自动驾驶车辆及其车速调节方法技术

本发明专利技术公开了一种自动驾驶车辆及其车速调节方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动驾驶车辆包括车体以及设置在车体上的能见度检测部件和车速调节部件；能见度检测部件用于检测自动驾驶车辆所处环境的当前能见度并生成能见度检测信号；车速调节部件用于根据接收到的能见度检测信号调节自动驾驶车辆的行进速度。通过本发明专利技术的技术方案，以实现当自动驾驶车辆所处环境的雾气或者烟雾浓度过高时对自动驾驶车辆的自动限速，提高了自动驾驶车辆在雾天的行车安全性。

Self driving vehicle and its speed regulation method

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆及其车速调节方法
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种自动驾驶车辆及其车速调节方法。
技术介绍
自动驾驶车辆在行驶过程中一般按照预先设定好的速度行驶，但是设定好的速度并不一定是安全的，比如在雾天的时候，自动驾驶车辆上的传感器有一定程度的不准确性，这个时候如果自动驾驶车辆还按照晴天的车速行驶则容易发生事故。目前虽然可以通过天气预报或者气象部分获得局部地区的大致天气状况，但是很难精确到每辆自动驾驶车辆的周围几百米甚至几十米范围内，对于山间忽然飘来的雾气或者工业区飘忽不定的烟雾，自动驾驶车辆更是无从应对。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种自动驾驶车辆及其车速调节方法，以实现当自动驾驶车辆所处环境的雾气或者烟雾浓度过高时对自动驾驶车辆的自动限速，提高了自动驾驶车辆在雾天的行车安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆，包括车体以及设置在所述车体上的能见度检测部件和车速调节部件；所述能见度检测部件用于检测自动驾驶车辆所处环境的当前能见度并生成能见度检测信号；所述车速调节部件用于根据接收到的所述能见度检测信号调节所述自动驾驶车辆的行进速度。可选地，所述能见度检测部件包括至少一个光线发射部件和至少一个光线接收部件，所述光线发射部件用于向对应的所述光线接收部件发射光线，所述光线接收部件用于根据接收到的对应光线获取所述自动驾驶车辆所处环境的当前能见度。可选地，所述自动驾驶车辆还包括：清洁部件，所述清洁部件用于定期清洁所述光线发射部件和所述光线接收部件之间的水汽或杂物。可选地，所述清洁部件设置于所述车体上或者设置于所述能见度检测部件上，所述清洁部件在机械部件的带动下在所述光线发射部件和所述光线接收部件之间移动。可选地，所述自动驾驶车辆还包括：灵敏度调节部件，用于根据接收到的所述能见度检测信号调节所述自动驾驶车辆中辅助驾驶部件的灵敏度。可选地，所述辅助驾驶部件包括视觉传感器、雷达和定位部件中的至少一个。可选地，所述自动驾驶车辆还包括：灯光调节部件，用于根据接收到的所述能见度检测信号调节所述自动驾驶车辆外部发光部件的发光状态。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种自动驾驶车辆的车速调节方法，包括：能见度检测部件检测自动驾驶车辆所处环境的当前能见度并生成能见度检测信号；车速调节部件根据接收到的所述能见度检测信号调节所述自动驾驶车辆的行进速度。可选地，所述车速调节部件根据接收到的所述能见度检测信号调节所述自动驾驶车辆的行进速度包括：所述车速调节部件检测所述自动驾驶车辆的当前行进速度；所述车速调节部件根据接收到的所述能见度检测信号获取安全行进速度，并比较所述当前行进速度和所述安全行进速度以生成第一比较信号；所述车速调节部件根据接收到的所述第一比较信号调节所述自动驾驶车辆的行进速度。可选地，所述自动驾驶车辆还包括灵敏度调节部件，所述车速调节方法还包括：所述灵敏度调节部件根据所述能见度检测信号获取所述当前能见度，比较所述当前能见度和安全能见度以生成第二比较信号；所述灵敏度调节部件根据接收到的所述第二比较信号调节所述自动驾驶车辆中辅助驾驶部件的灵敏度。可选地，所述自动驾驶车辆还包括灯光调节部件，所述车速调节方法还包括：所述灯光调节部件根据所述能见度检测信号获取所述当前能见度，比较所述当前能见度和安全能见度以生成第三比较信号；所述灯光调节部件根据接收到的所述第三比较信号调节所述自动驾驶车辆外部发光部件的发光状态。本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆及其车速调节方法，自动驾驶车辆包括车体以及设置在车体上的能见度检测部件和车速调节部件，能见度检测部件用于检测自动驾驶车辆所处环境的当前能见度并生成能见度检测信号，车速调节部件用于根据接收到的能见度检测信号调节自动驾驶车辆的行进速度。