一种天车吊臂的吊钩倾斜机构及驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种天车吊臂的吊钩倾斜机构，天车包括有升降架，升降架上设有吊臂以及用于驱使吊臂上升或者下降的升降驱动机构，吊臂靠近升降架的一端设有能够上下滑动的滑杆，滑杆的下端固定有第一吊钩，吊臂远离升降架的一端固定有第二吊钩，第二吊钩与第一吊钩相对设置，滑杆上设有销轴，吊臂上设有翘臂且二者铰链连接，翘臂的第一端开设有槽口，销轴插设于槽口内，翘臂的第二端形成有按压部，升降架上固定有抵挡臂，抵挡臂位于升降架的上方，且抵挡臂与按压部对齐。本发明专利技术无需设置独立的动力机构，从而简化了设备结构，节省了设备成本，可避免占用系统资源，更具时效性与自动化性能，有助于提高生产效率。

A hook inclining mechanism and driving method of crane boom

【技术实现步骤摘要】
一种天车吊臂的吊钩倾斜机构及驱动方法
本专利技术涉及天车，尤其涉及一种天车吊臂的吊钩倾斜机构及驱动方法。
技术介绍
天车设备在许多生产车间都很常见，例如使用单臂天车的各类轻负载电镀线和化镀线，此类生产线中，当挂具从药水槽提出时，通过驱使飞巴和挂具倾斜，能更快的将飞巴和挂具携带的药水滴落回原槽，不仅能节省药水，还可减少后槽槽液被前槽槽液污染，同时还能提高生产效率。但是，现有技术中，驱使飞巴和挂具倾斜的实现方式，一般是在吊车吊钩处设计升降气缸或马达，依靠气缸或马达动力实现挂具倾斜，但无论是气缸还是马达的驱动方式，均提高了设备的复杂程度，导致设备成本增加，同时还需要通过控制系统对其进行控制，不仅时效性不足，而且占用系统资源。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种仅需要简单的结构即可实现飞巴自动倾斜，无需设置独立的动力机构，从而简化设备结构、节省成本、不占用系统资源、更具时效性与自动化性能的吊钩倾斜机构及驱动方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种天车吊臂的吊钩倾斜机构，所述天车包括有升降架，所述升降架上设有吊臂以及用于驱使所述吊臂上升或者下降的升降驱动机构，所述吊臂靠近所述升降架的一端设有能够上下滑动的滑杆，所述滑杆的下端固定有第一吊钩，所述吊臂远离所述升降架的一端固定有第二吊钩，所述第二吊钩与所述第一吊钩相对设置，且所述第二吊钩与所述第一吊钩用于吊取飞巴，所述滑杆上设有销轴，所述吊臂上设有翘臂且二者铰链连接，所述翘臂的第一端开设有槽口，所述销轴插设于所述槽口内，所述翘臂的第二端形成有按压部，所述升降架上固定有抵挡臂，所述抵挡臂位于所述升降架的上方，且所述抵挡臂与所述按压部对齐；当所述升降驱动机构驱使所述吊臂上升时，所述第二吊钩与所述第一吊钩带动飞巴上升，当所述抵挡臂对所述按压部施加压力时驱使所述翘臂摆动，所述翘臂的第一端驱使所述滑杆和所述第一吊钩上升，以令所述飞巴发生倾斜。优选地，所述吊臂上固定有滑座，所述滑杆穿过所述滑座且二者滑动配合。优选地，所述滑座固定于所述吊臂的侧部。优选地，所述销轴和所述翘臂均位于所述吊臂上方。优选地，所述吊臂上固定有支撑块，所述翘臂与所述支撑块铰链连接。优选地，所述支撑块上穿设有转轴，所述转轴穿过所述翘臂，借由所述转轴令所述翘臂与所述支撑块铰链连接。优选地，所述抵挡臂的端部设有顶轮，所述顶轮与所述按压部对齐。优选地，所述升降架上开设有竖向设置的滑槽，所述吊臂的端部位于所述滑槽内，且所述吊臂与所述滑槽滑动连接。优选地，所述升降驱动机构为链条式升降驱动机构或者丝杆式升降驱动机构。一种天车吊臂的吊钩倾斜机构驱动方法，所述天车包括有升降架，所述升降架上设有吊臂以及用于驱使所述吊臂上升或者下降的升降驱动机构，所述吊臂靠近所述升降架的一端设有能够上下滑动的滑杆，所述滑杆的下端固定有第一吊钩，所述吊臂远离所述升降架的一端固定有第二吊钩，所述第二吊钩与所述第一吊钩相对设置，所述滑杆上设有销轴，所述吊臂上设有翘臂且二者铰链连接，所述翘臂的第一端开设有槽口，所述销轴插设于所述槽口内，所述翘臂的第二端形成有按压部，所述升降架上固定有抵挡臂，所述抵挡臂位于所述升降架的上方，且所述抵挡臂与所述按压部对齐，所述驱动方法包括如下步骤：步骤S1，利用所述第二吊钩和所述第一吊钩吊取飞巴；步骤S2，所述升降驱动机构驱使所述吊臂上升，同时利用所述第二吊钩与所述第一吊钩带动飞巴上升；步骤S3，当所述吊臂上升至预设位置，所述抵挡臂抵挡于所述按压部，并对所述按压部施加压力；步骤S4，所述翘臂在压力作用下发生摆动，通过所述槽口与所述销轴的配合，驱使所述滑杆和所述第一吊钩上升，使得所述飞巴发生倾斜。