【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆及其车速调节方法
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种自动驾驶车辆及其车速调节方法。
技术介绍
自动驾驶车辆在行驶过程中一般按照预先设定好的速度行驶，但是设定好的速度并不一定是安全的，比如在雾天的时候，自动驾驶车辆上的传感器有一定程度的不准确性，这个时候如果自动驾驶车辆还按照晴天的车速行驶则容易发生事故。目前虽然可以通过天气预报或者气象部分获得局部地区的大致天气状况，但是很难精确到每辆自动驾驶车辆的周围几百米甚至几十米范围内，对于山间忽然飘来的雾气或者工业区飘忽不定的烟雾，自动驾驶车辆更是无从应对。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种自动驾驶车辆及其车速调节方法，以实现当自动驾驶车辆所处环境的雾气或者烟雾浓度过高时对自动驾驶车辆的自动限速，提高了自动驾驶车辆在雾天的行车安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆，包括车体以及设置在所述车体上的能见度检测部件和车速调节部件；所述能见度检测部件用于检测自动驾驶车辆所处环境的当前能见度并生成能见...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体上的能见度检测部件和车速调节部件；/n所述能见度检测部件用于检测自动驾驶车辆所处环境的当前能见度并生成能见度检测信号；/n所述车速调节部件用于根据接收到的所述能见度检测信号调节所述自动驾驶车辆的行进速度。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体上的能见度检测部件和车速调节部件；
所述能见度检测部件用于检测自动驾驶车辆所处环境的当前能见度并生成能见度检测信号；
所述车速调节部件用于根据接收到的所述能见度检测信号调节所述自动驾驶车辆的行进速度。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述能见度检测部件包括至少一个光线发射部件和至少一个光线接收部件，所述光线发射部件用于向对应的所述光线接收部件发射光线，所述光线接收部件用于根据接收到的对应光线获取所述自动驾驶车辆所处环境的当前能见度。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括：
清洁部件，所述清洁部件用于定期清洁所述光线发射部件和所述光线接收部件之间的水汽或杂物。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述清洁部件设置于所述车体上或者设置于所述能见度检测部件上，所述清洁部件在机械部件的带动下在所述光线发射部件和所述光线接收部件之间移动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括：
灵敏度调节部件，用于根据接收到的所述能见度检测信号调节所述自动驾驶车辆中辅助驾驶部件的灵敏度。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述辅助驾驶部件包括视觉传感器、雷达和定位部件中的至少一个。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括：
灯光调节部件，用于根据接收到的所述能见度检测信号调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永聪，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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