全自动转盘式高精度贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动转盘式高精度贴标机，包括电气控制柜，所述电气控制柜的顶部从左至右依次固定连接有理料盘控制器、自动上料机械手和转盘机构。本实用新型专利技术通过设置电气控制柜、人机界面、转盘机构、载具、X/Y调整机构、高精度贴标头、收集机构、收料机械手、第一自动理料盘、第二自动理料盘、自动上料机械手、理料盘控制器、传动轮、导轨、气缸、吸盘、第一电机、负压传感器、治具、圆盘、治具卡套、送料盘、贴标机构、压标、剥标板、牵引轮、第二电机、回卷机构、张紧轴和固定壳，解决了现有高精度贴标机实用性较低的问题，该全自动转盘式高精度贴标机，具备实用性高的优点，值得推广。

Full automatic turntable high precision labeling machine

【技术实现步骤摘要】
全自动转盘式高精度贴标机
本技术涉及贴标机
，具体为全自动转盘式高精度贴标机。
技术介绍
贴标机是将成卷的不干胶纸标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，现有的贴标机实用性较低，一是不可自动整理产品，统一方向送料，二是人工放料慢，容易放错方向，三是不可一次包装多个产品，四是不可同时吸取多个标签同时贴附，降低了贴标机的实用性，不利于使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供全自动转盘式高精度贴标机，具备实用性高的优点，解决了现有高精度贴标机实用性较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动转盘式高精度贴标机，包括电气控制柜，所述电气控制柜的顶部从左至右依次固定连接有理料盘控制器、自动上料机械手和转盘机构，所述电气控制柜的顶部且位于自动上料机械手后侧的两侧分别固定连接有第一自动理料盘和第二自动理料盘，所述第一自动理料盘的右侧设置有收料机械手，所述收料机械手的顶部延伸至转盘机构的顶部，所述转盘机构的顶部设置有载具，所述收料机械手的后侧设置有收集机构，所述转盘机构的前侧设置有X/Y调整机构，所述X/Y调整机构的顶部设置有高精度贴标头，所述自动上料机械手的前侧设置有人机界面。优选的，所述收料机械手的底部与电气控制柜固定连接，所述X/Y调整机构的底部与电气控制柜固定连接，所述人机界面的底部与电气控制柜固定连接。优选的，所述收料机械手包括固定壳，所述固定壳的顶部的前侧固定连接有第一电机，所述固定壳顶部的左侧设置有导轨，所述导轨的内腔设置有传动轮，所述导轨的后侧固定连接有负压传感器，所述固定壳的前侧该设置有气缸，所述气缸的底部固定连接有吸盘。优选的，所述载具包括圆盘，所述圆盘的表面设置有治具，所述治具的表面套设有治具卡套。优选的，所述高精度贴标头包括贴标机构，所述贴标机构的底部设置有压标，所述压标的底部设置有剥标板，所述贴标机构的顶部设置有送料盘，所述送料盘的右侧设置有张紧轴，所述张紧轴的底部设置有回卷机构，所述回卷机构的底部设置有牵引轮，所述贴标机构的后侧固定连接有第二电机。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置电气控制柜、人机界面、转盘机构、载具、X/Y调整机构、高精度贴标头、收集机构、收料机械手、第一自动理料盘、第二自动理料盘、自动上料机械手、理料盘控制器、传动轮、导轨、气缸、吸盘、第一电机、负压传感器、治具、圆盘、治具卡套、送料盘、贴标机构、压标、剥标板、牵引轮、第二电机、回卷机构、张紧轴和固定壳，可自动整理产品，统一方向送料，解决人工放料慢，容易放错方向等问题，回转式循环治具，降低批量治具生产成本，提高治具重复定位精度，多工位治具设计，可一次包装多个产品，采用高精度吸贴标头，可同时吸取多个标签同时贴附，解决了现有高精度贴标机实用性较低的问题，该全自动转盘式高精度贴标机，具备实用性高的优点，值得推广。2、本技术通过设置电气控制柜，能够用于设备的电路排布，通过设置人机界面，能够设置参数，控制手动操作和自动操作等，通过设置转盘机构，能够用于带动治具圆周循环，通过设置载具，能够用于装载产品及产品定位，通过设置X/Y调整机构，能够用于调整标头移动对位产品，通过设置高精度贴标头，能够用于标签剥离和贴附到产品上，通过设置收集机构，能够把产品分类收集，通过设置收料机械手，能够把产品从载具上吸取出来，通过设置第一自动理料盘和第二自动理料盘，能够将产品统一方向整理送料，通过设置自动上料机械手，能够把产品吸取放到载具上，通过设置理料盘控制器，能够用于调节送料速度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术收料机械手的结构示意图；图3为本技术转盘机构的结构示意图；图4为本技术高精度贴标头的结构示意图。图中：1、电气控制柜；2、人机界面；3、转盘机构；4、载具；5、X/Y调整机构；6、高精度贴标头；7、收集机构；8、收料机械手；9、第一自动理料盘；10、第二自动理料盘；11、自动上料机械手；12、理料盘控制器；13、传动轮；14、导轨；15、气缸；16、吸盘；17、第一电机；18、负压传感器；19、治具；20、圆盘；21、治具卡套；22、送料盘；23、贴标机构；24、压标；25、剥标板；26、牵引轮；27、第二电机；28、回卷机构；29、张紧轴；30、固定壳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的电气控制柜1、人机界面2、转盘机构3、载具4、X/Y调整机构5、高精度贴标头6、收集机构7、收料机械手8、第一自动理料盘9、第二自动理料盘10、自动上料机械手11、理料盘控制器12、传动轮13、导轨14、气缸15、吸盘16、第一电机17、负压传感器18、治具19、圆盘20、治具卡套21、送料盘22、贴标机构23、压标24、剥标板25、牵引轮26、第二电机27、回卷机构28、张紧轴29和固定壳30部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-4，全自动转盘式高精度贴标机，包括电气控制柜1，电气控制柜1的顶部从左至右依次固定连接有理料盘控制器12、自动上料机械手11和转盘机构3，电气控制柜1的顶部且位于自动上料机械手11后侧的两侧分别固定连接有第一自动理料盘9和第二自动理料盘10，第一自动理料盘9的右侧设置有收料机械手8，收料机械手8的顶部延伸至转盘机构3的顶部，转盘机构3的顶部设置有载具4，收料机械手8的后侧设置有收集机构7，转盘机构3的前侧设置有X/Y调整机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动转盘式高精度贴标机，包括电气控制柜(1)，其特征在于：所述电气控制柜(1)的顶部从左至右依次固定连接有理料盘控制器(12)、自动上料机械手(11)和转盘机构(3)，所述电气控制柜(1)的顶部且位于自动上料机械手(11)后侧的两侧分别固定连接有第一自动理料盘(9)和第二自动理料盘(10)，所述第一自动理料盘(9)的右侧设置有收料机械手(8)，所述收料机械手(8)的顶部延伸至转盘机构(3)的顶部，所述转盘机构(3)的顶部设置有载具(4)，所述收料机械手(8)的后侧设置有收集机构(7)，所述转盘机构(3)的前侧设置有X/Y调整机构(5)，所述X/Y调整机构(5)的顶部设置有高精度贴标头(6)，所述自动上料机械手(11)的前侧设置有人机界面(2)。/n

