辅助车辆以对准无线电池充电垫的方式停泊的系统和方法技术方案

公开了一种用于将安装在车辆上的捕捉谐振器与设置在地面上的源谐振器、充电垫对准的停泊辅助系统和方法。停泊辅助系统包括车辆GPS接收器、车辆外部传感器、超宽带(UWB)传感器、控制器和显示设备。控制器被配置成处理从车辆GPS接收器、车辆外部传感器和UWB传感器收集的信息，以确定源谐振器的位置，并计算停泊车辆使得捕捉谐振器与源谐振器对准的路径。轨迹路径的再现显示在显示设备上。所计算的路径可以被传送到自主驾驶系统，以自主操纵车辆进入停泊位，使得捕捉谐振器与源谐振器对准。

A system and method for assisting vehicles to park in alignment with the wireless battery charging pad

【技术实现步骤摘要】
辅助车辆以对准无线电池充电垫的方式停泊的系统和方法
本公开涉及一种具有无线电池充电系统的车辆，并且更具体地，涉及一种用于辅助车辆以对准无线电池充电垫的方式停泊的系统和方法。
技术介绍
电动和混合动力车辆中的电动机利用设置在储存在车辆车厢中的电池组中的可充电电池供电。典型地，诸如电插头的充电耦合设备由车辆操作者物理地连接到车辆，以在停泊车辆的同时给电池充电。为了方便车辆操作者，开发了无线充电系统，以消除将充电耦合设备物理地连接到车辆的需要。无线电池充电系统的示例包括设置在正在被充电的车辆下、停泊位表面上的充电垫和安装在车辆下方的相应接收板。充电垫是源谐振器，而接收板是捕捉谐振器。源谐振器发射可以是调幅的磁充电信号。充电信号被传输到捕捉谐振器，其中该充电信号感应产生电流。这种无线电池充电系统在车辆被停泊为使得源谐振器和捕捉谐振器在侧向和纵向两者上都彼此对准时效率最高。如果源谐振器非常接近捕捉谐振器，则这种系统的效率进一步提高。然而，由于源谐振器和捕捉谐振器两者在车辆下方，车辆操作者难以确定在停泊时将车辆操纵到哪里，使得车辆上的捕捉谐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有停泊辅助系统的车辆，所述停泊辅助系统用于将车辆与无线电池充电系统的源谐振器对准，所述车辆包括以下中的至少一个：/n全球定位系统(GPS)接收器，所述全球定位系统接收器被配置为收集卫星信息以确定所述车辆的位置；/n照相机，所述照相机被配置为捕捉所述车辆附近的地面的图像；以及/n安装在所述车辆下部上的捕捉谐振器，其中所述捕捉谐振器被配置为无线接收从设置在停泊位上的源谐振器发射的磁充电信号；/n其中所述停泊辅助系统包括与所述GPS接收器和所述照相机中的至少一个进行电子通信的停泊辅助控制器，其中所述停泊辅助控制器被配置成执行以下中的至少一个：/n(i)基于手动输入处理由所述照相机捕获的图像...

【技术特征摘要】
20181212 US 16/217,4111.一种具有停泊辅助系统的车辆，所述停泊辅助系统用于将车辆与无线电池充电系统的源谐振器对准，所述车辆包括以下中的至少一个：
全球定位系统(GPS)接收器，所述全球定位系统接收器被配置为收集卫星信息以确定所述车辆的位置；
照相机，所述照相机被配置为捕捉所述车辆附近的地面的图像；以及
安装在所述车辆下部上的捕捉谐振器，其中所述捕捉谐振器被配置为无线接收从设置在停泊位上的源谐振器发射的磁充电信号；
其中所述停泊辅助系统包括与所述GPS接收器和所述照相机中的至少一个进行电子通信的停泊辅助控制器，其中所述停泊辅助控制器被配置成执行以下中的至少一个：
(i)基于手动输入处理由所述照相机捕获的图像，以及(ii)当所述源谐振器被所述照相机捕获在所述图像内时，自动处理所述图像；以及
计算用于将所述车辆导航到所述停泊位使得所述捕捉谐振器与所述源谐振器对准的路径。


2.如权利要求1所述的车辆，进一步包括至少一个超宽带(UWB)传感器，所述超宽带传感器被配置为三角测量所述源谐振器的位置；
其中所述停泊辅助控制器与所述UWB传感器通信，并且进一步被配置为基于所述源谐振器的三角定位来定义计算的路径。


3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述停泊辅助控制器被配置为处理GPS信息，以计算所述车辆位置和所述源谐振器的预先确定的位置之间的距离，并且当所述车辆和所述源谐振器之间的所述计算的距离小于预定值时，处理由所述相机捕获的图像。


4.如权利要求3所述的车辆，进一步包括被配置为收集关于所述车辆周...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·穆拉德，E·F·萨尔茨伯格，M·J·布利斯，A·S·哈拉，汤军华，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US