一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法技术

本发明专利技术涉及土壤取样检测的技术领域，尤其涉及一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法，其包括机架、取土装置以及样品收集装置；所述机架包括支撑架，所述支撑架底部设置有移动机构；取土装置包括铲刀以及用于控制铲刀深入土壤的驱动机构，所述取土装置与支撑架连接；所述样品收集装置安装在支撑架的下方，所述样品收集装置包括收集托盘，所述收集托盘上设置有多个限位槽，所述限位槽上安装有试管，所述收集托盘倾斜设置，所述收集托盘的倾斜上端朝向支撑架与取土装置的连接处设置。本发明专利技术具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

A soil sampling and testing equipment and method

【技术实现步骤摘要】
一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法
本专利技术涉及土壤取样检测的
，尤其是涉及一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法。
技术介绍
目前土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量（或污染程度）及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等
技术实现思路
。为了调查土壤环境，土壤取样检测是土壤污染防治工作中不可缺少的一步，土壤采样器有许多种类。现有的土壤采集器采集农地或荒地表层土壤样品，可用小型铁铲；研究土壤一般物理性质，如土壤容重、孔隙率和持水特性等，可利用环刀；最常用的采样工具是土钻。现有的土壤取样检测设备在对土样采集时常常因为土质硬度大而采集费力，影响土壤采集的效果。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法，具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。专利技术目的一是：提供一种土壤取样采集设备，具有操作简单、稳定性好的效果。专利技术目的二是：提供一种土壤取样检测方法，具有劳动强度小、工作效率高的效果。本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种土壤取样检测设备，包括：机架，所述机架包括支撑架，所述支撑架底部设置有移动机构；取土装置，取土装置包括铲刀以及用于控制铲刀深入土壤的驱动机构，所述取土装置与支撑架连接；样品收集装置，所述样品收集装置安装在支撑架的下方，所述样品收集装置包括收集托盘，所述收集托盘上设置有多个限位槽，所述限位槽上安装有试管，所述收集托盘倾斜设置，所述收集托盘的倾斜上端朝向支撑架与取土装置的连接处设置。通过采用上述技术方案，机架具有对取土装置进行支撑的作用，铲刀能深入土壤并且取样，驱动机构能对控制铲刀插入土壤内，节省人力；土壤取样可以放置在样品收集装置中，节省放置土壤样品的时间，方便快捷；取土装置通过支撑架的支撑，在驱动机构的控制下就能实现土壤的取样，操作简单，稳定性好。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：移动机构包括底盘架以及履带链环，所述底盘架包括相对两侧设置的履带支板，两所述履带支板的相对两端分别安装有用于控制移动机构移动的主动轮以及控制履带链环张紧的张紧轮，所述履带支板在主动轮以及张紧轮之间安装有支重轮，所述支重轮设置在远离支撑架的一侧，所述履带链环包覆在履带支板外、且与主动轮、张紧轮以及支重轮的外周抵接。通过采用上述技术方案，履带链环能增大机架与地面的接触面积，机架的放置更平稳，同时移动方便；主动轮控制前进、转动，张紧轮的设置便于调节履带链环的张紧；支重轮具有对机架进行支撑作用。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底盘架包括连轴，所述连轴两端与履带支板转动连接。通过采用上述技术方案，连轴将两侧的履带支板连接，使得移动机构的结构更牢固、更稳定。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架上包括支撑平台，所述支撑平台上贯通有用于铲刀放入的放置槽，所述放置槽与支撑平台的边沿之间连通有便于取铲刀穿过的通槽；所述支撑平台上设置有转向架，所述转向架包括三个支撑气缸以及三角架板，所述支撑气缸的底端与支撑平台之间连接有不锈钢弹簧，所述支撑气缸的输出端远离支撑平台、且分别固定于三角架板一侧的侧面上，所述铲刀穿过支撑平台、且限定于三角架板上。通过采用上述技术方案，铲刀一部分能架在支撑平台上，在支撑气缸的支撑下能实现铲刀高度位置的变化，由于不锈钢弹簧能够实现一定的形变，因此对转向架施力的过程中铲刀的倾斜角度能产生变化，便于控制取土装置的角度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铲刀包括刀身以及刀柄，所述刀身呈U型，所述刀身的一端带有便于插入土壤内的刀刃，所述刀身远离刀身的一端设置有固定插管，所述固定插管与刀柄螺纹连接，所述刀柄插入固定插管的部分贯穿有用于对刀柄与刀身进行紧固的紧固螺栓，所述驱动机构包括用于铲刀转动的驱动电机。通过采用上述技术方案，U型设置的刀身便于插入土壤中，使得土壤受到刀身内侧壁的挤压而留在刀身上，实现土壤的取样；刀身与刀柄螺纹连接，并且有紧固螺栓将刀身与刀柄固定，不易分离；驱动电机能实现铲刀连续的旋转，节省人力。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刀柄的外周设置有外螺纹段，所述刀柄的外螺纹段上套设有内螺套，所述驱动电机安装在支撑架上，所述电机的输出端套与内螺套之间通过皮带轮连接；所述内螺套通过轴承固定于三脚架板上。通过采用上述技术方案，当驱动电机转动时，能通过皮带轮带动内螺套转动，内螺套与刀柄的外螺纹段啮合，使得刀柄在旋转的同时高度位置产生变化，从而实现刀身的深入土壤内，对土壤进行取样。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刀柄设置有多段，每段所述刀柄一端同轴设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆的最大直径小于刀柄横截面的最大宽度，所述刀柄的另一端开设有内螺纹管，所述外螺纹杆与内螺纹管之间螺纹配合。通过采用上述技术方案，多段刀柄可拆卸设置，在土壤采样较深时，可以通过螺纹拼接延长刀柄。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：样品收集装置通过翻转机构与支撑架铰接，所述翻转机构包括：滑轨，所述滑轨的一侧固定于支撑架上，所述滑轨倾斜设置，所述滑轨倾斜的上端朝向支撑架与取土装置的连接处设置；连接杆，所述连接杆包括上连杆以及下连杆，所述上连杆的两端均铰接有拉伸气缸的输出端，所述拉伸气缸远离输出端的一端与滑轨的上端铰接，所述下连杆的两端均连接有推动气缸的输出端，所述推动气缸远离输出端的一端与滑轨的下端连接。通过采用上述技术方案，推动气缸的输出端伸出推动气缸时，下连杆沿着滑轨上升，同时拉伸气缸的输出端可伸出于拉伸气缸，从而推动上连杆向上，实现杨平收集装置向上抬升，便于实现土壤取样取出的操作。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位槽的端面呈半圆形，所述限位槽的所述收集托盘的底部设置有便于土壤落下的槽口；所述收集托盘的两侧铰接有用于对放在限位槽中的试管进行限位的限位挡板；所述收集托盘的背部面设置有固定抱箍，所述固定抱箍套设在连接杆上。通过采用上述技术方案，当铲刀采集到土壤取样后，能直接控制刀身朝向限位槽中的试管，便于土壤直接滑落试管中；固定抱箍将收集托盘与连接杆相连接，便于收集托盘与连接杆的安装或拆卸，限位挡板能对试管进行限位，使得试管不易脱离收集托盘。本专利技术的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种土壤取样检测方法，用于采用上述中任一项一种土壤取样检测设备进行操作包括以下步骤：S1,控制机架下的移动机构移动至要采集的土壤上方；S2，将刀柄的外螺纹杆与刀身的固定插管螺纹连接，并且在通孔中通过紧固螺栓固定；S3，将铲刀从通槽放入至支撑平台的放置槽中，并且使得刀柄的外螺纹段与内螺套螺纹配合；S4，将驱动电机通电以使得皮带轮带动内螺套转动，从而带动铲刀转动；S5,在电机转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种土壤取样检测设备，其特征在于，包括：/n机架（1），所述机架（1）包括支撑架（2），所述支撑架（2）底部设置有移动机构（3）；/n取土装置（4），取土装置（4）包括铲刀（5）以及用于控制铲刀（5）深入土壤的驱动机构（6），所述取土装置（4）与支撑架（2）连接；/n样品收集装置（7），所述样品收集装置（7）安装在支撑架（2）的下方，所述样品收集装置（7）包括收集托盘（8），所述收集托盘（8）上设置有多个限位槽（81），所述限位槽（81）上安装有试管（82），所述收集托盘（8）倾斜设置，所述收集托盘（8）的倾斜上端朝向支撑架（2）与取土装置（4）的连接处设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种土壤取样检测设备，其特征在于，包括：
机架（1），所述机架（1）包括支撑架（2），所述支撑架（2）底部设置有移动机构（3）；
取土装置（4），取土装置（4）包括铲刀（5）以及用于控制铲刀（5）深入土壤的驱动机构（6），所述取土装置（4）与支撑架（2）连接；
样品收集装置（7），所述样品收集装置（7）安装在支撑架（2）的下方，所述样品收集装置（7）包括收集托盘（8），所述收集托盘（8）上设置有多个限位槽（81），所述限位槽（81）上安装有试管（82），所述收集托盘（8）倾斜设置，所述收集托盘（8）的倾斜上端朝向支撑架（2）与取土装置（4）的连接处设置。


