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本发明公开了一种自动驾驶车辆及其车速调节方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动驾驶车辆包括车体以及设置在车体上的能见度检测部件和车速调节部件；能见度检测部件用于检测自动驾驶车辆所处环境的当前能见度并生成能见度检测信号；车速调节...
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