分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统及其货物流转方法技术方案

一种分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统及其货物流转方法，分拣单元包括货架及分拣传送带；分拣传送带的直线段两侧设有分拣轨道，两个分拣轨道之间跨设有分拣设备，该分拣设备具有升降架，该升降架中部设有升降机；该升降机的吊绳底端固定设有底座，该底座为U型框架，包括两个侧壁和一个尾壁，两个侧壁内侧均设有多个电磁底托，该电磁底托设有能水平伸缩的支撑柱；该尾壁顶部设有伸缩臂；该分拣传送带的圆弧段侧方设有分拣架，该分拣架上设有多个用于放置货物的分拣盒；该传动机构、行走驱动机构、升降机、电磁底托和伸缩驱动机构均连接至控制机构，该控制机构还连接有带指示器的扫码枪。

Sorting unit and the storage system including the sorting unit and the method of goods circulation

【技术实现步骤摘要】
分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统及其货物流转方法
本专利技术涉及一种货物仓储系统，特别是一种分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统及其货物流转方法。
技术介绍
现在出版社库房的可用净高度一般都是4米，但是为了便于工人存取图书，存放图书的货架一般不超过2米，相当于浪费了一半的空间。而目前的用低成本，尤其是大城市的用地成本非常之高，浪费空间，就等于提高了图书的成本。另外，人工存取图书也存在成本高、劳动强度大、工作效率低的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种分拣单元，其结构简单，分拣效率高，自动化程度高。本专利技术的另一目的是提供一种仓储系统，其利用所述分拣单元，整体结构紧凑，货物分拣效率高，自动化程度高。本专利技术的再一目的是提供一种仓储系统的货物流转方法，其步骤明确，流程简单，自动化程度高。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种分拣单元，包括货架及围绕该货架底部的环形的分拣传送带；该货架内设有若干货位，各货位两侧设有滑轨，两个滑轨之间设有用于放置货物的货盘，该货盘能沿该滑轨水平移动；该分拣传送带包括环形的传送框架，该传送框架包括两个平行的直线段，两个直线段两端分别通过圆弧段连接；两个直线段分别位于该货架两侧，两个圆弧段分别位于该货架两端；该传送框架底部设有传动机构，该传动机构顶部设有若干依次相连的链节；该链节呈圆盘状，顶部具有用于与该货盘底部连接的第一结合部；该直线段两侧设有相互平行的分拣轨道，两个分拣轨道之间跨设有分拣设备，该分拣设备具有升降架，该升降架具有四个支腿，对称位于两个分拣轨道上；各支腿底部设有带行走驱动机构的行走轮；四个支腿顶部均固定在顶板的底部，该顶板高于该货架顶部，且中部设有升降机；该升降机的吊绳底端固定设有底座，该底座为U型框架，包括两个侧壁和一个尾壁，两个侧壁之间形成的开口朝向该货架；两个侧壁内侧均设有多个电磁底托，两个侧壁上相对的电磁底托之间的距离大于或等于该货盘的宽度，该电磁底托设有能水平伸缩的支撑柱；该尾壁顶部设有能向该货位移动的带伸缩驱动机构的伸缩臂，该伸缩臂末端设有能与该货盘外端连接的第二结合部；该圆弧段侧方设有分拣架，该分拣架上设有多个用于放置货物的分拣盒；该分拣架上具有若干格子，每个格子设有分拣指示器；该传动机构、行走驱动机构、升降机、电磁底托和伸缩驱动机构均连接至控制机构，该控制机构还连接有带指示器的扫码枪；该控制机构控制该传动结构每次移动后均使该链节对正该货位。进一步的，两个所述直线段两侧均设有所述分拣轨道，该分拣轨道上均设有所述分拣设备，其中一个分拣设备为存货设备，另一个为出货设备。进一步的，所述链节的宽度等于所述货位的宽度，两个所述侧壁上相对的电磁底托之间的距离等于该货盘的宽度。进一步的，所述底座的四个端点分别位于所述四个支腿的内侧，且所述支腿内侧对应所述滑轨的位置均设有竖向限位装置；该竖向限位装置具有两个竖向排列的第一伸缩杆，该第一伸缩杆的伸缩方向为水平。进一步的，所述分拣轨道对应所述滑轨的位置均设有横向限位装置，该横向限位装置具有两个横向排列的第二伸缩杆，该第二伸缩杆的伸缩方向为水平。进一步的，所述链节和所述货位均设有感应器，该感应器连接至所述控制系统。一种仓储系统，包括若干所述的分拣单元，各分拣单元位于一条仓储传送带两侧，且各分拣单元的分拣架靠近该仓储传送带；该仓储传送带包括主干段和左右岔出的若干分支段，每个分支段对应一个分拣单元，各分支段与主干段的连接处设有分拨片，以将所述分拣盒在分支段和主干段之间传送；该仓储传送带的首端设有若干退货台，尾端设有若干打包台。