一种适应不同负载变化的AGV减震动力总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适应不同负载变化的AGV减震动力总成，包括动力装置，动力装置连接传动轴，传动轴设有主动轮，传动轴与车体之间设置减震装置，减震装置包括与车体固定连接的安装座，安装座底部中心设有导套，支撑座位于安装座下方，支撑座顶部中心设有与导套相适配的导柱，安装座与支撑座之间设有若干减震弹簧，减震弹簧分布在导套周围，减震弹簧的中心孔内设有弹簧轴心，弹簧轴心上端与安装座通过螺纹连接，弹簧轴心下端穿过支撑座上的导向孔，支撑座底部设有轴承座，传动轴通过轴承安装在轴承座的轴孔内。本实用新型专利技术解决了目前AGV减震装置负载范围小的问题。

An AGV damping power assembly adapted to different load changes

【技术实现步骤摘要】
一种适应不同负载变化的AGV减震动力总成
本技术涉及重载型AGV(AutomatedGuidedVehicle：自动导引运输车)，尤其是一种适应不同负载变化的AGV减震动力总成。
技术介绍
随着仓储的快速发展，社会对自动化的、高密度的新型智能仓库急切需求，AGV便是一种用于仓储货架内托盘类货物的智能存取小车，可提高仓库的存储密度、降低劳动强度和提高物流效率。现有AGV小车的减震装置多采用常规的阻尼减震器，阻尼减震器上端配合连杆铰接装置与车体连接，阻尼减震器下端与传动轴相对固定，动力装置通过万向节联轴器连接传动轴。目前这种阻尼减震器的减震方式，由于阻尼减震器的弹簧只有一个，导致如果负载较大时，便需要选取刚性及自由长度较大的弹簧，从而使得阻尼减震器体积大。由于阻尼减震器结构大会导致AGV小车的整体高度较高，不能很好的适用于较低空间的货物运输。或者是需要对载物台进行改造，增加了使用方的成本及时间。由于一般的阻尼减震器只装了一只弹簧，使得结构能够承载的负载范围小，不利于重载AGV的使用。
技术实现思路
技术目的：本技术目的是提供一种适应不同负载变化的AGV减震动力总成，解决目前AGV减震装置负载范围小的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种适应不同负载变化的AGV减震动力总成，包括动力装置，动力装置连接传动轴，传动轴设有主动轮，传动轴与车体之间设置减震装置，所述减震装置包括减震弹簧、安装座、支撑座、轴承座、导套、导柱、轴承，安装座与车体固定连接，安装座底部中心设有导套，支撑座位于安装座下方，支撑座顶部中心设有与导套相适配的导柱，导套套设在导柱外侧，安装座与支撑座之间设有若干减震弹簧，减震弹簧分布在导套周围，减震弹簧的中心孔内设有弹簧轴心，弹簧轴心上端与安装座通过螺纹连接，弹簧轴心下端穿过支撑座上的导向孔，支撑座底部设有轴承座，传动轴的一端通过轴承安装在轴承座的轴孔内，传动轴的另一端与动力装置连接。进一步的，所述减震弹簧的数量为4个，4个减震弹簧两两对称的分布在导套的周围。进一步的，所述减震弹簧为模具弹簧。进一步的，所述弹簧轴心下端设有防脱头，防脱头外径大于支撑座上的导向孔内径。与现有AGV小车的减震装置相比，本技术具有以下优点：(1)相对传统减震器的单一弹簧结构，本结构通过布置若干个便于拆装的减震弹簧，通过增加弹簧的数量，以适应负载的变化，载重范围大，可达到1500kg；(2)采用便于拆装的减震弹簧减结构，避免了弹簧选型大的弊端，从而使小车的整体高度可以做到更低；(3)通过套设在一起的导套和导柱对减震弹簧起到导向稳定作用，提高车体的稳定性；(4)采用本技术的减震动力总成，由于减震机构布置于小车的主动轮轴，通过减震弹簧的弹力作用，可保证主动轮一直可以与地面接触，并且提供一定的正压力，可适应地面不平整的路况，避免主动轮打滑，造成AGV小车行驶偏向。附图说明图1为本技术结构的主视图；图2为图1所示结构的左视图；图3为图2所示结构的A-A向视图；图4为本技术结构的轴侧视图；图中：1-传动轴，2-主动轮，3-减震弹簧，4-安装座，5-弹簧轴心，6-支撑座，7-轴承座，8-导套，9-导柱，10-轴承，11-防脱头，12-电机，13-空心减速器。