手机功能自动测试线制造技术

本发明专利技术公开了一种手机功能自动测试线，包括输送装置、测试装置及转移装置，转移装置设于输送装置与测试装置之间，转移装置包括机器人及安装于机器人上的同步取放装置，同步取放装置包括基板及两个取放单元，当其中一者的取放单元夹取手机时，另一者的取放单元释放手机；机器人带动同步取放装置于输送装置与测试装置之间转移。当同步取放装置位于输送装置上方时，其中一者的取放单元夹紧位于待检测区的手机，另一者的取放单元将已检测合格的手机释放于已检测区；当同步取放装置位于测试装置旁侧时，其中一者的取放单元夹紧位于测试工位的手机，另一者的取放单元将手机释放于预存工位上。与现有技术相比，故本发明专利技术具有成本较低、工作效率高的优点。

Automatic test line of mobile phone function

【技术实现步骤摘要】
手机功能自动测试线
本专利技术涉及手机测试领域，尤其涉及一种手机功能自动测试线。
技术介绍
随着科技的发展与人文的进步，手机已成为人们日常生活中必不可少的电子产品之一。手机出厂前，一定要做各种测试，以将不良品挑出，防止给后序售后的增加工作量。现有的手机功能自动测试线，在手机从输送线出来至送入测试机构的过程中，往往需要借助转移机构将手机进行设备与设备之前的转移，该种转移机构的转移过程通常单单只能执行一个或多个相同的动作，而不能同时执行两个不同的动作，例如夹紧手机与释放手机，导致手机的转移时间增加，从而降低工作效率；当然，还有的自动测试设备，执行两个动作分别需要用多个转移机构，故而增加设备的成本。因此，急需要一种成本较低、工作效率高的手机功能自动测试线来克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种成本较低、工作效率高的手机功能自动测试线。为实现上述目的，本专利技术的手机功能自动测试线包括用于传输手机的输送装置、用于测试手机功能的测试装置及用于将手机于输送装置与测试装置之间转移的转移装置，所述转移装置设于所述输送装置与所述测试装置之间，所述输送装置包括水平移动的输送面，所述输送面设有待检测区和已检测区，所述待检测区与所述已检测区沿所述输送面的宽度方向并排设置且互相平行，所述测试装置设有高度一致的预存工位以及测试工位，所述转移装置包括机器人及安装于所述机器人上的同步取放装置，所述同步取放装置包括基板及两个用于夹取手机的取放单元，所述取放单元沿左右方向相间隔开地安装于所述基板上，当其中一者的所述取放单元夹取手机时，另一者的所述取放单元释放手机；所述机器人带动所述同步取放装置于所述输送装置与所述测试装置之间转移；当所述同步取放装置位于所述输送装置上方时，其中一者的所述取放单元夹紧位于所述待检测区的手机，另一者的取放单元将已检测合格的手机释放于所述已检测区；当所述同步取放装置位于所述测试装置旁侧时，其中一者的所述取放单元夹紧位于所述测试工位的手机，另一者的所述取放单元将手机释放于所述预存工位上。较佳地，所述手机功能自动测试线还包括用于上料手机的上料机构，所述上料机构设于所述输送装置的首端，所述上料机构的输送方向与所述输送装置的输送方向相垂直。较佳地，所述测试装置为至少两个，所有所述测试装置沿上下和/或左右方向相互叠设。较佳地，所述测试装置包括箱体、测试组件、第一载具、第二载具、移送装置及驱动装置，所述箱体于所述测试工位处开设有开口，所述驱动装置安装于所述箱体外，所述第二载具设于所述驱动装置的输出端上，所述驱动装置驱动所述第二载具进出所述开口，所述第一载具固定于所述箱体外并位于所述预存工位，所述移送装置设于所述箱体外并位于所述第一载具与所述第二载具的上方，所述移送装置将位于所述第一载具内的手机移送至所述第二载具上，所述测试组件设于所述箱体内。较佳地，所述移送装置包括基座、升降机构、横移机构及取料模组，所述升降机构安装于所述基座上，所述横移机构安装于所述升降机构的输出端上，所述取料模组安装于所述横移机构的输出端上，所述升降机构带动所述横移机构及所述取料模组做升降运动，所述横移机构带动所述取料模组做水平移动，所述取料模组将位于所述第一载具内的手机移送至所述第二载具上。较佳地，所述取料模组包括第一固定座、第二固定座、同时穿置于所述第一固定座及所述第二固定座的枢轴、安装于所述第一固定座上的抵压组件及安装于所述第二固定座底部的夹紧组件，所述枢轴水平设置，所述抵压组件驱使所述第二固定座绕所述枢轴相对所述第一固定座枢摆以于倾斜位置与摆正位置之间切换，当所述第二固定座处于倾斜位置时，所述夹紧组件相对水平面倾斜，当所述第二固定座位于摆正位置时，所述夹紧组件水平设置。较佳地，还包括下压组件，所述下压组件位于所述夹紧组件的下方，所述夹紧组件包括夹紧气缸及两个与所述夹紧气缸连接的夹板，所述下压组件包括下压气缸及与所述下压气缸连接的压板，所述夹板位于所述压板的两侧，所述夹紧气缸带动所述夹板做相向或者相离的运动以夹紧或者释放手机，当所述夹板释放手机后，所述下压气缸驱动所述压板朝下运动以将手机压入所述第二载具内。