一种所述的仓储系统的货物流转方法，包括拣货流程和退货流程；该拣货流程包括订单拆分和拣选商品；订单拆分：控制系统根据分拣盒的规格设置一个体积阀值；当订单的全部商品的体积大于该体积阀值时，控制系统将该订单拆分成若干体积小于该体积阀值的子订单下发进行拣选商品；当订单的商品的体积小于该体积阀值，直接下发进行拣选商品；拣选商品：控制系统对分拣单元下发拣选任务，该分拣单元的分拣设备水平移动到选定货位的正前方，此时也正对某链节正上方；升降机升降将底座移动到有货物的选定货位的正前方，伸缩臂从底座向外伸出，第二结合部与选定货位的货盘连接后伸缩臂回缩，将该货盘抽出；同步的，电磁底托上的支撑柱弹出并托住货盘；控制系统根据链节的空置情况将该货盘降下并放置到空的链节上，使链节的第一结合部与该货盘连接；电磁底托上的支撑柱缩回，升降机升起底座，分拣传送带将该货盘输送到分拣架处的圆弧段；分拣人员利用扫码器扫码商品并放入分拣盒，直至满足订单要求的货物数量，将分拣盒放入仓储传送带的分支段上，分拣盒由分支段输送到主干段，并最终输送到打包台处由打包人员打包；货盘被分拣传送带送至分拣设备下方，被分拣设备送回货位；该退货流程包括：退货商品集中在退货台；退货人员扫码一种退货商品，并装入分拣盒，将该分拣盒放入仓储传送带，该分拣盒被输送至存放该种商品的分拣单元的分拣架处；分拣人员收到分拣盒后用扫码枪扫码，扫码枪的指示器通过指定颜色或编号提示分拣人员进行退货，控制系统收到扫码信息，并指令该分拣单元的分拣设备由选定货位抽出货盘，并放置到空的链节上，当该货盘被输送到分拣架时，分拣人员将该退货商品放入货盘，当该货盘被分拣传送带送至该分拣设备下方时，控制系统控制分拣设备降下底座同时缩回支撑柱，底座位于该货盘下方时，伸出支撑柱，并使伸缩臂的第二结合部与该货盘连接；升降机将该货盘提升到选定货位，伸缩臂伸出将该货盘推入选定货位。进一步的，所述控制系统对分拣单元下发拣选任务时，遵循以下原则：第一，控制系统次序下达各订单商品的拣选任务，首先下达各订单内距离打包台距离最大的分拣单元的商品的拣选任务；第二，当各订单中的多件商品位于同一分拣单元时，系统会紧密次序下达这些商品的拣选任务；第三，当各订单中的多件商品位于不同分拣单元时，当第一个商品被取出后，过一个预定时间间隔，控制系统会下发该订单中第二个商品的拣选任务，该预定时间间隔使第一个商品被取出扫码装入分拣盒，放入仓储传送带，送至第二个商品所在的分拣单元时，第二个商品也正好被取出，分拣人员可以直接扫码第二个商品并放入同一分拣盒内。进一步的，所述扫码枪上的指示器提示分拣人员下一步的动作，包括以下情况：第1情况，订单只有一个商品，指示器提示分拣人员可以将分拣盒直接放入仓储传送带；第2情况，订单有多个商品且处于同一分拣单元，指示器提示分拣人员选择分拣架上任一空置格子暂存分拣盒，后续商品被送出后，分拣人员扫码商品后把商品放入格子中的分拣盒中，直至所有商品被送至分拣架处扫码完毕，指示器提示分拣人员将格子中的分拣盒放入仓储传送带；第3情况，订单有多个商品且处于不同分拣单元，第一个接到拣选任务的分拣单元的分拣人员扫码后，指示器提示分拣人员将分拣盒直接放入仓储传送带，该分拣盒依次经过各个商品所在的分拣单元，且该分拣盒到达各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣单元，其特征在于，包括货架及围绕该货架底部的环形的分拣传送带；/n该货架内设有若干货位，各货位两侧设有滑轨，两个滑轨之间设有用于放置货物的货盘，该货盘能沿该滑轨水平移动；/n该分拣传送带包括环形的传送框架，该传送框架包括两个平行的直线段，两个直线段两端分别通过圆弧段连接；两个直线段分别位于该货架两侧，两个圆弧段分别位于该货架两端；该传送框架底部设有传动机构，该传动机构顶部设有若干依次相连的链节；该链节顶部具有用于与该货盘底部连接的第一结合部；/n该直线段两侧设有相互平行的分拣轨道，两个分拣轨道之间跨设有分拣设备，该分拣设备具有升降架，该升降架具有四个支腿，对称位于两个分拣轨道上；各支腿底部设有带行走驱动机构的行走轮；四个支腿顶部均固定在顶板的底部，该顶板高于该货架顶部，且中部设有升降机；该升降机的吊绳底端固定设有底座，该底座为U型框架，包括两个侧壁和一个尾壁，两个侧壁之间形成的开口朝向该货架；两个侧壁内侧均设有多个电磁底托，两个侧壁上相对的电磁底托之间的距离大于或等于该货盘的宽度，该电磁底托设有能水平伸缩的支撑柱；该尾壁顶部设有能向该货位移动的带伸缩驱动机构的伸缩臂，该伸缩臂末端设有能与该货盘外端连接的第二结合部；/n该圆弧段侧方设有分拣架，该分拣架上设有多个用于放置货物的分拣盒；该分拣架上具有若干格子，每个格子设有分拣指示器；/n该传动机构、行走驱动机构、升降机、电磁底托和伸缩驱动机构均连接至控制机构，该控制机构还连接有带指示器的扫码枪；该控制机构控制该传动结构每次移动后均使该链节对正该货位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种分拣单元，其特征在于，包括货架及围绕该货架底部的环形的分拣传送带；
该货架内设有若干货位，各货位两侧设有滑轨，两个滑轨之间设有用于放置货物的货盘，该货盘能沿该滑轨水平移动；
该分拣传送带包括环形的传送框架，该传送框架包括两个平行的直线段，两个直线段两端分别通过圆弧段连接；两个直线段分别位于该货架两侧，两个圆弧段分别位于该货架两端；该传送框架底部设有传动机构，该传动机构顶部设有若干依次相连的链节；该链节顶部具有用于与该货盘底部连接的第一结合部；
该直线段两侧设有相互平行的分拣轨道，两个分拣轨道之间跨设有分拣设备，该分拣设备具有升降架，该升降架具有四个支腿，对称位于两个分拣轨道上；各支腿底部设有带行走驱动机构的行走轮；四个支腿顶部均固定在顶板的底部，该顶板高于该货架顶部，且中部设有升降机；该升降机的吊绳底端固定设有底座，该底座为U型框架，包括两个侧壁和一个尾壁，两个侧壁之间形成的开口朝向该货架；两个侧壁内侧均设有多个电磁底托，两个侧壁上相对的电磁底托之间的距离大于或等于该货盘的宽度，该电磁底托设有能水平伸缩的支撑柱；该尾壁顶部设有能向该货位移动的带伸缩驱动机构的伸缩臂，该伸缩臂末端设有能与该货盘外端连接的第二结合部；
该圆弧段侧方设有分拣架，该分拣架上设有多个用于放置货物的分拣盒；该分拣架上具有若干格子，每个格子设有分拣指示器；
该传动机构、行走驱动机构、升降机、电磁底托和伸缩驱动机构均连接至控制机构，该控制机构还连接有带指示器的扫码枪；该控制机构控制该传动结构每次移动后均使该链节对正该货位。


