吊具对位集装箱方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及集装箱装卸运输技术领域，提供一种吊具对位集装箱方法、装置及系统，所述方法包括：获取激光扫描器传输的集装箱与吊具之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，第一方向与第二方向垂直；依据第一位置信息控制起重机大车沿第一方向移动；依据第二位置信息控制起重机小车沿第二方向移动，以带动吊具对位集装箱。与现有技术相比，本发明专利技术实施例可以提高吊具与集装箱之间的对位效率。

The method, device and system of container alignment with spreader

【技术实现步骤摘要】
吊具对位集装箱方法、装置及系统
本申请涉及集装箱装卸运输
，具体而言，涉及一种吊具对位集装箱方法、装置及系统。
技术介绍
在铁路集装箱运输过程中，为了防止集装箱在运输过程中位移或跳起，铁路集装箱专用平车上都安装有F-TR锁(鹰头锁)对集装箱进行锁固，保证集装箱运输安全，为保证集装箱正确落入与脱出F-TR锁，需要保证吊具中心与集装箱中心精准对齐。目前，集装箱与吊具的对中由门吊司机和场地指挥人员辅助完成，门吊司机听从现场指挥人员的指挥来调整吊具的位置，来使吊具与集装箱的中心对齐，效率很低。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种吊具对位集装箱方法、装置及系统，以解决现有技术中吊具和集装箱对位的效率低的问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种吊具对位集装箱方法，应用于吊具对位集装箱系统的控制器，所述吊具对位集装箱系统还包括激光扫描器、起重机大车和起重机小车，所述控制器与所述激光扫描器连接，且与所述起重机大车、起重机小车均电连接，所述起重机小车设置于所述起重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具对位集装箱方法，其特征在于，应用于吊具对位集装箱系统的控制器，所述吊具对位集装箱系统还包括激光扫描器、起重机大车和起重机小车，所述控制器与所述激光扫描器连接，且与所述起重机大车、起重机小车均电连接，所述起重机小车设置于所述起重机大车的主梁上，所述吊具悬挂于所述起重机小车，所述方法包括：/n获取所述激光扫描器传输的所述集装箱与所述吊具之间的相对位置信息，其中，所述相对位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，所述第一方向与所述第二方向垂直；/n依据所述第一位置信息控制所述起重机大车沿第一方向移动；/n依据所述第二位置信息控制所述起重机小车沿第二方向移动，以带动所述...

【技术特征摘要】
1.一种吊具对位集装箱方法，其特征在于，应用于吊具对位集装箱系统的控制器，所述吊具对位集装箱系统还包括激光扫描器、起重机大车和起重机小车，所述控制器与所述激光扫描器连接，且与所述起重机大车、起重机小车均电连接，所述起重机小车设置于所述起重机大车的主梁上，所述吊具悬挂于所述起重机小车，所述方法包括：
获取所述激光扫描器传输的所述集装箱与所述吊具之间的相对位置信息，其中，所述相对位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，所述第一方向与所述第二方向垂直；
依据所述第一位置信息控制所述起重机大车沿第一方向移动；
依据所述第二位置信息控制所述起重机小车沿第二方向移动，以带动所述吊具对位所述集装箱。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吊具对位集装箱系统还包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关均设置于所述起重机大车的主梁上，且所述第一开关位于所述起重机小车与所述第二开关之间，所述第二开关与所述起重机小车之间的距离与所述第二位置信息对应，所述依据所述第二位置信息控制所述起重机小车沿第二方向移动的步骤，包括：
当所述起重机小车沿第二方向移动至所述第一开关时，控制所述起重机小车降速；
当所述起重机小车沿第二方向移动至所述第二开关时，控制所述起重机小车停止移动。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一开关包括磁开关和光电开关中的至少一种。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二开关包括磁开关和光电开关中的至少一种。


5.一种吊具对位集装箱装置，其特征在于，应用于吊具对位集装箱系统的控制器，所述吊具对位集装箱系统还包括激光扫描器、起重机大车和起重机小车，所述控制器与所述激光扫描器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜润，程文明，张道裕，涂昊，刁云峰，张冒，张军，臧付连，李鳌，王书标，徐笑梅，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51