一种下压式充电弓制造技术

本实用新型专利技术属于汽车充电技术领域，公开一种下压式充电弓，包括安装座、驱动组件、位置测量装置、主臂伸缩组件、副臂伸缩组件、弓头组件和压力测量装置。驱动组件中，驱动单元设于安装座上，加力器包括油缸和弹性元件，油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆与驱动单元输出端相连，弹性元件两端分别与缸体和活塞杆相连；位置测量装置检测驱动单元的输出行程；主臂伸缩组件包括均与安装座转动相连的主臂杆和主臂拉杆，主臂杆还与缸体相连；副臂伸缩组件中，连接轴与副臂轴和主臂拉杆转动相连，副臂轴与主臂杆转动相连；弓头组件与副臂杆转动相连；压力测量装置检测弓头组件与车辆受电排之间的压力。本实用新型专利技术保证弓头组件与车辆受电排有效接触。

A downward charging bow

【技术实现步骤摘要】
一种下压式充电弓
本技术涉及汽车充电
，尤其涉及一种下压式充电弓。
技术介绍
现有新能源公交车充电方式主要分为三种：充电桩插枪充电、车载举升式受电弓及充电站下压式充电弓。其中，下压式充电弓采用悬挂式的安装方式，可安装于充电站支架上或其他地面上可悬挂安装的位置。车辆进站时，下压式充电弓可执行下降动作，弓头组件与车辆顶部安装的受电排接触进行快速充电。下压式充电弓可实现车辆的自动化快速充电，且安全可靠。由于下压式充电弓安装于地面侧，对比车载举升式受电弓，可有效减少车顶空间的占用，减轻整车重量，降低车辆的成本。但是，由于路面状况或上下客等情况，现有下压式充电弓的弓头组件与车辆受电排之间容易发生接触不良，不能进行有效充电。另外，下压式充电弓的行程不易控制，容易发生超程现象，损坏车辆受电排。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种下压式充电弓，能够保证弓头组件与车辆受电排有效接触，并防止发生超程现象，保护车辆受电排。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种下压式充电弓，包括：安装座；驱动组件，包括驱动单元和加力器，所述驱动单元设于所述安装座上，所述加力器包括油缸和弹性元件，所述油缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆与所述驱动单元的输出端相连，所述弹性元件的两端分别与所述缸体和所述活塞杆相连；位置测量装置，设于所述缸体上，用于检测所述驱动单元的输出行程；主臂伸缩组件，包括主臂杆和主臂拉杆，所述主臂杆和所述主臂拉杆均与所述安装座转动相连，所述主臂杆还与所述缸体相连；副臂伸缩组件，包括副臂杆，所述副臂杆包括副臂轴和连接轴，所述连接轴的两端分别与所述副臂轴和所述主臂拉杆转动相连，所述副臂轴与所述主臂杆转动相连；弓头组件，与所述副臂杆的另一端端部转动相连；压力测量装置，被配置为检测所述弓头组件与车辆受电排之间的压力。作为本技术的下压式充电弓的优选方案，所述副臂伸缩组件还包括副臂拉杆，所述主臂杆与所述副臂杆相连的一端设有第一支杆，所述弓头组件与所述副臂杆的连接处设有第二支杆，所述第二支杆和所述第一支杆平行，所述副臂拉杆的两端分别与所述第一支杆和所述第二支杆转动相连。作为本技术的下压式充电弓的优选方案，还包括拉簧和阻尼器，所述拉簧和所述阻尼器均设于所述安装座和所述主臂杆之间。作为本技术的下压式充电弓的优选方案，所述安装座上设有限位挡板，所述主臂杆上设有限位挡块，所述限位挡块被配置为与所述限位挡块抵接，以限制所述主臂杆的转动角度。作为本技术的下压式充电弓的优选方案，所述弓头组件包括连接臂和两个板簧，两个所述板簧分设于所述连接臂的两端，每个所述板簧均连接有极板，所述极板被配置为与所述车辆受电排接触。作为本技术的下压式充电弓的优选方案，所述弓头组件还包括托架，所述托架与所述板簧相连，所述极板固设于所述托架上。作为本技术的下压式充电弓的优选方案，所述托架和所述极板之间通过硅橡胶隔垫相连。作为本技术的下压式充电弓的优选方案，所述板簧的两端均设有绝缘子，所述板簧和所述托架之间通过所述绝缘子连接。作为本技术的下压式充电弓的优选方案，所述托架上设有多个减重孔，所述极板上设有减重槽，所述减重槽的底部设有排水孔。作为本技术的下压式充电弓的优选方案，所述弓头组件还包括板簧铰接座，所述板簧和所述绝缘子之间通过所述板簧铰接座连接，所述板簧滑动安装于所述板簧铰接座上。与现有技术相比，本技术提供的下压式充电弓，具有如下有益效果：(1)安装座可悬挂安装于充电站支架的顶部内侧，驱动单元通过加力器驱动主臂杆转动，主臂杆带动副臂杆及主臂拉杆转动，副臂杆进一步带动弓头组件运动，从而实现整个下压式充电弓的伸展或收缩，进而实现弓头组件与车辆受电排的接触与分离。(2)加力器包括油缸和弹性元件，驱动单元通过油缸作用于主臂杆，保证载荷的稳定输出，且当车辆因路面状况或上下客造成高度上的起伏时，弹性元件可保证弓头组件与车辆受电排的接触压力不低于预设值，保证充电连接。(3)压力测量装置用于测量弓头组件与车辆受电排之间的相互作用力。当弓头组件与受电排接触后，弓头组件停止下降，此时驱动单元继续动作，压力测量装置测得的压力(即弓头组件与车辆受电排之间的作用力)随驱动单元行程不断增加而增大，直至压力测量装置测得的压力大小到达预设值后，驱动单元停止动作，进一步保证弓头组件与车辆受电排之间的有效接触。(4)缸体上的位置测量装置用于测量活塞杆的位置(即驱动单元的行程)，当位置测量装置检测到活塞杆到达预设位置时，驱动单元停止动作，以免发生超程的状况。附图说明图1为本技术实施例提供的下压式充电弓伸展时的第一轴测图；图2为本技术实施例提供的下压式充电弓伸展时的第二轴测图；图3为本技术实施例提供的下压式充电弓伸展时的第三轴测图；图4为本技术实施例提供的下压式充电弓收缩时的轴测图；图5为本技术实施例提供的驱动组件的结构示意图；图6为本技术实施例提供的安装座的结构示意图；图7为本技术实施例提供的主臂杆的结构示意图；图8为本技术实施例提供的副臂杆的结构示意图；图9为本技术实施例提供的弓头组件的结构示意图；图10为图9中A处的局部放大图。附图标记：1-安装座；11-框架；12-底架梁；13-加强框；14-安装脚；15-起吊座；16-低压转接座；17-接线盒安装脚；111-驱动单元支撑座；112-主臂拉杆支撑座；113-主臂支撑座；1131-限位挡板；114-阻尼器支撑座；115-拉簧支撑座；2-驱动组件；21-驱动单元；22-加力器；221-缸体；222-活塞杆；223-弹性元件；3-主臂伸缩组件；31-主臂杆；32-主臂拉杆；311-主臂轴；3111-阻尼器支座；3112-第一支杆；312-主臂管轴；3121-传动肋板；3122-限位挡块；3123-拉簧支座；313-主臂安装管轴；4-副臂伸缩组件；41-副臂杆；42-副臂拉杆；411-副臂轴；412-连接轴；4111-副臂支座；5-弓头组件；51-平衡座；511-第二支杆；52-连接臂；53-板簧；54-绝缘子；55-托架；56-极板；57-板簧铰接座；571-上板；572-下板；573-侧板；5731-滑动孔；5711-滑动销；6-位置测量装置；7-拉簧；8-阻尼器；9-检测板；10-固定架。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下压式充电弓，其特征在于，包括：/n安装座(1)；/n驱动组件(2)，包括驱动单元(21)和加力器(22)，所述驱动单元(21)设于所述安装座(1)上，所述加力器(22)包括油缸和弹性元件(223)，所述油缸包括缸体(221)和活塞杆(222)，所述活塞杆(222)与所述驱动单元(21)的输出端相连，所述弹性元件(223)的两端分别与所述缸体(221)和所述活塞杆(222)相连；/n位置测量装置(6)，设于所述缸体(221)上，用于检测所述驱动单元(21)的输出行程；/n主臂伸缩组件(3)，包括主臂杆(31)和主臂拉杆(32)，所述主臂杆(31)和所述主臂拉杆(32)均与所述安装座(1)转动相连，所述主臂杆(31)还与所述缸体(221)相连；/n副臂伸缩组件(4)，包括副臂杆(41)，所述副臂杆(41)包括副臂轴(411)和连接轴(412)，所述连接轴(412)的两端分别与所述副臂轴(411)和所述主臂拉杆(32)转动相连，所述副臂轴(411)与所述主臂杆(31)转动相连；/n弓头组件(5)，与所述副臂杆(41)的另一端端部转动相连；/n压力测量装置，被配置为检测所述弓头组件(5)与车辆受电排之间的压力。/n...

