【技术实现步骤摘要】
永磁体同步电动机的控制装置及运转方法、微型计算机、电动机系统
本专利技术的实施方式涉及永磁体同步电动机的控制装置、具备该装置的微型计算机、以及由永磁体同步电动机以及所述装置构成的系统、和永磁体同步电动机的运转方法。
技术介绍
对于永磁体同步电动机，由于需要根据转子的磁极位置切换逆变器的通电信号而使电流流动，因此一般使用旋转变压器、编码器这样的位置传感器。但是，出于系统的小型化、低成本化、节省维护性等要求，期望一种在没有位置传感器的情况下驱动同步电动机的磁极位置推断方式。以往，作为推断永磁体同步电动机的磁极位置的方法，从停止状态起到中速区域中使用了基于dq轴电感的差异、即凸极性来推断位置的方法。另一方面，从中速区域到高速区域中，广泛使用了例如通过向电动机的输入电压以及电流而运算出与电动机的速度成比例的感应电压、转子磁通并基于感应电压来推断的方法。由于这两种推断方式所适用的速度区域不同，因此在驱动电动机的系统中，需要根据旋转速度来切换这些推断方式。在日本特开2002－51580号公报中，提出了在低速用与高...
【技术保护点】
1.一种永磁体同步电动机的控制装置，具备：/n电流变化量运算部，对向永磁体同步电动机的定子通电的电流的变化量进行运算；/n磁极位置推断部，推断转子的旋转速度，根据推断出的旋转速度推断所述转子的磁极位置；/n位置校正部，基于决定所述转子的输出转矩的参数，对推断出的磁极位置进行校正；/n坐标转换部，基于推断出的磁极位置将所述电流转换为dq轴上的电流；/n电流控制部，以基于d、q轴电流指令值与d、q轴电流之间的各差分生成d、q轴电压指令值的方式进行电流控制；/n调制控制部，基于所述d、q轴电压指令值与推断出的磁极位置生成多个相的PWM信号指令值；/n低速侧误差运算部，基于通过使用...
【技术特征摘要】
20181211 JP 2018-2317191.一种永磁体同步电动机的控制装置，具备：
电流变化量运算部，对向永磁体同步电动机的定子通电的电流的变化量进行运算；
磁极位置推断部，推断转子的旋转速度，根据推断出的旋转速度推断所述转子的磁极位置；
位置校正部，基于决定所述转子的输出转矩的参数，对推断出的磁极位置进行校正；
坐标转换部，基于推断出的磁极位置将所述电流转换为dq轴上的电流；
电流控制部，以基于d、q轴电流指令值与d、q轴电流之间的各差分生成d、q轴电压指令值的方式进行电流控制；
调制控制部，基于所述d、q轴电压指令值与推断出的磁极位置生成多个相的PWM信号指令值；
低速侧误差运算部，基于通过使用了校正后的磁极位置的坐标转换而得到的dq轴上的电流变化量，对低速侧的位置误差进行运算；
高速侧误差运算部，根据基于所述同步电动机的电压方程式而得到的感应电压或者转子磁通，输出高速侧的位置误差；以及
加法部，分别以规定的比例对所述低速侧的位置误差与所述高速侧的位置误差进行加权相加，
所述磁极位置推断部基于所述加法部的相加结果，推断所述转子的速度。
2.根据权利要求1所述的永磁体同步电动机的控制装置，
所述低速侧误差运算部输出q轴电流变化量作为低速侧的位置误差。
3.根据权利要求2所述的永磁体同步电动机的控制装置，
所述调制控制部将与各相的PWM信号指令值相应的信号脉冲的相位移位，以使所述电流变化量运算部能够对所述电流的变化量进行运算。
4.根据权利要求3所述的永磁体同步电动机的控制装置，
所述调制控制部，在所述加法部使所述规定的比例从低速侧向高速侧变化时，在低速侧的权重与高速侧的权重相等的时刻以后，使所述信号脉冲的相位移位停止。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：前川佐理，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。