴位位置。步骤103、通过AR针灸眼镜获取针灸方案，针灸方案包括针型、入针穴位和入针角度。需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针灸引导方法，其特征在于，包括：/n在通过AR针灸眼镜扫描人体得到的映射坐标系中获取人体的体表数据，所述体表数据包括手指宽度；/n根据所述体表数据和云端数据库计算出人体各穴位的穴位位置；/n通过AR针灸眼镜获取针灸方案，所述针灸方案包括针型、入针穴位和入针角度；/n根据所述针灸方案和所述穴位位置的引导进行针灸治疗。/n

【技术特征摘要】
1.一种针灸引导方法，其特征在于，包括：
在通过AR针灸眼镜扫描人体得到的映射坐标系中获取人体的体表数据，所述体表数据包括手指宽度；
根据所述体表数据和云端数据库计算出人体各穴位的穴位位置；
通过AR针灸眼镜获取针灸方案，所述针灸方案包括针型、入针穴位和入针角度；
根据所述针灸方案和所述穴位位置的引导进行针灸治疗。


2.根据权利要求1所述的针灸引导方法，其特征在于，所述根据所述体表数据和云端数据库计算出人体各穴位的穴位位置，之后还包括：
将得到的所述穴位位置以颜色点的方式呈现在人体的体表。


3.根据权利要求1所述的针灸引导方法，其特征在于，所述针灸方案由所述云端数据库或者远程医师根据患者的病症提供。


4.根据权利要求1所述的针灸引导方法，其特征在于，所述根据所述针灸方案和所述穴位位置的引导进行针灸治疗，包括：
根据所述针灸方案和所述穴位位置在所述入针穴位处形成虚拟针，所述虚拟针包括所述入针角度；
根据所述虚拟针的引导进行针灸治疗。


5.根据权利要求1所述的针灸引导方法，其特征在于，所述根据所述针灸方案和所述穴位位置的引导进行针灸治疗，还包括：
将所述针灸方案以屏幕显示和或语音播报的方式传递给施针者。


6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晋芳，蔡嘉鸿，彭云浩，黄浩轩，陈梓略，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44