一种弹性可展开螺旋天线机构，涉及航天器材与设备技术领域，针对现有低频天线体积大的问题，天线本体和支撑座；支撑座包括圆柱轴‑和固定套筒，支撑座上加工有凹槽，圆柱轴设置在支撑座的中心，且圆柱轴‑的轴线垂直于支撑座，固定套筒套装在圆柱轴外侧，支撑座上设有四个凹槽，支撑座沿周向设有多个压紧装置，支撑座沿周向还设有四个移动装置，移动装置设置在凹槽中，圆柱轴靠近支撑座处加工有脱离环槽，压紧装置包括压紧支座和压紧臂5‑2，移动装置包括转动块、扭转弹簧、第一铰链、滑块、导轨和移动套筒2‑7，记忆合金解锁释放装置包括记忆合金套筒、两个螺母和压块，辅助支撑盘上设有四个固定夹，本发明专利技术结构简单，折展比大，体积小。
An elastic deployable helical antenna mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种弹性可展开螺旋天线机构
本专利技术涉及航天器材与设备
，具体为一种弹性可展开螺旋天线机构。
技术介绍
随着空间通信、对地观测、深空探测、载人航天等事业的迅猛发展，对大尺度、轻量化、高几何稳定性的宇航空间机构的需求变得非常迫切，但受火箭整流罩容积的限制，需要设计大折展比的空间折展式机构，发射阶段处于折叠状态，而在航天器入轨后展开成工作状态。空间折展机构的设计和相关研究是未来航天事业发展的关键基础性问题之一。随着航空技术的发展，地质探测开始和航空技术结合，空间对地探测成为了地质研究的重要方法。低频信号的穿透力强，可以探测地底深处的成分，低频对地探测是对地探测的重要部分。但低频信号需要的天线尺寸大，长达数米，而火箭整流罩容积有限，无法将低频天线直接发射升空。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有低频天线体积大的问题，提供一种弹性可展开螺旋天线机构。本专利技术为了解决上述技术问题采取的技术方案是：一种弹性可展开螺旋天线机构，包括：天线本体1和支撑座4；所述支撑座4包括圆柱轴4-1和固定套筒4-2，所述支撑座4上加工有凹槽4-4，所述圆柱轴4-1设置在支撑座4的中心，且圆柱轴4-1的轴线垂直于支撑座4，所述固定套筒4-2套装在圆柱轴4-1外侧，所述支撑座4上设有四个凹槽4-4，所述支撑座4沿周向设有多个压紧装置5，所述支撑座4沿周向还设有四个移动装置2，所述移动装置2设置在凹槽4-4中，所述圆柱轴4-1靠近支撑座4处加工有脱离环槽，其中，所述压紧装置5包括设置在支撑座4上的压紧支座5-1和通过第二铰链4-3设置在支撑座4周向的压紧臂5-2，所述压紧支座5-1和压紧臂5-2配合使用，其中，所述移动装置2包括转动块2-1、扭转弹簧2-3、第一铰链2-4、滑块2-5、导轨2-6和移动套筒2-7，所述移动装置2上加工有固定孔2-2，所述转动块2-1通过第一铰链2-4与滑块2-5转动连接，所述第一铰链2-4上设有扭转弹簧2-3，所述扭转弹簧2-3的两端分别与转动块2-1和滑块2-5连接，所述移动套筒2-7与滑块2-5固定连接，所述滑块2-5能在导轨2-6上滑动，所述导轨2-6与支撑座4固定连接，所述移动装置2还包括驱动杆，所述驱动杆嵌装在移动套筒2-7中，所述移动套筒2-7中设有套筒弹簧，所述驱动杆置于移动套筒2-7外侧的一端与支撑座4固定连接，所述支撑座4上还设有记忆合金解锁释放装置3，所述记忆合金解锁释放装置3包括记忆合金套筒3-4、两个螺母3-2和压块3-3，所述记忆合金套筒3-4设置在圆柱轴4-1和固定套筒4-2之间，所述圆柱轴4-1上设有螺纹，所述两个螺母3-2设置在圆柱轴4-1上，所述压块3-3设置在两个螺母3-2之间，所述支撑座4上还设有一个辅助支撑盘6，所述辅助支撑盘6中间设有圆孔，辅助支撑盘6通过圆孔套装在圆柱轴4-1上，且设置在固定套筒4-2和支撑座4之间，所述辅助支撑盘6上设有四个固定夹7，所述固定夹7能在辅助支撑盘6上转动和拉伸，所述天线本体1为四根螺旋天线，所述螺旋天线的一端与固定孔2-2连接，另一端与固定夹7连接。进一步的，所述辅助支撑盘6为多个，其中一个辅助支撑盘6上的固定夹7与螺旋天线的一端固定连接；其余辅助支撑盘6设置在该辅助支撑盘6与支撑座4之间，其余辅助支撑盘6上的固定夹7夹持螺旋天线。进一步的，所述压紧支座5-1和压紧臂5-2上设有天线固定槽。进一步的，所述压块3-3的侧面与压块3-3远离支撑座4一面的夹角小于90度，所述压紧臂5-2远离第二铰链4-3的一端为斜面结构，所述斜面与压块3-3的侧面贴合。