本专利技术公开的天车吊臂的吊钩倾斜机构，在运行过程中，首先利用所述第二吊钩和所述第一吊钩吊取飞巴，待飞巴携带的工件完成镀制加工后，所述升降驱动机构驱使所述吊臂上升，同时利用所述第二吊钩与所述第一吊钩带动飞巴上升，直至所述吊臂上升至预设位置，所述抵挡臂抵挡于所述按压部，并对所述按压部施加压力，所述翘臂在压力作用下发生摆动，通过所述槽口与所述销轴的配合，驱使所述滑杆和所述第一吊钩上升，使得所述飞巴发生倾斜。相比现有技术而言，本专利技术无需设置独立的动力机构，亦无需对其进行电动或者气动控制，可避免占用系统资源，而且更具时效性与自动化性能，此外，本专利技术仅需要简单的结构即可实现飞巴自动倾斜功能，从而简化了设备结构以及节省了设备成本，较好地满足了生产要求。附图说明图1为本专利技术吊钩倾斜机构的侧视图；图2为本专利技术吊钩倾斜机构的局部分解图；图3为本专利技术吊钩倾斜机构的正视图；图4为本专利技术吊钩倾斜机构的运动状态图一；图5为本专利技术吊钩倾斜机构的运动状态图二；图6为本专利技术吊钩倾斜机构的运动状态图三。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作更加详细的描述。本专利技术公开了一种天车吊臂的吊钩倾斜机构，结合图1至图3所示，所述天车包括有升降架1，所述升降架1上设有吊臂2以及用于驱使所述吊臂2上升或者下降的升降驱动机构3，所述吊臂2靠近所述升降架1的一端设有能够上下滑动的滑杆4，所述滑杆4的下端固定有第一吊钩5，所述吊臂2远离所述升降架1的一端固定有第二吊钩6，所述第二吊钩6与所述第一吊钩5相对设置，且所述第二吊钩6与所述第一吊钩5用于吊取飞巴100，所述滑杆4上设有销轴40，所述吊臂2上设有翘臂7且二者铰链连接，所述翘臂7的第一端开设有槽口70，所述销轴40插设于所述槽口70内，所述翘臂7的第二端形成有按压部71，所述升降架1上固定有抵挡臂8，所述抵挡臂8位于所述升降架1的上方，且所述抵挡臂8与所述按压部71对齐；当所述升降驱动机构3驱使所述吊臂2上升时，所述第二吊钩6与所述第一吊钩5带动飞巴100上升，当所述抵挡臂8对所述按压部71施加压力时驱使所述翘臂7摆动，所述翘臂7的第一端驱使所述滑杆4和所述第一吊钩5上升，以令所述飞巴100发生倾斜。上述机构在运行过程中，请参见图4、图5和图6，首先利用所述第二吊钩6和所述第一吊钩5吊取飞巴100，待飞巴100携带的工件完成镀制加工后，所述升降驱动机构3驱使所述吊臂2上升，同时利用所述第二吊钩6与所述第一吊钩5带动飞巴100上升，直至所述吊臂2上升至预设位置，所述抵挡臂8抵挡于所述按压部71，并对所述按压部71施加压力，所述翘臂7在压力作用下发生摆动，通过所述槽口70与所述销轴40的配合，驱使所述滑杆4和所述第一吊钩5上升，使得所述飞巴100倾斜角度a。相比现有技术而言，本专利技术无需设置独立的动力机构，亦无需对其进行电动或者气动控制，可避免占用系统资源，而且更具时效性与自动化性能，此外，本专利技术仅需要简单的结构即可实现飞巴自动倾斜功能，从而简化了设备结构以及节省了设备成本，较好地满足了生产要求。结合图1和图2所示，为实现所述滑杆4可靠滑动，本实施例中，所述吊臂2上固定有滑座9，所述滑杆4穿过所述滑座9且二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天车吊臂的吊钩倾斜机构，所述天车包括有升降架(1)，所述升降架(1)上设有吊臂(2)以及用于驱使所述吊臂(2)上升或者下降的升降驱动机构(3)，其特征在于，所述吊臂(2)靠近所述升降架(1)的一端设有能够上下滑动的滑杆(4)，所述滑杆(4)的下端固定有第一吊钩(5)，所述吊臂(2)远离所述升降架(1)的一端固定有第二吊钩(6)，所述第二吊钩(6)与所述第一吊钩(5)相对设置，且所述第二吊钩(6)与所述第一吊钩(5)用于吊取飞巴(100)，所述滑杆(4)上设有销轴(40)，所述吊臂(2)上设有翘臂(7)且二者铰链连接，所述翘臂(7)的第一端开设有槽口(70)，所述销轴(40)插设于所述槽口(70)内，所述翘臂(7)的第二端形成有按压部(71)，所述升降架(1)上固定有抵挡臂(8)，所述抵挡臂(8)位于所述升降架(1)的上方，且所述抵挡臂(8)与所述按压部(71)对齐；/n当所述升降驱动机构(3)驱使所述吊臂(2)上升时，所述第二吊钩(6)与所述第一吊钩(5)带动飞巴(100)上升，当所述抵挡臂(8)对所述按压部(71)施加压力时驱使所述翘臂(7)摆动，所述翘臂(7)的第一端驱使所述滑杆(4)和所述第一吊钩(5)上升，以令所述飞巴(100)发生倾斜。/n...

