驾驶员监测系统技术方案

驾驶员监测系统。一种被配置成跟踪机动车辆驾驶员的瞳孔的机动车用驾驶员监测系统包括：第一摄像机装置，其包括第一主光学轴，并且被配置成拍摄驾驶员瞳孔的第一图像集合；第一照明装置，其包括第一主光轴，并且被配置成在第一图像集合的拍摄操作期间向驾驶员的瞳孔进行照明；第二摄像机装置，其包括第二主光学轴，并且被配置成拍摄驾驶员的瞳孔的第二图像集合；第二照明装置，其包括第二主光轴，并且被配置成在第二图像集合的拍摄操作期间向驾驶员的瞳孔进行照明；第一摄像机组装件，其包括第一摄像机装置和第二照明装置；以及第二摄像机组装件，其包括第二摄像机装置和第一照明装置。

Driver monitoring system

【技术实现步骤摘要】
驾驶员监测系统
本专利技术涉及机动车辆的驾驶员监测系统。更具体地，本专利技术涉及基于暗瞳孔跟踪方法的驾驶员监测系统。
技术介绍
就检测驾驶员的睡意方面来说，驾驶员监测系统在汽车领域已经是公知的。通常为了增强汽车的安全功能，需要对驾驶员的瞳孔进行跟踪。跟踪瞳孔的解决方案通常基于指向驾驶员的面部的摄像机。用于监督驾驶员的眼睛的摄像机的实现是关于机动车辆的车厢风格、拍摄眼睛位置的性能以及成本的挑战。因此，提出一种解决这些问题的新解决方案非常重要。
技术实现思路
提供了一种用于机动车辆的驾驶员监测系统，所述驾驶员监测系统被配置成跟踪机动车辆的驾驶员的瞳孔，所述驾驶员监测系统包括：第一摄像机装置，所述第一摄像机装置包括第一主视轴，所述第一摄像机装置被配置成拍摄所述驾驶员的瞳孔的第一图像集；第一照明装置，所述第一照明装置包括第一主光轴，所述第一照明装置被配置成在所述第一图像集的拍摄操作期间照亮所述驾驶员的瞳孔；第二摄像机装置，所述第二摄像机装置包括第二主视轴，所述第二摄像机装置被配置成拍摄所述驾驶员的瞳孔的第二图像集；第二照明装置，所述第二照明装置包括第二主光轴，所述第二照明装置被配置成在所述第二图像集的拍摄操作期间照亮所述驾驶员的瞳孔；第一摄像机组装件，所述第一摄像机组装件包括所述第一摄像机装置和所述第二照明装置；第二摄像机组装件，所述第二摄像机组装件包括所述第二摄像机装置和所述第一照明装置。所述驾驶员监测系统还可以包括电子控制单元，所述电子控制单元与所述第一摄像机组装件电气通信并且与所述第二摄像机组装件电气通信，所述电子控制单元包括切换装置，所述切换装置用于将所述第一摄像机装置和所述第一照明装置一起启用，同时将所述第二摄像机装置和所述第二照明装置一起禁用。所述第一照明装置和所述第二照明装置皆可以包括至少一个红外光源。所述第一摄像机组装件和所述第二摄像机组装件可以是红外摄像机类型。所述第一摄像机装置和所述第二照明装置可以被布置为彼此分开小于40毫米、优选小于35毫米的第一距离。所述第二摄像机装置和所述第一照明装置可以被布置为彼此分开小于40毫米、优选小于35毫米的第二距离。所述第一主视轴和所述第一主光轴可以按照大于5°、优选大于10°的第一角度相交。所述第二主视轴和所述第二主光轴可以按照大于5°、优选大于10°的第二角度相交。根据本专利技术，车辆驾驶室包括上述驾驶员监测系统，所述车辆驾驶室包括前仪表盘架组装件，所述前仪表盘架组装件包括面对所述车辆的驾驶座位的仪表板部分，其中，所述第一摄像机组装件和所述第二摄像机组装件与所述前面盘架一起设置的；所述第一主视轴和所述第一主光轴在所述驾驶座位的驾驶员头部区相交；所述第二主视轴和所述第二主光轴在所述驾驶座位的驾驶员头部区相交。所述第一摄像机组装件可以布置在所述仪表板部分内。根据本专利技术，提供了一种操作用于上述机动车辆的驾驶员监测系统的方法，所述方法包括以下步骤：设置第一摄像机组装件，所述第一摄像机组装件包括第一摄像机装置和第二照明装置；设置第二摄像机组装件，所述第二摄像机组装件包括第二摄像机装置和第一照明装置；在所述第一照明装置照亮所述驾驶员的瞳孔的同时，利用所述第一摄像机装置拍摄所述驾驶员的瞳孔的第一图像集。