一种可以增加驱动力的机械结构制造技术

本发明专利技术属于驱动轮技术领域，特别涉及一种可以增加驱动力的机械结构。包括驱动座、导向轴、移动板、驱动轮、驱动电机、机架板及增力驱动部件，其中移动板和驱动座分别设置于机架板的上方和下方，驱动电机设置于驱动座上、且输出端与驱动轮连接，移动板通过贯穿机架板的导向轴与驱动座连接，导向轴上套设有位于移动板和机架板之间及位于机架板与驱动座之间的弹性部件，增力驱动部件设置于机架板上、且与移动板连接。本发明专利技术可以调整驱动轮系中的驱动力，使驱动轮系在特定的场所发挥特定的作用，提高机器人的行走性能。

A kind of mechanical structure that can increase driving force

【技术实现步骤摘要】
一种可以增加驱动力的机械结构
本专利技术属于驱动轮
，特别涉及一种可以增加驱动力的机械结构。
技术介绍
目前的搬运平台中，多数的驱动轮系靠着自向身的弹簧作用，使驱动轮系能够与地面产生一个正压力，这样由于驱动轮与地面之间的摩擦力作用，使得驱动轮有一个向前或向后的驱动力。对于一般环境来说，这样的驱动力尚可以满足要求，对于一些极其湿滑的地面，由于摩擦系数变小，使得驱动力也变小，此时只能靠增加正压力的方法增加驱动力。而增加弹簧系数，也可以增加驱动力，但是过大的弹簧系数不利于机器人行走。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可以增加驱动力的机械结构该结构可以调整驱动轮系中驱动力，使驱动轮系在特定的场所发挥特定的作用。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可以增加驱动力的机械结构，包括驱动座、导向轴、移动板、驱动轮、驱动电机、机架板及增力驱动部件，其中移动板和驱动座分别设置于机架板的上方和下方，所述驱动电机设置于驱动座上、且输出端与驱动轮连接，所述移动板通过贯穿所述机架板的导向轴与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，包括驱动座(1)、导向轴(4)、移动板(6)、驱动轮(9)、驱动电机(10)、机架板(11)及增力驱动部件，其中移动板(6)和驱动座(1)分别设置于机架板(11)的上方和下方，所述驱动电机(10)设置于驱动座(1)上、且输出端与驱动轮(9)连接，所述移动板(6)通过贯穿所述机架板(11)的导向轴(4)与所述驱动座(1)连接，所述导向轴(4)上套设有位于所述移动板(6)和机架板(11)之间及位于所述机架板(11)与所述驱动座(1)之间的弹性部件，所述增力驱动部件设置于所述机架板(11)上、且与所述移动板(6)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，包括驱动座(1)、导向轴(4)、移动板(6)、驱动轮(9)、驱动电机(10)、机架板(11)及增力驱动部件，其中移动板(6)和驱动座(1)分别设置于机架板(11)的上方和下方，所述驱动电机(10)设置于驱动座(1)上、且输出端与驱动轮(9)连接，所述移动板(6)通过贯穿所述机架板(11)的导向轴(4)与所述驱动座(1)连接，所述导向轴(4)上套设有位于所述移动板(6)和机架板(11)之间及位于所述机架板(11)与所述驱动座(1)之间的弹性部件，所述增力驱动部件设置于所述机架板(11)上、且与所述移动板(6)连接。


2.根据权利要求1所述的可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，所述导向轴(4)为两个、且均通过直线轴承(3)与所述机架板(11)滑动连接，所述导向轴(4)的上端与所述移动板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富刚，王岩，张广涛，张克溪，魏来，晋春久，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21