【技术实现步骤摘要】
用于确定永磁同步电机中转子的旋转位置的方法
本专利技术涉及一种用于确定永磁同步电机中转子的旋转位置的方法，其中定子包括用于第一相、第二相和第三相的绕组。另外，本专利技术涉及一种永磁同步电机的控制单元、一种计算机程序以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
为了控制永磁同步电机，通常必需至少大致确定电机的转子的旋转位置，以确定用于电机的不同相的绕组的适当控制信号。可以使用至少一个额外传感器确定旋转位置。然而，为了降低电机的成本和复杂性，使用永磁同步电机的无传感器控制是有利的。从文献EP2706659A1已知这种无传感器监测方法。所述监测基于指示在定子中感应的反电动势的电压信号。然而，反电动势在静止时为零。因此，基于此现象的方法无法在静止时使用，并且因此如果应该控制电机的启动，则所述方法仅具有有限的有用性。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于确定在静止时永磁同步电机的转子的旋转位置的无传感器方法，所述方法优选地允许旋转位置的快速且精确的确定。此问题通过一种用于确定永磁同步...
【技术保护点】
1.一种用于确定永磁同步电机（7）中的转子（9）的旋转位置的方法，其中定子（8）包括用于第一相、第二相和第三相（17、18、19）的绕组（11-16），所述方法包括以下步骤：/n-将第一电压脉冲（29）施加到所述第一相（17），/n-确定所述第二相和第三相（18、19）中的由所述第一电压脉冲（29）感应的电流（30、31）的相应的第一测量值，/n-根据所述电流（30、31）的所述第一测量值选择第一选定相，其中所述第一选定相是所述第二相或所述第三相（18、19），/n-将第二电压脉冲（40）施加到所述第一选定相，/n-确定所述定子（8）的不是所述第一选定相的相（17、18、1...
【技术特征摘要】
20181212 EP 18211866.11.一种用于确定永磁同步电机（7）中的转子（9）的旋转位置的方法，其中定子（8）包括用于第一相、第二相和第三相（17、18、19）的绕组（11-16），所述方法包括以下步骤：
-将第一电压脉冲（29）施加到所述第一相（17），
-确定所述第二相和第三相（18、19）中的由所述第一电压脉冲（29）感应的电流（30、31）的相应的第一测量值，
-根据所述电流（30、31）的所述第一测量值选择第一选定相，其中所述第一选定相是所述第二相或所述第三相（18、19），
-将第二电压脉冲（40）施加到所述第一选定相，
-确定所述定子（8）的不是所述第一选定相的相（17、18、19）中的由所述第二电压脉冲（40）感应的电流（33、34）的相应的第二测量值，以及
-根据所述电流（33、34）的所述第二测量值确定所述转子（9）的所述旋转位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电流（33、34）的所述第二测量值确定所述转子（9）的所述旋转位置的步骤包括以下步骤：
-根据所述电流（33、34）的所述第二测量值选择第二选定相，其中所述第二选定相是所述第一相（17）或所述第一选定相，
-将第三电压脉冲（36）施加到所述第二选定相，
-确定所述定子（8）的至少一个相（17、18、19）中的由所述第三电压脉冲（36）感应的电流（37、38、39）的相应的第三测量值，以及
-根据所述电流（37、38、39）的所述第三测量值确定所述转子（9）的所述旋转位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一电压脉冲和第三电压脉冲（29、36）或所述第二电压脉冲和第三电压脉冲（36、40）以相反极性施加到相同相（17、18、19）。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述第二选定相中和/或所述定子（8）的不是所述第二选定相的相（17、18、19）中的所述电流（37、38、39）的相应第三测量值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所确定的旋转位置取决于所述定子（8）的不是所述第二选定相的相（17、18、19）的所述电流（38、39）的所述第三测量值的相对大小。
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的方法，其中确定所述第一相（17）中的由所述第一电压脉冲（29）感应的所述电流（32）的额外第一测量值和/或选定相中的由所述第二电压脉冲（40）感应的所述电流（35）的额外第二测量值，其中所述第二选...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴溪蒙，ZY吴，ZQ朱，
申请(专利权)人：西门子歌美飒可再生能源公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK
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