【技术实现步骤摘要】
换电控制方法及系统、电子设备及存储介质
本专利技术涉及换电控制领域，尤其涉及一种换电控制方法及系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
现有的电动汽车主要有两种充电方式，一种是直充式，另一种是快换式。其中，直充式需要设置充电桩来对电动汽车进行充电，但充电时间较长，效率较低。换电式需要设置换电站，通过对电动汽车更换电池包来实现快速换电，相对直充式缩短了很长时间，但换电过程包括拆卸电池包与安装电池包，仍然存在电池包更换时间较长，换电效率较低的问题。现有的一种换电方式为底部换电，即拆装电池包的换电设备从车辆的底部拆卸及安装电池包。在底部换电的过程中，车辆需要驶上具有固定高度的载车平台，从而提供足够换电设备拆装电池包的车底空间。但是，由于这种载车平台的高度是固定的，只有换电设备才能在高度方向上进行升降，所以整个换电过程对换电设备的负担较大、要求较高，存在进一步优化、提升换电效率的空间。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中载车平台高度固定且只有换电设备才能在高度方向上进行升降而导致整个...
【技术保护点】
1.一种换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法通过夹车道和换电设备配合实现，所述夹车道具有可升降的载车平面，所述夹车道上设有供所述换电设备行走的换电设备行走平面，所述换电设备行走平面内设有换电位置；/n所述换电控制方法包括：/n控制所述载车平面到达第一高度；/n控制所述换电设备到达所述换电位置进行拆卸电池包；/n控制所述换电设备驶离所述换电位置；/n控制所述换电设备卸载从电动汽车上取下的电池包；/n控制所述换电设备装载与所述电动汽车匹配的电池包；/n控制所述换电设备到达所述换电位置进行安装电池包；/n控制所述换电设备驶离所述换电位置；/n控制所述载车平面恢复至初始高度。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法通过夹车道和换电设备配合实现，所述夹车道具有可升降的载车平面，所述夹车道上设有供所述换电设备行走的换电设备行走平面，所述换电设备行走平面内设有换电位置；
所述换电控制方法包括：
控制所述载车平面到达第一高度；
控制所述换电设备到达所述换电位置进行拆卸电池包；
控制所述换电设备驶离所述换电位置；
控制所述换电设备卸载从电动汽车上取下的电池包；
控制所述换电设备装载与所述电动汽车匹配的电池包；
控制所述换电设备到达所述换电位置进行安装电池包；
控制所述换电设备驶离所述换电位置；
控制所述载车平面恢复至初始高度。
2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述载车平面内设有换电工位，所述换电工位用于供电动汽车进行电池包的更换，所述换电工位与所述换电位置上下对应；
所述第一高度高于所述初始高度；
控制所述载车平面到达第一高度，包括：
在所述电动汽车停泊于所述载车平面且所述电动汽车车底的电池包对准所述换电工位后，举升所述载车平面至所述第一高度，以使得所述载车平面与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备的高度。
3.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，控制所述换电设备到达所述换电位置进行拆卸电池包，包括：
控制所述换电设备以未载电池包的状态到达所述换电位置；
调整所述换电设备的姿态，以从电动汽车取下电池包。
4.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，控制所述换电设备驶离换电位置之前，还包括：
在所述换电设备从电动汽车取下电池包后，控制所述载车平面到达第二高度，以使得所述载车平面与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备装载电池包之后的高度，所述第二高度高于所述初始高度。
5.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，控制所述换电设备到达所述换电位置进行安装电池包，包括：
控制所述换电设备到达所述换电位置；
调整所述换电设备的姿态，以将所述换电设备装载的电池包安装于电动汽车。
6.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，控制所述换电设备到达所述换电位置进行安装电池包之后，且控制所述换电设备驶离所述换电位置之前，还包括：
控制所述载车平面到达所述第一高度。