进一步的，所述压紧臂5-2远离第二铰链4-3的一端为斜面结构，所述斜面为80度，所述压块3-3的侧面与压块3-3远离支撑座4一面的夹角为100度。进一步的，所述压紧支座5-1为八个，所述压紧臂5-2为四个，四个压紧支座5-1和四个压紧臂5-2一一对应，每两个具有压紧臂5-2的压紧支座5-1间设有一个压紧支座5-1。进一步的，所述圆柱轴4-1上的螺纹仅设置在圆柱轴4-1远离支撑座4的一端。进一步的，所述螺旋天线的材料为1Cr18Ni9弹簧钢。进一步的，所述支撑座4、压紧支座5-1、压紧臂5-2、压块3-3、第二铰链4-3、第一铰链2-4、滑块2-5和转动块2-1的材料为TC4。进一步的，所述扭转弹簧2-3的材料为50CrVA。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，折展比大，体积小，发射过程可以保持折叠状态，进入轨道后可以自动展开成工作状态，本专利技术装置通过弹性力实现展开，不需要额外的动力。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术折叠状态的示意图；图3是本专利技术天线展开状态的示意图；图4是本专利技术压紧装置结构示意图；图5是本专利技术移动装置结构示意图；图6是本专利技术的记忆合金解锁释放装置结构示意图；图7是本专利技术的支撑座部分示意图；图8是本专利技术辅助支撑盘结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种弹性可展开螺旋天线机构，包括：天线本体1和支撑座4；所述支撑座4包括圆柱轴4-1和固定套筒4-2，所述支撑座4上加工有凹槽4-4，所述圆柱轴4-1设置在支撑座4的中心，且圆柱轴4-1的轴线垂直于支撑座4，所述固定套筒4-2套装在圆柱轴4-1外侧，所述支撑座4上设有四个凹槽4-4，所述支撑座4沿周向设有多个压紧装置5，所述支撑座4沿周向还设有四个移动装置2，所述移动装置2设置在凹槽4-4中，所述圆柱轴4-1靠近支撑座4处加工有脱离环槽，所述支撑座如图7。其中，所述压紧装置5包括设置在支撑座4上的压紧支座5-1和通过第二铰链4-3设置在支撑座4周向的压紧臂5-2，所述压紧支座5-1和压紧臂5-2配合使用，所述压紧装置如图4。其中，所述移动装置2包括转动块2-1、扭转弹簧2-3、第一铰链2-4、滑块2-5、导轨2-6和移动套筒2-7，所述移动装置2上加工有固定孔2-2，所述转动块2-1通过第一铰链2-4与滑块2-5转动连接，所述第一铰链2-4上设有扭转弹簧2-3，所述扭转弹簧2-3的两端分别与转动块2-1和滑块2-5连接，所述移动套筒2-7与滑块2-5固定连接，所述滑块2-5能在导轨2-6上滑动，所述导轨2-6与支撑座4固定连接，所述移动装置2还包括驱动杆，所述驱动杆嵌装在移动套筒2-7中，所述移动套筒2-7中设有套筒弹簧，所述驱动杆置于移动套筒2-7外侧的一端与支撑座4固定连接，所述移动装置如图5。所述支撑座4上还设有记忆合金解锁释放装置3，所述记忆合金解锁释放装置3包括记忆合金套筒3-4、两个螺母3-2和压块3-3，所述记忆合金套筒3-4设置在圆柱轴4-1和固定套筒4-2之间，所述圆柱轴4-1上设有螺纹，所述两个螺母3-2设置在圆柱轴4-1上，所述压块3-3设置在两个螺母3-2之间，所述支撑座4上还设有一个辅助支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹性可展开螺旋天线机构，其特征在于包括：天线本体(1)和支撑座(4)；/n所述支撑座(4)包括圆柱轴(4-1)和固定套筒(4-2)，所述支撑座(4)上加工有凹槽(4-4)，所述圆柱轴(4-1)设置在支撑座(4)的中心，且圆柱轴(4-1)的轴线垂直于支撑座(4)，所述固定套筒(4-2)套装在圆柱轴(4-1)外侧，所述支撑座(4)上设有四个凹槽(4-4)，所述支撑座(4)沿周向设有多个压紧装置(5)，所述支撑座(4)沿周向还设有四个移动装置(2)，所述移动装置(2)设置在凹槽(4-4)中，所述圆柱轴(4-1)靠近支撑座(4)处加工有脱离环槽，/n其中，所述压紧装置(5)包括设置在支撑座(4)上的压紧支座(5-1)和通过第二铰链(4-3)设置在支撑座(4)周向的压紧臂(5-2)，所述压紧支座(5-1)和压紧臂(5-2)配合使用，/n其中，所述移动装置(2)包括转动块(2-1)、扭转弹簧