一种可调节车载激光雷达固定支架制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节车载激光雷达固定支架，包括水平固定支架、滑动调节支架和俯仰调节支架。车载激光雷达固定支架通过吸盘与固定钩实现与车顶的固定，通过滑动调节支架实现水平位置的调节，通过俯仰调节支架实现俯仰角度的调节。该装置可以方便地进行车载激光雷达的安装及位置、空间角度的调整，具备很好的通用性，有利于提高自动驾驶的研发和测试效率。

An adjustable fixed bracket for vehicle lidar

【技术实现步骤摘要】
一种可调节车载激光雷达固定支架
本专利技术涉及汽车自动驾驶领域，具体涉及一种可调节车载激光雷达固定支架。
技术介绍
车载激光雷达是自动驾驶领域最重要的传感器，一般通过与车顶行李架的连接完成激光雷达的固定。如果采用固定型安装支架，由于车型的差异性，每个车型都需要配备对应的支架，严重影响研发效率，也提高相关成本。因此，在自动驾驶技术研发过程中，希望激光雷达的安装支架具备一定的调节功能，可以实现对不同车型的适应，以及对雷达水平位置、俯仰角度的调节，以保证激光雷达能够工作在最佳状态。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种可调节车载激光雷达固定支架。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种可调节车载激光雷达固定支架，包括水平固定支架(100)、滑动调节支架(200)和俯仰调节支架(300)，其中，滑动调节支架(200)与水平固定支架(100)连接，俯仰调节支架(300)与滑动调节支架(200)连接，其特征是，所述的滑动调节支架(200)可以在水平固定支架(100)上进行滑动和固定，俯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节车载激光雷达固定支架，包括水平固定支架(100)、滑动调节支架(200)和俯仰调节支架(300)，/n其中，滑动调节支架(200)与水平固定支架(100)连接，俯仰调节支架(300)与滑动调节支架(200)连接，/n其特征是，所述的滑动调节支架(200)可以在水平固定支架(100)上进行滑动和固定，俯仰调节支架(300)可以在滑动调节支架(200)上进行俯仰角度的调节和固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节车载激光雷达固定支架，包括水平固定支架(100)、滑动调节支架(200)和俯仰调节支架(300)，
其中，滑动调节支架(200)与水平固定支架(100)连接，俯仰调节支架(300)与滑动调节支架(200)连接，
其特征是，所述的滑动调节支架(200)可以在水平固定支架(100)上进行滑动和固定，俯仰调节支架(300)可以在滑动调节支架(200)上进行俯仰角度的调节和固定。


2.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征是，所述的水平固定支架(100)包括第一固定螺栓(110)、限位器(120)、滑动轨道(130)、固定钩(140)和吸盘(150)，
其中，固定钩(140)可沿第一固定螺栓(110)滑动，完成固定钩(140)位置的调整，固定钩(140)与滑动轨道(130)位于第一固定螺栓(110)与吸盘(150)之间，第一固定螺栓(110)与吸盘(150)通过螺纹连接，用于固定滑动轨道(130)、固定钩(140)与吸盘(150)之间的相对位置。


3.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征是，所述的限位器(120)在滑动轨道(130)两端，用于限定滑动调节支架(200)相对于水平固定支架(100)的移动范围。


4.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征是，所述的滑动调节支架(200)包括滑动支架(210)、第二固定螺栓(220)、滑块(230)、滑动槽(240)和轴孔(250)，
其中，第二固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张竞争，吴长亮，潘智慧，陈文淼，王琛，詹君，阳冬波，张磊，
申请(专利权)人：天津清智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12