一种3D打印机器人支撑腿组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D打印机器人支撑腿组件，属于机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部中间通过铰链连接有平衡板，所述平衡板的底部两侧均通过伸缩杆与底座相连接，所述伸缩杆的内部安装有支撑弹簧，所述平衡板的顶部两侧均连接有套管，两根所述套管的内部两侧均安装有滑杆，该种3D打印机器人支撑腿组件，设置有伸缩杆、铰链和支撑弹簧，当机器人在通过该种支撑腿组件经过凹凸不平的地面时，底座可通过铰链进行一定角度的翻转倾斜，并通过伸缩杆和支撑弹簧的伸缩对平衡板进行弹性支撑，以此使平衡板保持水平，避免底座发生晃动对平衡板造成倾斜，从而造成3D打印机器人打印出现偏差，以此大大提高打印机器人的工作效率和工作质量。

A support leg assembly of 3D printing robot

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机器人支撑腿组件
本技术涉及机器人
，具体为一种3D打印机器人支撑腿组件。
技术介绍
3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的3D打印机器人支撑腿组件，在打印机器人进行工作移动时，往往会因地面凹凸不平而导致机器人发生晃动，从而导致打印机器人在进行3D打印工作时出现偏差，以此大大影响机器人的工作效率和工作质量，且现有的组件难以对机器人进行有效的减震保护，因此导致机器人移动时因剧烈颠簸出现损坏，影响机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种3D打印机器人支撑腿组件，以解决上述
技术介绍
中提出机器人移动时会因为地面凹凸不平而发生晃动，影响机器人的工作效率和工作质量，且难以对机器人进行减震保护，造成机器人因颠簸而损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机器人支撑腿组件，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部中间通过铰链（5）连接有平衡板（6），所述平衡板（6）的底部两侧均通过伸缩杆（4）与底座（1）相连接，所述伸缩杆（4）的内部安装有支撑弹簧（12），所述平衡板（6）的顶部两侧均连接有套管（7），两根所述套管（7）的内部两侧均安装有滑杆（13），所述滑杆（13）的外表面通过滑块（14）连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的两侧上方均通过拉伸弹簧（11）与套管（7）相连接，所述支撑杆（10）的顶端安装有安装板（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机器人支撑腿组件，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部中间通过铰链（5）连接有平衡板（6），所述平衡板（6）的底部两侧均通过伸缩杆（4）与底座（1）相连接，所述伸缩杆（4）的内部安装有支撑弹簧（12），所述平衡板（6）的顶部两侧均连接有套管（7），两根所述套管（7）的内部两侧均安装有滑杆（13），所述滑杆（13）的外表面通过滑块（14）连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的两侧上方均通过拉伸弹簧（11）与套管（7）相连接，所述支撑杆（10）的顶端安装有安装板（8）。


2.根据权利要求1所述的一种3D打印机器人支撑腿组件，其特征在于：所述底座（1）的底部两侧均安装有驱动轮（2），且两个所述驱动轮（2）的外表面均...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓钊，
申请(专利权)人：常州铭仁三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32