一种风力发电叶片转动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种风力发电叶片转动装置，包括：叶根工装和叶尖工装；所述叶根工装位于叶片的叶根处，与所述叶根转动连接；所述叶尖工装位于叶片的叶尖吊点处，并与所述叶尖吊点处的叶片主梁连接；所述叶根工装带动所述叶片的叶根旋转，所述叶尖工装带动所述叶片的叶尖跟随所述叶根的旋转方向转动，以调节所述叶片的截面放置方向。本发明专利技术分为叶根工装和叶尖工装，其之间可以实现同步自转，解决叶根和叶尖产生过大扭矩，所引起的叶片损伤的问题。

A rotating device of wind turbine blades

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电叶片转动装置
本专利技术涉及风力发电
，特别涉及一种风力发电叶片转动装置。
技术介绍
叶片制造完成后从车间出场，使用专用叶片运输车到指定场地，在场地需要对叶片进行翻身作业，翻身工具采用叉车和两台吊车。由于翻身需要工具基本都是外租工装，由此很有可能造成响应工作周期的问题。叶片从车间到港口陆地运输，港口到吊装船，叶片需要考虑到运输成本和运输工艺，如图1a～图1c所示的放置位置都可能需要专用叶片吊具，如图1a所示，其给出了叶片截面垂直放置时的示意图；如图1b所示，其给出了叶片截面水平放置时的示意图；如图1c所示，其给出了叶片截面倾斜放置时的示意图；叶片截面包括：PS面主梁11、SS面主梁13、叶片前缘10、PS面后缘12和SS面后缘14。叶片吊具厂家对叶片夹紧方式不同，在起吊叶片准备前，对叶片放置位置也不同要求，如图1a～图1c所示放置位置都存在可能。由此，风力发电机的叶片在运输和安装过程中都要涉及到现场自转角度问题。在选择叶片吊具时，对叶片放置有一定要求，需要对叶片翻身。对叶片翻身吊装工装准备中，需要至少一台叉车和两台吊车，还要准备吊梁来完成单个吊车的操作。如果临时对叶片要进行位置移动，还需要另外增加工装进行移位。而且对于超大型叶片的自转过程中，如果叶根和叶尖产生过大扭矩，会对叶片自身造成损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种风力发电叶片转动装置，便于叶片的运输过程或者是安装过程中需要调节所述叶片截面放置角度。为了实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种风力发电叶片转动装置，包括：叶根工装和叶尖工装；所述叶根工装位于叶片的叶根处，与所述叶根转动连接；所述叶尖工装位于叶片的叶尖吊点处，并与所述叶尖吊点处的叶片主梁连接；所述叶根工装带动所述叶片的叶根旋转，所述叶尖工装带动所述叶片的叶尖跟随所述叶根的旋转方向转动，以调节所述叶片的截面放置方向。优选地，所述叶根工装包括：叶根底座，若干个叶根车轮，若干个所述叶根车轮分别间隔设置在所述叶根底座下方；升降平台，其位于所述叶根底座上方；若干个升降机构，若干个所述升降机构分别间隔设置在所述叶根底座上，且位于所述升降平台与所述叶根底座之间；法兰，其设置在所述升降平台上，与所述叶片的叶根转动连接。优选地，所述叶根工装还包括：若干个导轨，若干个所述导轨对应于与所述升降机构匹配，若干个所述导轨分别间隔设置在所述叶根底座上，且位于所述升降平台与所述叶根底座之间；升降机构带动所述升降平台沿所述导轨在竖直方向上往复运动。优选地，所述叶根工装还包括：叶根远程接收器，其设置在所述升降平台上，用于根据接收到的命令调节所述法兰的高度以及所述法兰旋转方向和角度。优选地，所述升降机构采用液压缸驱动、电动推杆驱动和链条驱动中的一种或几种。优选地，所述叶尖工装包括：叶尖底座；若干个叶尖车轮，若干个所述叶尖车轮分别间隔设置在所述叶尖底座下方；第一多层卷筒和第二多层卷筒，所述第一多层卷筒设置在所述叶尖底座上，位于所述叶尖底座的第一端，所述第二多层卷筒设置在所述叶尖底座上，位于所述叶尖底座的第二端；第一吊塔架和第二吊塔架；所述第一吊塔架设置在所述叶尖底座上靠近所述第一多层卷筒；所述第二吊塔架设置在所述叶尖底座上靠近所述第二多层卷筒；叶片夹具；其位于所述第一吊塔架和所述第二吊塔架之间；用于夹持所述叶尖吊点处的叶片主梁；所述第一多层卷筒中的第一钢丝绳经过所述第一吊塔架顶端与所述叶片夹具连接，形成第一连接点；所述第二多层卷筒中的第二钢丝绳经过所述第二吊塔架顶端与所述叶片夹具连接，形成第二连接点；所述第一连接点与所述第二连接点分别位于所述叶片中心线两侧；根据所述法兰的转动方向，调节所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的长度带动所述叶片的叶尖随所述法兰的转动方向进行同步转动。优选地，所述第一吊塔架包括：第一支撑部和第一弯折部；所述第一支撑部的一端固定于所述叶尖底座上，其另一端与所述第一弯折部的一端连接；所述第一支撑部与所述第一弯折部之间具有夹角；所述第一支撑部的另一端端部设有第一滑轮；所述第一弯折部的另一端端部设有第二滑轮；所述第一钢丝绳沿着所述第一滑轮和所述第二滑轮固定于所述叶片夹具上。优选地，所述第二吊塔架包括：第二支撑部和第二弯折部；所述第二支撑部的一端固定于所述叶尖底座上，其另一端与所述第二弯折部的一端连接；所述第二支撑部与所述第二弯折部之间具有夹角；所述第二支撑部的另一端端部设有第三滑轮；所述第二弯折部的另一端端部设有第四滑轮；所述第二钢丝绳沿着所述第三滑轮和所述第四滑轮固定于所述叶片夹具上。优选地，所述叶片夹具包括：叶片夹具上盖和叶片夹具下盖；所述叶片夹具上盖与所述叶片夹具下盖扣合将所述叶片主梁固定；所述叶片夹具上盖与所述叶片夹具下盖的接触处设有若干个用于提供夹紧力的自动旋锁；所述叶片夹具下盖靠近所述叶尖底座的一侧设有调节滑块，用于固定所述叶片夹具。优选地，所述叶尖工装还包括：叶尖远程接收器，其用于根据接收到的命令控制所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的伸缩，使得所述叶片夹具带着所述叶片的叶尖随着所述法兰的转动方向进行同步转动。本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的一种风力发电叶片转动装置，包括：叶根工装和叶尖工装；所述叶根工装位于叶片的叶根处，与所述叶根转动连接；所述叶尖工装位于叶片的叶尖吊点处，并与所述叶尖吊点处的叶片主梁连接；所述叶根工装带动所述叶片的叶根旋转，所述叶尖工装带动所述叶片的叶尖跟随所述叶根的旋转方向转动，以调节所述叶片的截面放置方向。本专利技术能够解决叶片在运输和风场安装过工程中产生的放置位置不恰当需要翻转方向的问题，其叶根工装具有自动起升，叶片旋转，叶片移动及自动转向功能。本专利技术分为叶根工装和叶尖工装，其之间可以通过远程控制实现同步自转，解决叶根和叶尖产生过大扭矩，所引起的叶片损伤的问题。叶片安装在实验台上，通过叶根工装和叶尖工装，叶片可以自转任意角度能准确对准实验台上法兰，减少实验台变桨轴承，节省测试成本。附图说明图1a～图1c分别示出了叶片截面的放置位置；图2为本专利技术一实施例提供的一种风力发电叶片转动装置的整体结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的一种风力发电叶片转动装置的叶根工装的整体结构示意图；图4为本专利技术一实施例提供的一种风力发电叶片转动装置的叶尖工装的整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图2～4和具体实施方式对本专利技术提出的一种风力发电叶片转动装置作进一步详细说明。根据下面说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施方式的目的。为了使本专利技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电叶片转动装置，其特征在于，包括：/n叶根工装和叶尖工装；所述叶根工装位于叶片的叶根处，与所述叶根转动连接；/n所述叶尖工装位于叶片的叶尖吊点处，并与所述叶尖吊点处的叶片主梁连接；/n所述叶根工装带动所述叶片的叶根旋转，所述叶尖工装带动所述叶片的叶尖跟随所述叶根的旋转方向转动，以调节所述叶片的截面放置方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种风力发电叶片转动装置，其特征在于，包括：
叶根工装和叶尖工装；所述叶根工装位于叶片的叶根处，与所述叶根转动连接；
所述叶尖工装位于叶片的叶尖吊点处，并与所述叶尖吊点处的叶片主梁连接；
所述叶根工装带动所述叶片的叶根旋转，所述叶尖工装带动所述叶片的叶尖跟随所述叶根的旋转方向转动，以调节所述叶片的截面放置方向。