【技术特征摘要】
1.一种下压式充电弓，其特征在于，包括：
安装座(1)；
驱动组件(2)，包括驱动单元(21)和加力器(22)，所述驱动单元(21)设于所述安装座(1)上，所述加力器(22)包括油缸和弹性元件(223)，所述油缸包括缸体(221)和活塞杆(222)，所述活塞杆(222)与所述驱动单元(21)的输出端相连，所述弹性元件(223)的两端分别与所述缸体(221)和所述活塞杆(222)相连；
位置测量装置(6)，设于所述缸体(221)上，用于检测所述驱动单元(21)的输出行程；
主臂伸缩组件(3)，包括主臂杆(31)和主臂拉杆(32)，所述主臂杆(31)和所述主臂拉杆(32)均与所述安装座(1)转动相连，所述主臂杆(31)还与所述缸体(221)相连；
副臂伸缩组件(4)，包括副臂杆(41)，所述副臂杆(41)包括副臂轴(411)和连接轴(412)，所述连接轴(412)的两端分别与所述副臂轴(411)和所述主臂拉杆(32)转动相连，所述副臂轴(411)与所述主臂杆(31)转动相连；
弓头组件(5)，与所述副臂杆(41)的另一端端部转动相连；
压力测量装置，被配置为检测所述弓头组件(5)与车辆受电排之间的压力。


2.根据权利要求1所述的下压式充电弓，其特征在于，所述副臂伸缩组件(4)还包括副臂拉杆(42)，所述主臂杆(31)与所述副臂杆(41)相连的一端设有第一支杆(3112)，所述弓头组件(5)与所述副臂杆(41)的连接处设有第二支杆(511)，所述第二支杆(511)和所述第一支杆(3112)平行，所述副臂拉杆(42)的两端分别与所述第一支杆(3112)和所述第二支杆(511)转动相连。


3.根据权利要求1所述的下压式充电弓，其特征在于，还包括拉簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：解凌峰，郭天皓，龚正大，华黎，陈晓林，姜琦，
申请(专利权)人：上海奥威科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31