具体实施方式：下面结合附图对本技术做更进一步的解释。如图1至4所示，本技术的一种适应不同负载变化的AGV减震动力总成，包括动力装置，动力装置连接传动轴1，传动轴1设有主动轮2，传动轴1与车体之间设置减震装置。所述减震装置包括减震弹簧3、安装座4、支撑座6、轴承座7、导套8、导柱9、轴承10，安装座4与车体(图中未示出)固定连接，安装座4底部中心设有导套8，支撑座6位于安装座4下方，支撑座6顶部中心设有与导套8相适配的导柱9，导套8套设在导柱9外侧，安装座与支撑座之间设有若干减震弹簧，减震弹簧分布在导套周围，本实施例中，所述减震弹簧的数量为4个，4个减震弹簧两两对称的分布在导套的周围。所述减震弹簧3的中心孔内设有弹簧轴心5，弹簧轴心5上端与安装座4通过螺纹连接，弹簧轴心5下端穿过支撑座6上的导向孔，通过弹簧轴心5对减震弹簧3起到固定作用。支撑座6底部设有轴承座7，传动轴1的一端通过轴承10安装在轴承座7的轴孔内，传动轴1的另一端与动力装置连接。动力装置包括电机12、空心减速器13，电机12输入轴连接空心减速器13输入轴，空心减速器13输出轴连接传动轴1另一端。优选的，所述弹簧轴心5下端设有防脱头11，防脱头11外径大于支撑座6上的导向孔内径。防止弹簧轴心5脱出。采用该减震动力总成，由于减震机构布置于小车的主动轮轴，通过减震弹簧的弹力作用，可保证主动轮一直可以与地面接触，并且提供一定的正压力，并且提供一定的正压力，可适应地面不平整的路况，避免主动轮打滑，造成AGV小车行驶偏向。该减震动力总成采用便于拆装的减震弹簧减结构，减震弹簧3通过其中心孔内的弹簧轴心5固定在安装座4和人支撑座6之间，弹簧轴心5与安装座4通过螺纹可拆卸的连接，使得减震弹簧3便于拆装，通过增加弹簧的数量，以适应负载的变化，载重范围大，可达到1500kg。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应不同负载变化的AGV减震动力总成，包括动力装置，动力装置连接传动轴(1)，传动轴(1)设有主动轮(2)，传动轴(1)与车体之间设置减震装置，其特征在于：所述减震装置包括减震弹簧(3)、安装座(4)、支撑座(6)、轴承座(7)、导套(8)、导柱(9)、轴承(10)，安装座(4)与车体固定连接，安装座(4)底部中心设有导套(8)，支撑座(6)位于安装座(4)下方，支撑座(6)顶部中心设有与导套(8)相适配的导柱(9)，导套(8)套设在导柱(9)外侧，安装座(4)与支撑座(6)之间设有若干减震弹簧(3)，减震弹簧(3)分布在导套(8)周围，减震弹簧(3)的中心孔内设有弹簧轴心(5)，弹簧轴心(5)上端与安装座(4)通过螺纹连接，弹簧轴心(5)下端穿过支撑座(6)上的导向孔，支撑座(6)底部设有轴承座(7)，传动轴(1)的一端通过轴承(10)安装在轴承座(7)的轴孔内，传动轴(1)的另一端与动力装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种适应不同负载变化的AGV减震动力总成，包括动力装置，动力装置连接传动轴(1)，传动轴(1)设有主动轮(2)，传动轴(1)与车体之间设置减震装置，其特征在于：所述减震装置包括减震弹簧(3)、安装座(4)、支撑座(6)、轴承座(7)、导套(8)、导柱(9)、轴承(10)，安装座(4)与车体固定连接，安装座(4)底部中心设有导套(8)，支撑座(6)位于安装座(4)下方，支撑座(6)顶部中心设有与导套(8)相适配的导柱(9)，导套(8)套设在导柱(9)外侧，安装座(4)与支撑座(6)之间设有若干减震弹簧(3)，减震弹簧(3)分布在导套(8)周围，减震弹簧(3)的中心孔内设有弹簧轴心(5)，弹簧轴心(5)上端与安装座(4)通过螺纹连接，弹簧轴心(5)下端穿过支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远模，姜伟，
申请(专利权)人：南京音创蜂群机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32