较佳地，所述抵压组件包括抵压气缸、抵压件、第一连接块及拉簧，所述抵压件与所述第一连接块均与所述抵压气缸的输出端连接，所述第二固定座设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块通过所述拉簧连接，当所述抵压气缸驱动所述抵压件与所述第一连接块上升时，所述拉簧拉动所述第二连接块，以带动所述第二固定座绕所述枢轴向上枢转；当所述抵压气缸带动所述抵压件下降时，所述抵压件向下抵压所述第二固定座，以使所述第二固定座恢复于所述摆正位置。较佳地，所述取放单元包括第一安装板、第二安装板、吸盘及夹紧机构，所述第一安装板及所述第二安装板呈水平设置并沿上下方向相互间隔开，所述第二安装板位于所述第一安装板的下方，所述第二安装板开设有镂空孔，所述吸盘竖直设置并连接于所述第一安装板或所述第二安装板上，所述夹紧机构包括驱动器及若干夹爪，所述驱动器安装于所述第一安装板上，所述夹爪活动地设于所述第二安装板的四周，驱动器连动所有所述夹爪同步地做相向或者相离的运动。较佳地，所述同步取放装置还包括用于调节两所述取放单元之间间距的间距调节机构及用于旋转所述取放单元的旋转调节机构，所述间距调节机构与所述旋转调节机构均设于所述基板上，其中一者的所述取放单元与所述间距调节机构的输出端连接，另一者的所述取放单元与所述旋转调节机构的输出端连接。与现有技术相比，本专利技术的手机功能自动测试线借助输送装置、测试装置与转移装置之间的协调配合，由于转移装置包括机器人及同步取放装置，同步取放装置包括两个做相反动作(夹取、释放)的取放单元，故当同步取放装置位于输送装置上方时，其中一者的取放单元夹紧位于待检测区的手机，另一者的取放单元将已检测合格的手机释放于已检测区；当同步取放装置位于测试装置旁侧时，其中一者的取放单元夹紧位于测试工位的手机，另一者的取放单元将手机释放于预存工位上，从而使得转移装置同步具有夹取与释放的功能，从而减少手机的等待时间，提高转移的效率，从而提高本专利技术的手机功能自动测试线的工作效率。另外，由于同步取放装置包括两个取放单元，故在完成两个动作的前提下，有效地降低成本。附图说明图1是本专利技术手机功能自动测试线的立体结构示意图。图2是本专利技术手机功能自动测试线隐藏保护罩后的立体结构示意图。图3是本专利技术手机功能自动测试线隐藏测试设备的立体结构示意图。图4是本专利技术手机功能自动测试线之上料机构的立体结构示意图。图5是本专利技术手机功能自动测试线之多个测试装置叠设的立体结构示意图。图6是本专利技术手机功能自动测试线之单个测试装置的立体结构示意图。图7是测试装置之移动装置的立体结构示意图。图8是测试装置之移动装置的另一视角的立体结构示意图。图9是移动装置之取料模组的立体结构示意图。图10是移动装置之取料模组的第二固定座处于倾斜位置的局部剖正视图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机功能自动测试线，其特征在于，包括用于传输手机的输送装置、用于测试手机功能的测试装置及用于将手机于输送装置与测试装置之间转移的转移装置，所述转移装置设于所述输送装置与所述测试装置之间，所述输送装置包括水平移动的输送面，所述输送面设有待检测区和已检测区，所述待检测区与所述已检测区沿所述输送面的宽度方向并排设置且互相平行，所述测试装置设有高度一致的预存工位以及测试工位，所述转移装置包括机器人及安装于所述机器人上的同步取放装置，所述同步取放装置包括基板及两个用于夹取手机的取放单元，所述取放单元沿左右方向相间隔开地安装于所述基板上，当其中一者的所述取放单元夹取手机时，另一者的所述取放单元释放手机；所述机器人带动所述同步取放装置于所述输送装置与所述测试装置之间转移；当所述同步取放装置位于所述输送装置上方时，其中一者的所述取放单元夹紧位于所述待检测区的手机，另一者的取放单元将已检测合格的手机释放于所述已检测区；当所述同步取放装置位于所述测试装置旁侧时，其中一者的所述取放单元夹紧位于所述测试工位的手机，另一者的所述取放单元将手机释放于所述预存工位上。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机功能自动测试线，其特征在于，包括用于传输手机的输送装置、用于测试手机功能的测试装置及用于将手机于输送装置与测试装置之间转移的转移装置，所述转移装置设于所述输送装置与所述测试装置之间，所述输送装置包括水平移动的输送面，所述输送面设有待检测区和已检测区，所述待检测区与所述已检测区沿所述输送面的宽度方向并排设置且互相平行，所述测试装置设有高度一致的预存工位以及测试工位，所述转移装置包括机器人及安装于所述机器人上的同步取放装置，所述同步取放装置包括基板及两个用于夹取手机的取放单元，所述取放单元沿左右方向相间隔开地安装于所述基板上，当其中一者的所述取放单元夹取手机时，另一者的所述取放单元释放手机；所述机器人带动所述同步取放装置于所述输送装置与所述测试装置之间转移；当所述同步取放装置位于所述输送装置上方时，其中一者的所述取放单元夹紧位于所述待检测区的手机，另一者的取放单元将已检测合格的手机释放于所述已检测区；当所述同步取放装置位于所述测试装置旁侧时，其中一者的所述取放单元夹紧位于所述测试工位的手机，另一者的所述取放单元将手机释放于所述预存工位上。


