【技术实现步骤摘要】
机动车-传感器件组合模块
本专利技术涉及一种机动车-传感器件组合模块，其特别用于完全或部分自主运行的机动车。本专利技术还涉及一种机动车、特别是自主驾驶的机动车，其包括根据本专利技术的传感器件组合模块。
技术介绍
当车辆不再由人转向，而是完全自主地或部分自主地例如通过自主的和减轻驾驶员负担的自行驾驶模式来行动时，技术装置、如被设置用于可靠地识别机动车的当前的周围环境情况的传感器系统构成一种特别的挑战。由于自主驾驶领域中技术的进步，这种传感器系统变得日益重要。它们应该以期望的方式可靠地识别和分析存在的周围环境情况，从而可以基于检测到的情况、特别是危险情况采取相应的措施，如避让、制动或向其他交通参与者，如行人、骑自行车的人和非自主的车辆传送相应的通信信号。用于自主驾驶的机动车的传感器系统原则上是已知的。在目前正在开发的自主驾驶的车辆原型中，传感器被放置在机动车的外部区域的周围，但也被放置在车顶上。在机动车的外部几何形状中、特别是在机动车的前部区域中的传感机构（Sensorik）对于自主驾驶的机动车的批量实施而言是决定性的。...
【技术保护点】
1.机动车-传感器件组合模块（100），其特征在于，该机动车-传感器件组合模块包括具有承载框架（102）的传感器件构件组（101）和与所述承载框架（102）静态连接的且能够连接到机动车的控制和分析装置上的传感器单元（103），其中，所述传感器单元（103）具有传感器支架（104）和静态地固定在该传感器支架（104）上的周围环境传感机构（105），该周围环境传感机构具有至少一个用于检测车辆周围环境数据的传感机构（105a、105b），所述机动车-传感器件组合模块（100）能够安装在机动车的外部区域上/中、优选安装在机动车前部的区域上/中，并且所述机动车-传感器件组合模块具有用...
【技术特征摘要】
20181211 EP 18211649.11.机动车-传感器件组合模块（100），其特征在于，该机动车-传感器件组合模块包括具有承载框架（102）的传感器件构件组（101）和与所述承载框架（102）静态连接的且能够连接到机动车的控制和分析装置上的传感器单元（103），其中，所述传感器单元（103）具有传感器支架（104）和静态地固定在该传感器支架（104）上的周围环境传感机构（105），该周围环境传感机构具有至少一个用于检测车辆周围环境数据的传感机构（105a、105b），所述机动车-传感器件组合模块（100）能够安装在机动车的外部区域上/中、优选安装在机动车前部的区域上/中，并且所述机动车-传感器件组合模块具有用于静态地和/或动态地调整传感器件构件组（101）的调整机构（110、111）。
2.根据权利要求1所述的机动车-传感器件组合模块，其特征在于，所述周围环境传感机构（105）包括至少两个用于检测车辆周围环境数据的传感机构（105a、105b），其中，所述至少两个传感机构（105a、105b）在所述传感器支架（104）上相对于彼此静态地被调准。
3.根据权利要求1或2的机动车-传感器件组合模块，其特征在于，所述周围环境传感机构（105）包括以下用于检测车辆周围环境数据的传感机构中的至少一个：光学传感机构、超声波传感机构、雷达传感机构、激光雷达传感机构、红外传感机构。
4.根据权利要求3所述的机动车-传感器件组合模块，其特征在于，所述光学传感机构（105a、105b）包括具有至少一个摄像机的摄像机系统。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机动车-传感器件组合模块，其特征在于，该机动车-传感器件组合模块包括至少一个照明单元（106）。
6.根据权利要求5所述的机动车-传感器件组合模块，其特征在于，所述照明单元（106）静态地固定在所述承载框架（102）上或固定在所述传感器支架（104）上。
7.根据权利要求5或6所述的机动车-传感器件组合模块，其特征在于，所述机动车-传感器件组合模块具有两个光学传感机构（105a、105b），优选地为呈两个摄像机的形式的光学传感机构，以及用于辅助所述两个光学传感机构（105a、1...
【专利技术属性】
技术研发人员：P沙登霍夫，P哈特曼，J巴克尔，J居特尔，A哈克尔，M阿尔特曼，M布伦纳，B雷辛格尔，J阿尔特曼，C雅克尔，
申请(专利权)人：ZKW集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT
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