【技术实现步骤摘要】
一种个性化的自适应巡航控制系统
本专利技术涉及智能辅助驾驶
，具体为一种个性化的自适应巡航控制系统。
技术介绍
自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl，简称ACC)是先进智能辅助驾驶系统的重要组成部分之一，随着科技的发展，ACC系统在中高档汽车上的应用越来越广泛。ACC系统通过控制车辆的速度和车间时距使车辆在跟驰过程中实现一定程度的自动驾驶，从而减轻驾驶员的负担以及减少交通事故的发生。目前汽车上对ACC系统的操作部件一般集成在多功能方向盘或方向盘后方的拨杆上，驾驶员通过按键或拨动拨杆启动ACC系统后，还需要手动操作按钮和拨杆设定期望车速和期望车距，参数设定复杂，操作繁琐，学习成本高；同时不同个性驾驶员在速度跟随模式、距离跟随模式和间距保持模式中的期望速度、加速度变化历程和期望车间时距有很大差异，例如，在距离跟随模式中，激进型驾驶员期望车间时距比稳健型驾驶员的期望车间时距小，一般型驾驶员的期望车间时距位于两者之间，而现有ACC系统的控制参数固定，无法对驾驶员采用个性化的控制方式，不能满足不...
【技术保护点】
1.一种个性化的自适应巡航控制系统，其特征在于，包括巡航控制开关按键、数据采集模块、驾驶员个性辨识模块、个性化ACC控制单元和车辆执行机构；巡航控制开关按键用于一键启动ACC系统，数据采集模块采集驾驶员在行驶过程中的数据信号，并将采集的数据发送到驾驶员个性辨识模块，驾驶员个性辨识模块对数据信号进行分析处理后，得到当前驾驶员的驾驶类型并将辨识结果发送给个性化ACC控制单元，个性化ACC控制单元调节控制参数对不同个性驾驶员采用不同的速度跟随模式、距离跟随模式和间距保持模式，最后通过车辆执行机构输出驾驶员期望加速度和期望扭矩。/n
【技术特征摘要】
1.一种个性化的自适应巡航控制系统，其特征在于，包括巡航控制开关按键、数据采集模块、驾驶员个性辨识模块、个性化ACC控制单元和车辆执行机构；巡航控制开关按键用于一键启动ACC系统，数据采集模块采集驾驶员在行驶过程中的数据信号，并将采集的数据发送到驾驶员个性辨识模块，驾驶员个性辨识模块对数据信号进行分析处理后，得到当前驾驶员的驾驶类型并将辨识结果发送给个性化ACC控制单元，个性化ACC控制单元调节控制参数对不同个性驾驶员采用不同的速度跟随模式、距离跟随模式和间距保持模式，最后通过车辆执行机构输出驾驶员期望加速度和期望扭矩。
2.根据权利要求1所述的一种个性化的自适应巡航控制系统，其特征在于，所述数据采集模块所使用的传感器包括：轮速传感器、毫米波雷达、摄像头、制动/加速踏板位置传感器、节气门位置传感器。
3.根据权利要求1所述的一种个性化的自适应巡航控制系统，其特征在于，所述数据采集模块采集的数据信号包括：主车的纵向速度、纵向加速度、制动压力、节气门开度、主车与前车的相对速度、相对距离、相对加速度信号及前车位置。
4.根据权利要求1所述的一种个性化的自适应巡航控制系统，其特征在于，所述驾驶员个性辨识模块内部建立多维高斯隐马尔科夫模型对驾驶员的类型进行辨识，将采集到的数据信号经预处理、驾驶习性特征提取、离线分类后输入驾驶员个性辨识模块，采用Baum-Welch算法和前向后向算法对驾驶员类型进行辨识；驾驶人个性的辨识结果驾驶员为激进型、一般型和稳健型三种类型；辨识结束后将本车驾驶员个性保存在存储单元。
5.根据权利要求1所述的一种个性化的自适应巡航控制系统，其特征在于，ACC系统的控制参数具体包括以下：
1)速度跟随模式
当雷达传感器检测到主车前方没有行驶车辆，主车按照驾驶员设定的速度行驶，由当前车速加速/减速至设定巡航车速...
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