7.如权利要求3所述的换电控制方法，其特征在于，调整所述换电设备的姿态，以从所述电动汽车取下电池包，包括：
调整所述换电设备的换电平台和所述载车平面在水平和/或竖直方向上的相对位置关系，以满足拆电池条件；
控制所述换电设备执行拆电池动作，所述拆电池动作用于从所述电动汽车上取下电池包。
8.如权利要求7所述的换电控制方法，其特征在于，所述载车平面内设有换电工位，所述换电工位用于供电动汽车进行电池包的更换，所述换电工位与所述换电位置上下对应；
调整所述换电设备的换电平台和所述载车平面在竖直方向上的相对位置关系，以满足拆电池条件，包括：
控制所述换电平台到达第三高度；
控制所述载车平面到达第四高度，以使得所述换电平台穿过所述换电工位且与所述电动汽车的车底之间的距离为负距离，满足拆电池高度条件；
和/或，调整所述换电设备的换电平台和所述载车平面在水平方向上的相对位置关系，以满足拆电池条件，包括：
控制所述换电平台水平移动，以使得所述换电平台与所述电动汽车上的电池包对位，满足拆电池对位条件。
9.如权利要求5所述的换电控制方法，其特征在于，调整所述换电设备的姿态，以将所述换电设备装载的电池包安装于所述电动汽车，包括：
调整所述换电设备的换电平台和所述载车平面在水平和/或竖直方向上的相对位置关系，以满足装电池条件；
控制所述换电设备执行装电池动作，所述装电池动作用于将装载的电池包安装于所述电动汽车。
10.如权利要求9所述的换电控制方法，其特征在于，所述载车平面内设有换电工位，所述换电工位用于供电动汽车进行电池包的更换，所述换电工位与所述换电位置上下对应；
调整所述换电设备的换电平台和所述载车平面在竖直方向上的相对位置关系，以满足装电池条件，包括：
控制所述换电平台到达第五高度；
控制所述载车平面到达第六高度，以使得所述换电平台穿过所述换电工位且与所述电动汽车的车底之间的距离为负距离，满足装电池高度条件；
和/或，调整所述换电设备的换电平台和所述载车平面在水平方向上的相对位置关系，以满足装电池条件，包括：
控制所述换电平台水平移动，以使得所述换电平台与所述电动汽车上的电池包外箱对位，满足装电池对位条件。
11.如权利要求4所述的换电控制方法，其特征在于，所述第一高度小于或等于所述第二高度。
12.如权利要求8所述的换电控制方法，其特征在于，所述第四高度低于所述初始高度。
13.如权利要求10所述的换电控制方法，其特征在于，所述第六高度低于所述初始高度。
14.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：
在所述换电设备拆卸电池包完成后且驶离所述换电位置之前，还原所述换电平台至未载电池包的初始位置；
和/或，在所述换电设备安装电池包完成后且驶离所述换电位置之前，还原所述换电平台至未载电池包的初始位置。
15.如权利要求1或2所述的换电控制方法，其特征在于，控制所述换电设备卸载从所述电动汽车上卸下的电池包，具体包括：控制所述换电设备驶向电池架并将从所述电动汽车上取下的电池包交还给所述电池架。
16.如权利要求15所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电设备行走平面内布设有供所述换电设备行走的第一轨道，所述第一轨道连接所述电池架和所述换电位置；
所述换电控制方法还包括：
在所述换电设备通过所述第一轨道驶向所述换电位置的过程中，判断所述换电设备是否到达预设的第一定位点，所述第一定位点位于所述换电设备的行进路径上，若是，则控制所述换电设备减速行走直至到达所述换电位置，然后停止。
17.如权利要求16所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：
预存所述第一轨道的总距离和所述电池架到所述第一定位点的第一距离；
控制所述换电设备以第一速度行走所述第一距离，控制所述换电设备以第二速度行走第二距离，判断所述换电设备是否到达所述换电位置，若是则控制所述换电设备停止行走，若否则控制所述换电设备再次以第二速度行走所述第二距离并判断所述换电设备是否到达所述换电位置，循环反复直至所述换电设备到达所述换电位置，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二距离小于所述第一轨道的总距离与所述第一距离之差。
18.一种换电控制系统，其特征在于，对夹车道和换电设备进行控制，所述夹车道具有可升降的载车平面，所述夹车道上设有供所述换电设备行走的换电设备行走平面，所述换电设备行走平面内设有换电位置；
所述换电控制系统包括：
技术研发人员：张建平，黄春华，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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