【技术实现步骤摘要】
一种纵列双桨直升机
[0001]本技术涉及直升机
,具体是指一种纵列双桨直升机。
技术介绍
[0002]传统纵列双桨直升机由于是前后纵列双桨布局,直升机的前后尺寸会很长,如果拉开前后主轴的距离,除了尺寸加大以外,对直升机机体的刚性要求会提高,从而增加额外重量。所以一般的常规做法是在前后桨之间做一个同步齿轮的传动机构,使前后螺旋桨转动的时候错开相位。这种做法解决了打桨的问题,同时又不至于使两根主轴距离拉开太大。但是同步齿轮自身存在结构复杂,重量大,成本高的问题。
技术实现思路
[0003]本技术解决上述的技术问题,提供一种结构简单、成本低且避免打桨的纵列双桨直升机。
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案为:包括直升机本体,所述直升机本体前后马达输出轴设有编码器和在前后马达输出轴均设有调速器,所述调速器与直升机本体桨叶的主轴连接。
[0005]本技术具有如下优点:本纵列双桨直升机采用全电动,在前后马达底部各安装一套编码器,两个马达分别接2个调速器,使用已有的控制技术优化调速器的控制精度达到桨叶不打桨的最低要求,一般2叶桨要求控制进度达到1/4转(90度),3叶桨1/6转(60度);本技术用编码器以及与现有的电子控制技术结合代替了原来的同步齿轮机构,且使用了全电动动力,使用了编码器读取螺旋桨转动的位置,同时优化同步齿轮的传动机构,使得结构简单,成本低,更可以使前后螺旋桨精确控制转动位置,从而避免打桨。
[0006]作为改进,所述编码器包括磁编码器、光编码器,或者其它 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纵列双桨直升机,包括直升机本体,其特征在于:所述直升机本体前后马达输出轴设有编码器和在前后马达输出轴均设有调速器,所述调速器与直升机本体桨叶的主轴连接;所述编码器包括磁编码器、光编码器,所述直升机本体的前后桨叶交错布局。2.根据权利要求1所述的一种纵列双桨直升机,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:屠浩锋,
申请(专利权)人:曜宇航空科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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