这样，自动驾驶车辆能够根据其所处环境的实时能见度自动调节其自身的行进速度，例如能够在能见度较低的时候自动减小自动驾驶车辆的行进速度以实现当自动驾驶车辆所处环境的雾气或者烟雾浓度过高时对自动驾驶车辆的自动限速，提高了自动驾驶车辆在雾天的行车安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶车辆的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种能见度检测部件的侧视结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶车辆的俯视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种自动驾驶车辆的俯视结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种自动驾驶车辆的俯视结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种自动驾驶车辆的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一种自动驾驶车辆的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶车辆的车速调节方法的流程示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶车辆的车速调节方法的具体流程示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。图1为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶车辆的结构示意图。如图1所示，自动驾驶车辆包括车体以及设置在车体上的能见度检测部件1和车速调节部件2，能见度检测部件1用于检测自动驾驶车辆所处环境的当前能见度并生成能见度检测信号，车速调节部件2用于根据接收到的能见度检测信号调节自动驾驶车辆的行进速度。具体地，将能见度检测部件1设置于自动驾驶车辆的车体上，使得能见度检测部件1能够实时检测自动驾驶车辆周围小范围内的环境能见度，例如能见度检测部件1能够精确地检测到自动驾驶车辆周围几十米或者几百米范围内的环境能见度，例如当自动驾驶车辆经过存在山间忽然飘来的雾气或者工业飘忽不定的烟雾的环境时，设置于自动驾驶车辆的车体上的能见度检测部件1也能准确检测到自动驾驶车辆附近的前述雾气或者烟雾环境的能见度。能见度检测部件1根据检测到的自动驾驶车辆所处环境的当前能见度生成能见度检测信号，能见度检测部件1与车速调节部件2电连接，能见度检测部件1将能见度检测信号传输至车速调节部件2，车速调节部件2则根据自动驾驶车辆所处环境的当前能见度自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体上的能见度检测部件和车速调节部件；/n所述能见度检测部件用于检测自动驾驶车辆所处环境的当前能见度并生成能见度检测信号；/n所述车速调节部件用于根据接收到的所述能见度检测信号调节所述自动驾驶车辆的行进速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体上的能见度检测部件和车速调节部件；
所述能见度检测部件用于检测自动驾驶车辆所处环境的当前能见度并生成能见度检测信号；
所述车速调节部件用于根据接收到的所述能见度检测信号调节所述自动驾驶车辆的行进速度。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述能见度检测部件包括至少一个光线发射部件和至少一个光线接收部件，所述光线发射部件用于向对应的所述光线接收部件发射光线，所述光线接收部件用于根据接收到的对应光线获取所述自动驾驶车辆所处环境的当前能见度。


3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括：
清洁部件，所述清洁部件用于定期清洁所述光线发射部件和所述光线接收部件之间的水汽或杂物。


4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述清洁部件设置于所述车体上或者设置于所述能见度检测部件上，所述清洁部件在机械部件的带动下在所述光线发射部件和所述光线接收部件之间移动。


5.根据权利要求1-4任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括：
灵敏度调节部件，用于根据接收到的所述能见度检测信号调节所述自动驾驶车辆中辅助驾驶部件的灵敏度。


6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述辅助驾驶部件包括视觉传感器、雷达和定位部件中的至少一个。


7.根据权利要求1-6任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括：
灯光调节部件，用于根据接收到的所述能见度检测信号调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永聪，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11