所述方法还可以包括以下步骤：在所述第二照明装置照亮所述驾驶员的瞳孔的同时，利用所述第二摄像机装置拍摄所述驾驶员的瞳孔的第二图像集。所述方法还可以包括以下步骤：一起启用所述第一摄像机装置和所述第一照明装置，同时一起禁用所述第二摄像机装置和所述第二照明装置。所述方法还可以包括以下步骤：一起启用所述第二摄像机装置和所述第二照明装置，同时一起禁用所述第一摄像机装置和所述第一照明装置。所述方法还可以包括以下步骤：将所述第一摄像机组装件和所述第二摄像机组装件与所述机动车辆的驾驶室的所述前仪表盘架组装件一起设置；按所述第一主视轴和所述第一主光轴全局地在所述驾驶员的面部处相交的方式来定向所述第一主视轴和所述第一主光轴；按所述第二主视轴和所述第二主光轴全局地在所述驾驶员的面部处相交的方式来定向所述第二主视轴和所述第二主光轴。所述方法还可以包括以下步骤：按所述第一主视轴和所述第一主光轴以大于5°、优选大于10°的第一角度相交的方式来定向所述第一主视轴和所述第一主光轴。所述方法还可以包括以下步骤：按所述第二主视轴和所述第二主光轴以大于5°、优选大于10°的第二角度相交的方式来定向所述第二主视轴和所述第二主光轴。所述方法还可以包括以下步骤：设置所述第一摄像机装置和所述第二照明装置，所述第一摄像机装置和所述第二照明装置分开小于40毫米、优选小于35毫米的第一距离。所述方法还可以包括以下步骤：设置所述第二摄像机装置和所述第一照明装置，所述第二摄像机装置和所述第一照明装置分开小于40毫米、优选小于35毫米的第二距离。附图说明通过阅读下面的详细描述以及作为示例给出的附图，本专利技术的其它特征、目的以及优点将变得显而易见，并且其中：-图1是根据本专利技术的一个实施方式的驾驶员监测系统的示意图。-图2是根据本专利技术的一个实施方式的操作驾驶员监测系统的方法的流程图。-图3是根据图2的流程图来设置摄像机装置和照明装置的方法的流程图示例。-图4是根据图2的流程图来拍摄瞳孔图像的方法的流程图示例。具体实施方式根据图1，示出了用于机动车辆的驾驶员监测系统10，该驾驶员监测系统被配置成跟踪机动车辆的驾驶员12的瞳孔。标号12的圆圈表示驾驶员面对机动车辆的前仪表盘架组装件32的面部，更具体地，面对仪表板34的部分，在该仪表板中可以提供作为速度表的测量仪表。驾驶员监测系统10包括具有第一主视轴O1的第一摄像机装置14。第一主视轴(opticalaxis)O1或第一摄像机视轴是所述第一摄像机装置14的视场的中心线。第一摄像机装置被配置成拍摄驾驶员12的瞳孔的第一图像集，以便例如能够确定瞳孔的移动并且还确定眼睛的凝视方向。驾驶员监测系统10还包括具有第一主光轴(lightaxis)L1的第一照明装置16。第一主光轴L1或第一光源光轴是第一照明装置16的照明模式(illuminationpattern)的中心线。第一照明装置16被配置成在第一图像集的拍摄操作期间照亮驾驶员12的瞳孔。为了得到关于机动车辆的驾驶员12的瞳孔的可靠信息，需要拍摄驾驶员12的瞳孔的图像集的装置的冗余，使得驾驶员监测系统10可以通过两个装置进行交叉图像采集来拍摄图像集。因此，驾驶员监测系统10还包括具有第二主视轴O2的第二摄像机装置18。第二主视轴O2或第二摄像机视轴是所述第二摄像机装置18的视场的中心线。第二摄像机装置被配置成拍摄驾驶员12的瞳孔的第二图像集。驾驶员监测系统10还包括具有第二主光轴L2的第二照明装置20。第二主光轴L2或第二光源光轴是第二照明装置20的照明模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆的驾驶员监测系统(10)，所述驾驶员监测系统被配置成跟踪机动车辆的驾驶员(12)的瞳孔，所述驾驶员监测系统(10)包括：/n第一摄像机装置(14)，所述第一摄像机装置包括第一主视轴(O

