【技术实现步骤摘要】
一种旋转式激光雷达车载安装机构
本技术涉及一种安装机构，具体的说是一种适用于旋转式激光雷达的车载安装机构，属于汽车零部件装配
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，广泛应用于移动机器人、无人驾驶等领域，其具有探测距离远、精度高、实时性强，且在实际使用中受光照、雨雪天气等自然环境影响小，适应性强等优点。随着智能驾驶技术的发展，激光雷达已成为实现高级别智能驾驶功能需具备的重要传感器部件之一。激光雷达感知系统需要在各种气候条件和运行环境下都能够保持正常工作，其在车辆上的可靠固定是不可或缺的条件之一。因激光雷达价值较高，其固定安装装置除了具有可安装性、通用性等特点，还需带有一定的保护性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、安装...
【技术保护点】
1.一种旋转式激光雷达车载安装机构，由对称安装于车辆左右两侧后视镜下方的激光雷达总成构成，其特征在于：所述激光雷达总成包括车载固定安装机构，所述车载固定安装机构由旋转基座、雷达安装臂、雷达安装座、支持杆及前、后覆盖件组成，所述旋转基座通过紧固件固定于车身上，所述雷达安装臂的末端卡接于旋转基座的上方，另一端通过雷达安装座安装激光雷达，所述前、后覆盖件通过快装结构及紧固件固定于雷达安装臂与支持杆上。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转式激光雷达车载安装机构，由对称安装于车辆左右两侧后视镜下方的激光雷达总成构成，其特征在于：所述激光雷达总成包括车载固定安装机构，所述车载固定安装机构由旋转基座、雷达安装臂、雷达安装座、支持杆及前、后覆盖件组成，所述旋转基座通过紧固件固定于车身上，所述雷达安装臂的末端卡接于旋转基座的上方，另一端通过雷达安装座安装激光雷达，所述前、后覆盖件通过快装结构及紧固件固定于雷达安装臂与支持杆上。
2.根据权利要求1所述的旋转式激光雷达车载安装机构，其特征在于：所述雷达安装座包括下方的圆形底座及其上方的支撑件，所述支撑件的末端沿底座的边缘安装于底座的雷达安装面上，顶端与雷达安装臂的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的旋转式激光雷达车载安装机构，其特征在于：所述雷达安装面上设有用于快速定位及...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进进，万兴宇，程志刚，陈帆航，孙晓亮，朱剑，张莉丽，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，上海汽车工业集团总公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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