【技术实现步骤摘要】
低速重载下无霍尔传感器的方波控制位置检测方法
本专利技术涉及通过矢量控制来控制电机的设备或方法领域，具体为一种低速重载下无霍尔传感器的方波控制位置检测方法。
技术介绍
转子位置检测的基本原理是由转子位置引起定子铁芯的饱和效应和定子铁芯非线性磁化的特性。电枢磁势与永磁磁势之间的夹角将会决定电枢反应起去磁作用还是增磁作用，去磁作用与增磁作用将会影响定子铁心的饱和程度，其差异将体现在定子电感上，而定子电感的差异将会导致电流响应的快慢。电枢磁势与永磁磁势的夹角越小，增磁效应越大，相应的定子绕组电感越小。检测出定子电感最小点，便可以判断出转子的初始位置区间。转子相对定子位置与电感L关系如图1所示。目前市场上传统的无hall传感器的方波控制普遍采用的是利用检测不导通相反电势的方法来判定过零点进行延时换相。但是当电机刚启动速度很低的时候，电流和反电势比较小，不导通反电势检测值由于干扰和AD采样问题会无法正确判定过零点，进而无法准确换相，导致电机启动经常失败。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种控制精...
【技术保护点】
1.一种低速重载下无霍尔传感器的方波控制位置检测方法，其特征是：按如下步骤依次实施：/n①计算：电机的定子电压平衡关系式为：/n
【技术特征摘要】
20191111 CN 20191109731701.一种低速重载下无霍尔传感器的方波控制位置检测方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
①计算：电机的定子电压平衡关系式为：
式(1)中：
UN为电机的电压，i为电机的电流，Ls为电机定子的电感，r为电机定子的电阻，e为电机的反电势，
因为反电势是与转速有关的物理量，当电机静止的时候，转速为0，所以反电势也为0，此时式(1)简化为式(2)：
则绕组电流的响应表达式如式(3)所示：
式(3)中，为时间常数，由于电机的电阻是可以近似认为不变的，所以电感就变成了影响电流响应速度的唯一因素，电感越小，电流响应速度越快，在绕组电流变化达到稳定值之前选择合适的时间测取绕组电流，比较绕组电流大小，便可得知电感的大小关系，进而判断电机转子初始位置所在霍尔位置区间；...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛凤龙，管博，殷浩，
申请(专利权)人：格至控智能动力科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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