【技术特征摘要】
20181211 EP 18211490.01.一种机动车辆的驾驶员监测系统(10)，所述驾驶员监测系统被配置成跟踪机动车辆的驾驶员(12)的瞳孔，所述驾驶员监测系统(10)包括：
第一摄像机装置(14)，所述第一摄像机装置包括第一主视轴(O1)，所述第一摄像机装置(14)被配置成拍摄所述驾驶员(12)的瞳孔的第一图像集；
第一照明装置(16)，所述第一照明装置包括第一主光轴(L1)，所述第一照明装置(16)被配置成在所述第一图像集的拍摄操作期间照亮所述驾驶员(12)的瞳孔；
第二摄像机装置(18)，所述第二摄像机装置包括第二主视轴(O2)，所述第二摄像机装置(18)被配置成拍摄所述驾驶员(12)的瞳孔的第二图像集；
第二照明装置(20)，所述第二照明装置包括第二主光轴(L2)，所述第二照明装置(20)被配置成在所述第二图像集的拍摄操作期间照亮所述驾驶员(12)的瞳孔，
其特征在于，所述驾驶员监测系统(10)还包括：
第一摄像机组装件(22)，所述第一摄像机组装件包括所述第一摄像机装置(14)和所述第二照明装置(20)；以及
第二摄像机组装件(24)，所述第二摄像机组装件包括所述第二摄像机装置(18)和所述第一照明装置(16)。


2.根据权利要求1所述的驾驶员监测系统(10)，其特征在于，所述驾驶员监测系统(10)还包括：电子控制单元(26)，所述电子控制单元与所述第一摄像机组装件(22)电气通信并且与所述第二摄像机组装件(24)电气通信，所述电子控制单元(26)包括切换装置(28)，所述切换装置用于将所述第一摄像机装置(14)和所述第一照明装置(16)一起启用，同时将所述第二摄像机装置(18)和所述第二照明装置(20)一起禁用。


3.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员监测系统(10)，其特征在于，所述第一摄像机装置(14)和所述第二照明装置(20)被布置为彼此分开小于40毫米、优选小于35毫米的第一距离(l1)。


4.根据权利要求3所述的驾驶员监测系统(10)，其特征在于，所述第二摄像机装置(18)和所述第一照明装置(16)被布置为彼此分开小于40毫米、优选小于35毫米的第二距离(l2)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员监测系统(10)，其特征在于，所述第一主视轴(O1)和所述第一主光轴(L1)以大于5°、优选大于10°的第一角度(α)相交，并且所述第二主视轴(O2)和所述第二主光轴(L2)以大于5°、优选大于10°的第二角度(β)相交。


6.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员监测系统(10)的车辆驾驶室(30)，所述车辆驾驶室(30)包括：
前仪表盘架组装件(32)，所述前仪表盘架组装件包括面对所述车辆的驾驶座位的仪表板部分(34)，
其特征在于，
所述第一摄像机组装件(22)和所述第二摄像机组装件(24)与所述前仪表盘架组装件(32)一起设置；
所述第一主视轴(O1)和所述第一主光轴(L1)在所述驾驶座位的驾驶员头部区相交；
所述第二主视轴(O2)和所述第二主光轴(L2)在所述驾驶座位的所述驾驶员头部区相交。


7.根据权利要求6所述的车辆驾驶室(30)，其特征在于，所述第一摄像机组装件(22)被设置在所述仪表板部分(34)内。


8.一种操作机动车辆的驾驶员监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·博赫丹，R·穆哈，
申请(专利权)人：APTIV技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯;BB