【技术实现步骤摘要】
一种海底电缆维修机器人的打捞装置
本专利技术涉及电缆相关
，具体为一种海底电缆维修机器人的打捞装置。
技术介绍
海底电缆作为跨洋信息传输的重要途径，一长久面处于海底复杂的环境，难免会因为各种原因被损坏，一旦损坏得不到及时维修会造成严重的信息和经济损失，处在浅海区的海底电缆故障时能够通过人工潜水对海底电缆进行维修，但处于深海区的海底电缆或复杂水域的海底电缆并不适合人工潜水打捞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种海底电缆维修机器人的打捞装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种海底电缆维修机器人的打捞装置，包括左右两侧端面靠底部位置设有履带轮的装置机体，所述打捞机体的下侧端面内靠右侧位置设有清理腔，所述清理腔的前后壁内对应设有一号一号滑槽，前后对应的所述一号一号滑槽内上下滑动安装有清理机体，所述清理机体内设有能够将盖在海底电缆上的泥沙向两侧清理的清理装置，所述打捞机体的下侧端面内靠中间位置设有剪切腔，所述剪切腔的前后壁内对应设有二号一号滑槽，前后对应的所述二号一号滑槽内上...
【技术保护点】
1.一种海底电缆维修机器人的打捞装置，包括左右两侧端面靠底部位置设有履带轮的装置机体，其特征在于：所述打捞机体的下侧端面内靠右侧位置设有清理腔，所述清理腔的前后壁内对应设有一号一号滑槽，前后对应的所述一号一号滑槽内上下滑动安装有清理机体，所述清理机体内设有能够将盖在海底电缆上的泥沙向两侧清理的清理装置，所述打捞机体的下侧端面内靠中间位置设有剪切腔，所述剪切腔的前后壁内对应设有二号一号滑槽，前后对应的所述二号一号滑槽内上下滑动安装有剪切机体，所述剪切机体内设有能够将损坏处的海底电缆进行剪断的的剪切装置，所述打捞机体的下侧端面内靠左侧位置设有夹紧腔，所述夹紧腔的前后壁内对应设有...
【技术特征摘要】
1.一种海底电缆维修机器人的打捞装置，包括左右两侧端面靠底部位置设有履带轮的装置机体，其特征在于：所述打捞机体的下侧端面内靠右侧位置设有清理腔，所述清理腔的前后壁内对应设有一号一号滑槽，前后对应的所述一号一号滑槽内上下滑动安装有清理机体，所述清理机体内设有能够将盖在海底电缆上的泥沙向两侧清理的清理装置，所述打捞机体的下侧端面内靠中间位置设有剪切腔，所述剪切腔的前后壁内对应设有二号一号滑槽，前后对应的所述二号一号滑槽内上下滑动安装有剪切机体，所述剪切机体内设有能够将损坏处的海底电缆进行剪断的的剪切装置，所述打捞机体的下侧端面内靠左侧位置设有夹紧腔，所述夹紧腔的前后壁内对应设有三号一号滑槽，前后对应的所述三号一号滑槽内上下滑动安装有夹紧机体，所述夹紧机体内设有能够将剪断后的海底电缆上进行夹紧的夹紧装置，所述清理腔、所述剪切腔、所述夹紧腔分别与所述打捞机体连接设有能够分别驱动所述清理机体、所述剪切机体、所述夹紧机体上下移动的升降装置，所述升降机体的上侧端面与所述打捞机体连通设有电机腔，所述电机腔内设有能够独立驱动所述清理机体、所述剪切机体、所述夹紧机体升降的移动电机装置。
2.根据权利要求1所述的一种海底电缆维修机器人的打捞装置，其特征在于：所述清理装置包括设于所述清理机体内的一号驱动腔，所述一号驱动腔的顶壁内固设有清理电机，所述清理电机的下端安装有一号转动轴，所述一号转动轴通过一号轴承转动安装在所述一号驱动腔的底壁与所述清理机体的下侧端面之间，所述一号转动轴的轴身上固定安装有一号啮齿轮，所述一号啮齿轮后侧啮合二号啮齿轮，所述二号啮齿轮固定安装在二号转动轴的轴身上，所述二号转动轴通过二号轴承转动安装在所述一号驱动腔的底壁与所述清理机体的下侧端面之间，位于所述清理机体下侧端面外的所述一号转动轴和二号转动轴的底端固设有相反方向转动，能够将海底泥沙清理到两侧的一对清理钢刷。
3.根据权利要求1所述的一种海底电缆维修机器人的打捞装置，其特征在于：所述剪切装置包括设于所述剪切机体下侧端面内左右贯穿的切刀腔，所述切刀腔的后侧壁内所述剪切机体内设有二号驱动腔，所述二号驱动腔的顶壁内固设有剪切电机，所述剪切电机的下端安装有锥齿轮，所述二号驱动腔的前后壁内与所述切刀腔的后侧端面连通设有伸缩槽，所述伸缩腔内前后滑动安装有一号螺纹杆，位于所述切刀腔内的一号螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：程运丽，
申请(专利权)人：绍兴索顿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。