2.根据权利要求1所述的手机功能自动测试线，其特征在于，还包括用于上料手机的上料机构，所述上料机构设于所述输送装置的首端，所述上料机构的输送方向与所述输送装置的输送方向相垂直。


3.根据权利要求1所述的手机功能自动测试线，其特征在于，所述测试装置为至少两个，所有所述测试装置沿上下和/或左右方向相互叠设。


4.根据权利要求1所述的手机功能自动测试线，其特征在于，所述测试装置包括箱体、测试组件、第一载具、第二载具、移送装置及驱动装置，所述箱体于所述测试工位处开设有开口，所述驱动装置安装于所述箱体外，所述第二载具设于所述驱动装置的输出端上，所述驱动装置驱动所述第二载具进出所述开口，所述第一载具固定于所述箱体外并位于所述预存工位，所述移送装置设于所述箱体外并位于所述第一载具与所述第二载具的上方，所述移送装置将位于所述第一载具内的手机移送至所述第二载具上，所述测试组件设于所述箱体内。


5.根据权利要求4所述的手机功能自动测试线，其特征在于，所述移送装置包括基座、升降机构、横移机构及取料模组，所述升降机构安装于所述基座上，所述横移机构安装于所述升降机构的输出端上，所述取料模组安装于所述横移机构的输出端上，所述升降机构带动所述横移机构及所述取料模组做升降运动，所述横移机构带动所述取料模组做水平移动，所述取料模组将位于所述第一载具内的手机移送至所述第二载...

【专利技术属性】
技术研发人员：任向阳，陈灿华，冯瀚，韦栋元，张伟，徐公志，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44