2.如权利要求1所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，所述叶根工装包括：
叶根底座；
若干个叶根车轮，若干个所述叶根车轮分别间隔设置在所述叶根底座下方；
升降平台，其位于所述叶根底座上方；
若干个升降机构，若干个所述升降机构分别间隔设置在所述叶根底座上，且位于所述升降平台与所述叶根底座之间；
法兰，其设置在所述升降平台上，与所述叶片的叶根转动连接。


3.如权利要求2所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，所述叶根工装还包括：若干个导轨，若干个所述导轨对应于与所述升降机构匹配，若干个所述导轨分别间隔设置在所述叶根底座上，且位于所述升降平台与所述叶根底座之间；升降机构带动所述升降平台沿所述导轨在竖直方向上往复运动。


4.如权利要求3所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，
所述叶根工装还包括：叶根远程接收器，其设置在所述升降平台上，用于根据接收到的命令调节所述法兰的高度以及所述法兰旋转方向和角度。


5.如权利要求4所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，所述升降机构采用液压缸驱动、电动推杆驱动和链条驱动中的一种或几种。


6.如权利要求5所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，所述叶尖工装包括：叶尖底座；
若干个叶尖车轮，若干个所述叶尖车轮分别间隔设置在所述叶尖底座下方；
第一多层卷筒和第二多层卷筒，所述第一多层卷筒设置在所述叶尖底座上，位于所述叶尖底座的第一端，所述第二多层卷筒设置在所述叶尖底座上，位于所述叶尖底座的第二端；
第一吊塔架和第二吊塔架；所述第一吊塔架设置在所述叶尖底座上靠近所述第一多层卷筒；
所述第二吊塔架设置在所述叶尖底座上靠近所述第二多层卷筒；
叶片夹具；其位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓安平，高建宏，吴雄，鹿良杰，薛亮，郝晓磊，
申请(专利权)人：上海电气风电集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31