一种机器人去毛刺标准工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人去毛刺标准工作站，属于小型铸件的去毛刺技术领域。它包括固定在地面上的底板，所述底板上分别固定安装有防护钣金、下料流水线、抽屉式上料滑台、机器人、气动元件集成柜、除尘机构、电气集成柜、打磨支架。本实用新型专利技术标准模块化的设计大幅度缩减了前期设计的工时；一体式的结构保证了在前期调整完程序后搬运到达客户现场后无需进行二次调整即可立即使用，节省了中期调试的时间；可更换式的上料料盘可使用多种产品的共用,只需更换上料的定位工装板及手抓，切换程序即可完成打磨，大大减少了工厂的设备投入，提高了产品的适用范围。

A robot deburring standard workstation

【技术实现步骤摘要】
一种机器人去毛刺标准工作站
本技术涉及一种机器人去毛刺标准工作站，属于小型铸件的去毛刺

技术介绍
虽然目前工业机器人得到了广泛地应用，但在机械加工领域中主要还是通过人工方式对工件表面进行抛光和修毛刺处理，不仅工人劳动强度大，生产中产生的粉尘会严重影响人体健康，而且对于工人技术水平有较高要求，导致生产效率较低，生产成本偏高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种机器人去毛刺标准工作站，它解决了人工打磨去毛刺不稳定以及人工去毛刺粉尘对人体有害的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种机器人去毛刺标准工作站，包括固定在地面上的底板，所述底板上分别固定安装有防护钣金、下料流水线、抽屉式上料滑台、机器人、气动元件集成柜、除尘机构、电气集成柜、打磨支架，且所述下料流水线和抽屉式上料滑台分别位于底板上的一侧，且所述下料流水线在抽屉式上料滑台的一侧，所述机器人在抽屉式上料滑台的一侧，所述防护钣金上分别固定安装有机器人示教器、集成漏斗、出气风扇，且所述示教器位于防护钣金的外侧，所述集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人去毛刺标准工作站，其特征在于：包括固定在地面上的底板，所述底板上分别固定安装有防护钣金、下料流水线、抽屉式上料滑台、机器人、气动元件集成柜、除尘机构、电气集成柜、打磨支架，且所述下料流水线和抽屉式上料滑台分别位于底板上的一侧，且所述下料流水线在抽屉式上料滑台的一侧，所述机器人在抽屉式上料滑台的一侧，所述防护钣金上分别固定安装有机器人示教器、集成漏斗、出气风扇，且所述示教器位于防护钣金的外侧，所述集成漏斗和出气风扇均位于防护钣金的内侧，且所述集成漏斗和出气风扇均位于防护钣金的同一侧壁上，所述出气风扇的另一端固定安装在防护钣金的另一侧壁上，所述集成漏斗在抽屉式上料滑台的另一侧，所述打...

【技术特征摘要】
1.一种机器人去毛刺标准工作站，其特征在于：包括固定在地面上的底板，所述底板上分别固定安装有防护钣金、下料流水线、抽屉式上料滑台、机器人、气动元件集成柜、除尘机构、电气集成柜、打磨支架，且所述下料流水线和抽屉式上料滑台分别位于底板上的一侧，且所述下料流水线在抽屉式上料滑台的一侧，所述机器人在抽屉式上料滑台的一侧，所述防护钣金上分别固定安装有机器人示教器、集成漏斗、出气风扇，且所述示教器位于防护钣金的外侧，所述集成漏斗和出气风扇均位于防护钣金的内侧，且所述集成漏斗和出气风扇均位于防护钣金的同一侧壁上，所述出气风扇的另一端固定安装在防护钣金的另一侧壁上，所述集成漏斗在抽屉式上料滑台的另一侧，所述打磨支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王武，戴宇昊，
申请(专利权)人：上海索鲁馨自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31