2.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述移动机构（3）包括底盘架（31）以及履带链环（32），所述底盘架（31）包括相对两侧设置的履带支板（311），两所述履带支板（311）的相对两端分别安装有用于控制移动机构（3）移动的主动轮（312）以及控制履带链环（32）张紧的张紧轮（313），所述履带支板（311）在主动轮（312）以及张紧轮（313）之间安装有支重轮（314），所述支重轮（314）设置在远离支撑架（2）的一侧，所述履带链环（32）包覆在履带支板（311）外、且与主动轮（312）、张紧轮（313）以及支重轮（314）的外周抵接。


3.根据权利要求2所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述底盘架（31）包括连轴（315），所述连轴（315）两端与履带支板（311）转动连接。


4.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述支撑架（2）上包括支撑平台（21），所述支撑平台（21）上贯通有用于铲刀（5）放入的放置槽（211），所述放置槽（211）与支撑平台（21）的边沿之间连通有便于取铲刀（5）穿过的通槽（212）；所述支撑平台（21）上设置有转向架（22），所述转向架（22）包括三个支撑气缸（221）以及三角架板（222），所述支撑气缸（221）的底端与支撑平台（21）之间连接有不锈钢弹簧（223），所述支撑气缸（221）的输出端远离支撑平台（21）、且分别固定于三角架板（222）一侧的侧面上，所述铲刀（5）穿过支撑平台（21）、且限定于三角架板（222）上。


5.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述铲刀（5）包括刀身（51）以及刀柄（53），所述刀身（51）呈U型，所述刀身（51）的一端带有便于插入土壤内的刀刃（511），所述刀身（51）远离刀身（51）的一端设置有固定插管（512），所述固定插管（512）与刀柄（53）螺纹连接，所述刀柄（53）插入固定插管（512）的部分贯穿有用于对刀柄（53）与刀身（51）进行紧固的紧固螺栓（52），所述驱动机构（6）包括用于铲刀（5）转动的驱动电机（61）。


6.根据权利要求5所述的一种土...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，张敏，庄煜培，王波，
申请(专利权)人：广东通达检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44