2.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，两个所述直线段两侧均设有所述分拣轨道，该分拣轨道上均设有所述分拣设备，其中一个分拣设备为存货设备，另一个为出货设备。


3.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述链节呈圆盘状，宽度等于所述货位的宽度，两个所述侧壁上相对的电磁底托之间的距离等于该货盘的宽度。


4.根据权利要求3所述的分拣单元，其特征在于，所述底座的四个端点分别位于所述四个支腿的内侧，且所述支腿内侧对应所述滑轨的位置均设有竖向限位装置；该竖向限位装置具有两个竖向排列的第一伸缩杆，该第一伸缩杆的伸缩方向为水平。


5.根据权利要求4所述的分拣单元，其特征在于，所述分拣轨道对应所述滑轨的位置均设有横向限位装置，该横向限位装置具有两个横向排列的第二伸缩杆，该第二伸缩杆的伸缩方向为水平。


6.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述链节和所述货位均设有感应器，该感应器连接至所述控制系统。


7.一种仓储系统，其特征在于，包括若干权利要求1-6中任一项所述的分拣单元，各分拣单元位于一条仓储传送带两侧，且各分拣单元的分拣架靠近该仓储传送带；该仓储传送带包括主干段和左右岔出的若干分支段，每个分支段对应一个分拣单元，各分支段与主干段的连接处设有分拨片，以将所述分拣盒在分支段和主干段之间传送；该仓储传送带的首端设有若干退货台，尾端设有若干打包台。


8.一种权利要求7所述的仓储系统的货物流转方法，其特征在于，包括拣货流程和退货流程；
该拣货流程包括订单拆分和拣选商品；
订单拆分：
控制系统根据分拣盒的规格设置一个体积阀值；当订单的全部商品的体积大于该体积阀值时，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥，
申请(专利权)人：法律出版社，孔祥，
类型：发明
国别省市：北京;11