【技术特征摘要】
1.一种天车吊臂的吊钩倾斜机构，所述天车包括有升降架(1)，所述升降架(1)上设有吊臂(2)以及用于驱使所述吊臂(2)上升或者下降的升降驱动机构(3)，其特征在于，所述吊臂(2)靠近所述升降架(1)的一端设有能够上下滑动的滑杆(4)，所述滑杆(4)的下端固定有第一吊钩(5)，所述吊臂(2)远离所述升降架(1)的一端固定有第二吊钩(6)，所述第二吊钩(6)与所述第一吊钩(5)相对设置，且所述第二吊钩(6)与所述第一吊钩(5)用于吊取飞巴(100)，所述滑杆(4)上设有销轴(40)，所述吊臂(2)上设有翘臂(7)且二者铰链连接，所述翘臂(7)的第一端开设有槽口(70)，所述销轴(40)插设于所述槽口(70)内，所述翘臂(7)的第二端形成有按压部(71)，所述升降架(1)上固定有抵挡臂(8)，所述抵挡臂(8)位于所述升降架(1)的上方，且所述抵挡臂(8)与所述按压部(71)对齐；
当所述升降驱动机构(3)驱使所述吊臂(2)上升时，所述第二吊钩(6)与所述第一吊钩(5)带动飞巴(100)上升，当所述抵挡臂(8)对所述按压部(71)施加压力时驱使所述翘臂(7)摆动，所述翘臂(7)的第一端驱使所述滑杆(4)和所述第一吊钩(5)上升，以令所述飞巴(100)发生倾斜。


2.如权利要求1所述的天车吊臂的吊钩倾斜机构，其特征在于，所述吊臂(2)上固定有滑座(9)，所述滑杆(4)穿过所述滑座(9)且二者滑动配合。


3.如权利要求2所述的天车吊臂的吊钩倾斜机构，其特征在于，所述滑座(9)固定于所述吊臂(2)的侧部。


4.如权利要求1所述的天车吊臂的吊钩倾斜机构，其特征在于，所述销轴(40)和所述翘臂(7)均位于所述吊臂(2)上方。


5.如权利要求1所述的天车吊臂的吊钩倾斜机构，其特征在于，所述吊臂(2)上固定有支撑块(20)，所述翘臂(7)与所述支撑块(20)铰链连接。


6.如权利要求5所述的天车吊臂的吊钩倾斜机构，其特征在于，所述支撑块(20)上穿设有转轴(21)，所述转轴(21)穿过所述翘臂(7)，借由所述转轴(21)令所述翘臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯仲，杜路超，
申请(专利权)人：俊杰机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44