一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构，该标签贴附机构包括安装座，与所述安装座固定连接的用于驱动的伸缩组件，与所述安装座相连接的用于压住物料的压轮组件以及安装在伸缩组件和压轮组件之间的缓冲组件。本实用新型专利技术的标签贴附机构轻巧，适合安装在无人机上。

A label attaching mechanism for UAV in industrial facility inspection

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构
本技术工程巡检
，具体涉及一种无人机，尤其涉及用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构。
技术介绍
无人机行业日趋成熟。无人机用于对燃气管道，石油管道，桥梁，电力申报进行巡检。在工作时：首先利用GPS导航使该自动巡检无人机飞至已知坐标的待检测区域。然后使用标签阅读器扫描并读取标签所携带的载体类型、三维尺寸、分布信息，周边环境物的类型、三维尺寸和分布信息和周围标签的分布信息使用阵列天线感知自动巡检无人机的自身方位，利用嵌入式系统对获取的信息进行运算，得到最优巡航路线控制该自动巡检无人机按照此路线进行巡检。在巡检过程中利用高清相机和红外相机进行拍摄，并利用无线通信系统将拍摄信息传回地面站。目前对于难以贴附标签的位置，尚无技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构，尤其是一种轻巧的标签贴附机构。本技术通过如下技术方案实现：提供一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构，所述标签贴附机构包括安装座，与所述安装座固定连接的用于驱动的伸缩组件，与所述安装座相连接的用于压住物料的压轮组件以及安装在伸缩组件和压轮组件之间的缓冲组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩组件包括与安装座固定连接的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸相连接的伸缩安装板。作为上述技术方案的进一步改进，所述压轮组件包括与所述伸缩安装板相连接的压轮固定块，安装在压轮固定块上的用于压住物料的压轮以及安装在压轮固定块一侧的用于导向的导向滑块。r>作为上述技术方案的进一步改进，所述压轮为圆筒形滚轮。作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲组件安装在所述伸缩安装板和压轮固定块之间，所述缓冲组件为弹簧。本技术的有益效果至少包括：本技术的标签贴附机构，体积小，轻巧，便于安装在无人机上。附图说明图1是根据本技术实施例的标签贴附机构的立体示意图；图2是根据本技术实施例的标签贴附机构的侧视示意图。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图2所示，显示了一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构。该标签贴附机构与无人机配合使用。巡检过程中，无人机上的标签阅读器可以阅读贴附在载体设备或物料标签上的信息。该标签贴附机构包括安装座1，与所述安装座1固定连接的用于驱动的伸缩组件2，与所述安装座1相连接的用于压住物料的压轮组件3以及安装在伸缩组件2和压轮组件3之间的缓冲组件4。具体的，所述安装座1用于安装所述伸缩组件2，所述安装座1还能够与无人机的底部安装架相连接，例如将安装座1与飞控底座连接起来，通过在飞行过程中向下移动带动标签贴附机构能够使标签贴附机构能够在不同的位置进行压住物料，例如高架高压线路器件上，或石油管道联结器，或者在压住物料后进行前后移动可以达到对物料进行平整和贴合的作用。在本实施例中，所述伸缩组件2包括与安装座1固定连接的伸缩气缸21以及与所述伸缩气缸21相连接的伸缩安装板22。具体的，所述伸缩安装板22与所述伸缩气缸21的气缸轴相连接，通过所述伸缩气缸21的驱动使伸缩安装板22和压轮组件3进行移动，达到对物料进行压住或放开的作用。在本实施例中，所述压轮组件3包括与所述伸缩安装板22相连接的压轮固定块31，安装在压轮固定块31上的用于压住物料的压轮32以及安装在压轮32固定块31一侧的用于导向的导向滑块33。具体的，所述压轮32固定块31底端设置有用于安装压轮32的压轮32安装轴，所述压轮32套设在压轮安装轴上。所述压轮32为圆筒形滚轮。所述缓冲组件4安装在所述伸缩安装板22和压轮32固定块31之间，所述缓冲组件4为并列设置的数个弹簧。具体的，在对收放压轮32机构压住物料时，缓冲组件4的存在能够有效的保护物料，且缓冲组件4能够使物料在被压住时并不是完全的被压住不能动，在缓冲组件4和压轮32的作用下，物料在标签贴附机构下还能够移动。实施本技术的标签贴附机构，至少具有以下有益效果：本技术的标签贴附机构，体积小，轻巧，大约500克，适合安装在无人机上。在本技术的描述中，需要理解的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构，其特征在于，所述标签贴附机构包括安装座，与所述安装座固定连接的用于驱动的伸缩组件，与所述安装座相连接的用于压住物料的压轮组件以及安装在伸缩组件和压轮组件之间的缓冲组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构，其特征在于，所述标签贴附机构包括安装座，与所述安装座固定连接的用于驱动的伸缩组件，与所述安装座相连接的用于压住物料的压轮组件以及安装在伸缩组件和压轮组件之间的缓冲组件。


2.根据权利要求1所述的标签贴附机构，其特征在于，所述伸缩组件包括与安装座固定连接的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸相连接的伸缩安装板。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立，
申请(专利权)人：曜宇航空科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31