(2-3)、第一铰链(2-4)、滑块(2-5)、导轨(2-6)和移动套筒(2-7)，所述移动装置(2)上加工有固定孔(2-2)，所述转动块(2-1)通过第一铰链(2-4)与滑块(2-5)转动连接，所述第一铰链(2-4)上设有扭转弹簧(2-3)，所述扭转弹簧(2-3)的两端分别与转动块(2-1)和滑块(2-5)连接，所述移动套筒(2-7)与滑块(2-5)固定连接，所述滑块(2-5)能在导轨(2-6)上滑动，所述导轨(2-6)与支撑座(4)固定连接，所述移动装置(2)还包括驱动杆，所述驱动杆嵌装在移动套筒(2-7)中，所述移动套筒(2-7)中设有套筒弹簧，所述驱动杆置于移动套筒(2-7)外侧的一端与支撑座(4)固定连接，/n所述支撑座(4)上还设有记忆合金解锁释放装置(3)，所述记忆合金解锁释放装置(3)包括记忆合金套筒(3-4)、两个螺母(3-2)和压块(3-3)，所述记忆合金套筒(3-4)设置在圆柱轴(4-1)和固定套筒(4-2)之间，所述圆柱轴(4-1)上设有螺纹，所述两个螺母(3-2)设置在圆柱轴(4-1)上，所述压块(3-3)设置在两个螺母(3-2)之间，所述支撑座(4)上还设有一个辅助支撑盘(6)，所述辅助支撑盘(6)中间设有圆孔，辅助支撑盘(6)通过圆孔套装在圆柱轴(4-1)上，且设置在固定套筒(4-2)和支撑座(4)之间，/n所述辅助支撑盘(6)上设有四个固定夹(7)，所述固定夹(7)能在辅助支撑盘(6)上转动和拉伸，所述天线本体(1)为四根螺旋天线，所述螺旋天线的一端与固定孔(2-2)连接，另一端与固定夹(7)连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种弹性可展开螺旋天线机构，其特征在于包括：天线本体(1)和支撑座(4)；
所述支撑座(4)包括圆柱轴(4-1)和固定套筒(4-2)，所述支撑座(4)上加工有凹槽(4-4)，所述圆柱轴(4-1)设置在支撑座(4)的中心，且圆柱轴(4-1)的轴线垂直于支撑座(4)，所述固定套筒(4-2)套装在圆柱轴(4-1)外侧，所述支撑座(4)上设有四个凹槽(4-4)，所述支撑座(4)沿周向设有多个压紧装置(5)，所述支撑座(4)沿周向还设有四个移动装置(2)，所述移动装置(2)设置在凹槽(4-4)中，所述圆柱轴(4-1)靠近支撑座(4)处加工有脱离环槽，
其中，所述压紧装置(5)包括设置在支撑座(4)上的压紧支座(5-1)和通过第二铰链(4-3)设置在支撑座(4)周向的压紧臂(5-2)，所述压紧支座(5-1)和压紧臂(5-2)配合使用，
其中，所述移动装置(2)包括转动块(2-1)、扭转弹簧(2-3)、第一铰链(2-4)、滑块(2-5)、导轨(2-6)和移动套筒(2-7)，所述移动装置(2)上加工有固定孔(2-2)，所述转动块(2-1)通过第一铰链(2-4)与滑块(2-5)转动连接，所述第一铰链(2-4)上设有扭转弹簧(2-3)，所述扭转弹簧(2-3)的两端分别与转动块(2-1)和滑块(2-5)连接，所述移动套筒(2-7)与滑块(2-5)固定连接，所述滑块(2-5)能在导轨(2-6)上滑动，所述导轨(2-6)与支撑座(4)固定连接，所述移动装置(2)还包括驱动杆，所述驱动杆嵌装在移动套筒(2-7)中，所述移动套筒(2-7)中设有套筒弹簧，所述驱动杆置于移动套筒(2-7)外侧的一端与支撑座(4)固定连接，
所述支撑座(4)上还设有记忆合金解锁释放装置(3)，所述记忆合金解锁释放装置(3)包括记忆合金套筒(3-4)、两个螺母(3-2)和压块(3-3)，所述记忆合金套筒(3-4)设置在圆柱轴(4-1)和固定套筒(4-2)之间，所述圆柱轴(4-1)上设有螺纹，所述两个螺母(3-2)设置在圆柱轴(4-1)上，所述压块(3-3)设置在两个螺母(3-2)之间，所述支撑座(4)上还设有一个辅助支撑盘(6)，所述辅助支撑盘(6)中间设有圆孔，辅助支撑盘(6)通过圆孔套装在圆柱轴(4-1)上，且设置在固定套筒(4-2)和支撑座(4)之间，
所述辅助支撑盘(6)上设有四个固定夹(7)，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏伟，刘荣强，张炳健，邓宗全，田志东，史创，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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