【技术特征摘要】
1.全自动转盘式高精度贴标机，包括电气控制柜(1)，其特征在于：所述电气控制柜(1)的顶部从左至右依次固定连接有理料盘控制器(12)、自动上料机械手(11)和转盘机构(3)，所述电气控制柜(1)的顶部且位于自动上料机械手(11)后侧的两侧分别固定连接有第一自动理料盘(9)和第二自动理料盘(10)，所述第一自动理料盘(9)的右侧设置有收料机械手(8)，所述收料机械手(8)的顶部延伸至转盘机构(3)的顶部，所述转盘机构(3)的顶部设置有载具(4)，所述收料机械手(8)的后侧设置有收集机构(7)，所述转盘机构(3)的前侧设置有X/Y调整机构(5)，所述X/Y调整机构(5)的顶部设置有高精度贴标头(6)，所述自动上料机械手(11)的前侧设置有人机界面(2)。


2.根据权利要求1所述的全自动转盘式高精度贴标机，其特征在于：所述收料机械手(8)的底部与电气控制柜(1)固定连接，所述X/Y调整机构(5)的底部与电气控制柜(1)固定连接，所述人机界面(2)的底部与电气控制柜(1)固定连接。


3.根据权利要求1所述的全自动转盘式高精度贴标机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑锋，
申请(专利权)人：东莞市骉控自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44