【技术实现步骤摘要】
一种压舱水水样采集装置及深度调控采样方法
本专利技术涉及船舶压舱水处理领域，尤其是涉及一种压舱水水样采集装置及深度调控采样方法。
技术介绍
压舱水是为了保持船舶平衡而专门注入的水，是船舶安全航行的重要保证，特别是对没有装载适量货物的船舶，适量的压舱水可保证船舶的螺旋桨吃水充分，将船舶尾波引发的船体震动降低到最低限度，并维持推进效率。然而随着远洋航运市场的持续发展，船舶进出港前所进行的压载水排放的体量与规模也在逐步扩展，这种远距离人为的水体交互在一定程度上导致了海洋有害生物的传播，为此，如何检验、鉴定、测试和认证相关船舶压载水是否满足相关压载水管理公约标准是允许其进行排放的先决条件，而这又依赖于检测过程中水样采集的有效程度。对于大型船只而言，压载水舱的空间较大，单一或固定位置的水样采集，难以代表整个压载水水体的合标水平，因此需要设计一款适用于曲折舱体结构条件下，具备可控深度汲取功能的压载水样采集装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种压舱水水样采集装...
【技术保护点】
1.一种压舱水水样采集装置，用以实现在曲折舱体内的多区域水样采集，其特征在于，该装置包括：/n集控柜(A)：由操作平台和储水舱(G)组成，所述的操作平台包括核心控制器(U1)以及储水舱采水组件，所述的储水舱(G)上设有与压舱水水质分析设备连接的水样提取口(H)；/n电控吸水端(M)：分别与集控柜(A)中的储水舱(G)进行水连通并且与操作平台进行采集控制通信，实现姿态调控以及曲折舱体内的多区域水样采集；/n转轴(K)：通过第一柔性管线(J)与集控柜(A)连接，并且通过第二柔性管线(L)与电控吸水端(M)连接，并且第二柔性管线(L)缠绕在转轴(K)外表面由转轴旋转实现释放与回收。/n
【技术特征摘要】
1.一种压舱水水样采集装置，用以实现在曲折舱体内的多区域水样采集，其特征在于，该装置包括：
集控柜(A)：由操作平台和储水舱(G)组成，所述的操作平台包括核心控制器(U1)以及储水舱采水组件，所述的储水舱(G)上设有与压舱水水质分析设备连接的水样提取口(H)；
电控吸水端(M)：分别与集控柜(A)中的储水舱(G)进行水连通并且与操作平台进行采集控制通信，实现姿态调控以及曲折舱体内的多区域水样采集；
转轴(K)：通过第一柔性管线(J)与集控柜(A)连接，并且通过第二柔性管线(L)与电控吸水端(M)连接，并且第二柔性管线(L)缠绕在转轴(K)外表面由转轴旋转实现释放与回收。
2.根据权利要求1所述的一种压舱水水样采集装置，其特征在于，所述的储水舱采水组件包括在储水舱(G)的上方推杆(E)上运动的活塞(F)以及控制活塞(F)运动的活塞电机(D)，所述的核心控制器(U1)通过电机驱动模块(U2)控制活塞电机(D)。
3.根据权利要求2所述的一种压舱水水样采集装置，其特征在于，所述的操作平台还包括分别与核心控制器(U1)连接的显示屏(B)、键盘(C)和电源接口(Z)，所述的核心控制器(U1)分别通过GPIO接口与键盘(C)和电机驱动模块(U2)连接，并且通过HDMI接口与显示屏(B)连接。
4.根据权利要求1所述的一种压舱水水样采集装置，其特征在于，所述的电控吸水端(M)包括采水管、包裹在采水管外的吸水端主体、设置在吸水端主体上的电控吸水端控制器(U0)、分别安装在吸水端主体前端且与电控吸水端控制器(U0)连接的水下推进器、传感器模组(W)、水下摄像头(V)和两个LED灯，所述的水下推进器设有四个，分别安装在吸水端主体前端四角处，并且电控吸水端控制器(U0)通过电机驱动模块(U6)控制水下推进器的电机。
5.根据权利要求4所述的一种压舱水水样采集装置，其特征在于，所述的电控吸水端(M)还包括设置在采水管入口处的滤网(Y)以及用以清洗滤网(Y)的刷头组件，所述的刷头组件包括依次传动的叶片(X3)、轴(X1)和自旋转刷头(X)，所述的叶片(X3)通过固定杆(X2)固定设置在采水管内，当电控吸水端采水时，水流带动叶片(X3)转动从而实现自旋转刷头(X)转动清洗滤网(Y)。
6.根据权利要求4所述的一种压舱水水样采集装置，其特征在于，所述的传感器模组(M)包括水深压力传感器、温度传感器以及六自由度惯性传感器。
7.根据权利要求4所述的一种压舱水水样采集装置，其特征在于，所述的转轴(K)内部设有用以实现转轴旋转的转轴控制模块(U5)和转轴电机。
8.根据权利要求7所述的一种压舱水水...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，孙志坚，邢博闻，张国庆，沙志军，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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