【技术实现步骤摘要】
一种AGV用无线充电装置磁耦合线圈屏蔽装置
本技术涉及一种磁耦合结构,属于无线充电
,尤其涉及一种AGV用无线充电装置磁耦合线圈屏蔽装置。
技术介绍
自动导引车(AGV)是具有导引装置与微机控制系统,能准确沿导引路径行驶的移动机器人。AGV采用无线充电方式,无需电缆将车辆与供电系统连接,摒弃了充电触头,充电器及用电的装置均无导电接点外露。无线充电方式使充电端与AGV储能系统之间实现电气隔离,从根本上消除了直插式充电方法带来的弊端,更加安全,适用性更广。AGV用无线充电系统一般分为两个部分,电能接收器和电能发射器,发射器安置在地面上,接收器布置在小车上。在实际应用中,如何减小接收器的体积重量,如何做好高频传能磁场的电磁屏蔽等是设计时不可避免的问题。同时,无线充电利用线圈之间的磁场耦合传递能量,其会在周围空间产生杂散磁场,杂散磁场会对AGV小车上的仪器造成干扰,此外,长期处于磁辐射中也会对人体健康造成影响,因此对无线充电系统的磁耦合结构设计,包括线圈结构和屏蔽结构都十分重要。公开该
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【技术保护点】
1.一种AGV用无线充电装置磁耦合线圈屏蔽装置,包括接收端线圈(2)与发射端线圈(3),所述接收端线圈(2)的底面与发射端线圈(3)的顶面之间存在线圈气隙(7),其特征在于:/n所述接收端线圈(2)的顶面的正上方铺设有多根接收端磁条(1),所有的接收端磁条(1)与接收端线圈(2)之间都存在间隙,所述发射端线圈(3)的底面的正下方铺设有多根发射端磁条(4),所有的发射端磁条(4)与发射端线圈(3)之间都存在间隙;/n所述接收端线圈(2)的面积小于发射端线圈(3)的面积。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV用无线充电装置磁耦合线圈屏蔽装置,包括接收端线圈(2)与发射端线圈(3),所述接收端线圈(2)的底面与发射端线圈(3)的顶面之间存在线圈气隙(7),其特征在于:
所述接收端线圈(2)的顶面的正上方铺设有多根接收端磁条(1),所有的接收端磁条(1)与接收端线圈(2)之间都存在间隙,所述发射端线圈(3)的底面的正下方铺设有多根发射端磁条(4),所有的发射端磁条(4)与发射端线圈(3)之间都存在间隙;
所述接收端线圈(2)的面积小于发射端线圈(3)的面积。
2.根据权利要求1所述的一种AGV用无线充电装置磁耦合线圈屏蔽装置,其特征在于:所述接收端线圈(2)、发射端线圈(3)均由多股利兹线绕制而成。
3.根据权利要求1或2所述的一种AGV用无线充电装置磁耦合线圈屏蔽装置,其特征在于:所述接收端磁条(1)、发射端磁条(4)的布置结构均为辐射结构。
4.根据权利要求1或2所述的一种AGV用无线充电装置磁耦合线圈屏蔽装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄云辉,段梦妮,杜凯,张迪,陆江华,寿亚涛,朱国荣,王菁,向馗,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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