一种全自动脆性轴料磨锥机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动脆性轴料磨锥机，包括顶部具有滑轨的底座，底座上从左至右依次设有磨头、夹紧旋转机构及上料机构，磨头与滑轨滑动连接，上料机构包括支座箱、料仓、由推料气缸驱动的推料板及由侧推气缸驱动的侧推杆，料仓固定在支座箱上、其具有一斜侧板，斜侧板纵向居中开设有通道，通道将支座箱顶端分成两个对称的托料槽，斜侧板上部设有剔料凸台；推料气缸固定连接在斜侧板下方，推料板滑动设于通道内且凸出斜侧板上表面，侧推气缸位于支座箱上方，侧推杆通过连杆与侧推气缸相连接、且与托料槽底部同线。本实用新型专利技术通过上料机构设置的剔料凸台，保证了每次只有一件轴料进入托料槽，减小了人工上料的劳动强度，且实现了上料的自动化。

A fully automatic grinding machine for brittle shaft material

【技术实现步骤摘要】
一种全自动脆性轴料磨锥机
本技术涉及脆性轴料磨锥加工设备领域，具体涉及一种全自动脆性轴料磨锥机。
技术介绍
目前，我国脆性轴料生产工艺中以前端磨锥，大头开口为主，比如对多晶硅中的硅芯。脆性轴料硬度大，易碎，其端部磨锥主要在磨锥机上进行，以外锥面金刚砂磨轮磨削为主，磨轮旋转，工件进给，外喷水冷却。传统的磨锥机都是采用人工搬运完成轴料的上料，劳动强度非常大，而且磨头位置及磨轮倾斜度也是手动调整，费时费力，降低了轴料的磨锥效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种全自动脆性轴料磨锥机，以解决现有技术中的磨锥机都是采用人工搬运完成轴料的上料，劳动强度非常大，而且磨头位置及磨轮倾斜度也是手动调整，费时费力，降低了轴料的磨锥效率的问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种全自动脆性轴料磨锥机，包括顶部具有滑轨的底座，所述底座上从左至右依次设有磨头、夹紧旋转机构及上料机构，所述磨头与所述滑轨滑动连接，用于轴料端部的磨锥加工；所述夹紧旋转机构用于自动夹紧所述轴料并驱动其旋转；所述上料机构包括支座箱、料仓、由推料气缸驱动的推料板及由侧推气缸驱动的侧推杆，所述料仓固定在所述支座箱上、其具有一斜侧板，所述斜侧板纵向居中开设有通道，所述通道将所述支座箱顶端分成两个对称的托料槽，所述斜侧板上部设有剔料凸台；所述推料气缸固定连接在所述斜侧板下方，所述推料板滑动设于所述通道内且凸出所述斜侧板上表面，所述侧推气缸位于所述支座箱上方，所述侧推杆通过连杆与所述侧推气缸相连接、且与所述托料槽底部同线。进一步地，所述托料槽一侧竖直、一侧倾斜呈“对号”结构，其倾斜的一侧与所述斜侧板相连接。进一步地，所述侧推气缸为无杆气缸，所述连杆一端与所述无杆气缸的滑块相连接、另一端与所述侧推杆垂直连接。进一步地，所述夹紧旋转机构包括主轴箱、空心主轴、夹紧气缸、同步轮及主轴电机，所述空心主轴与所述主轴箱上部转动连接，所述夹紧气缸与所述空心主轴同轴、且对称套装在其两端后与所述主轴箱侧面固定连接，所述同步轮与所述空心主轴中部固定连接、且通过同步带与所述主轴电机输出端相连接，所述主轴电机通过电机座固定支撑在所述底座上。进一步地，所述夹紧气缸包括从内向外依次设置的弹性夹头、活塞及缸体，所述弹性夹头一端嵌入所述空心主轴端部、另一端与所述活塞滑动配合，所述活塞内部与所述空心主轴键连接且可轴向滑动、其外部与所述缸体转动连接。进一步地，所述磨头包括磨头箱、转轴、磨轮及磨头电机，所述转轴与所述磨头箱转动连接、其一端穿过所述磨头箱后与所述磨轮固定连接，所述磨头电机固定安装在所述磨头箱侧面上、其输出端通过所述磨头箱内的两级齿轮传动副与所述转轴相连接。进一步地，所述转轴上下对称设置两件，两件所述的转轴通过齿轮副传动，与之对应的，所述磨轮也设置两件。进一步地，所述磨头箱安装在回转机构上，所述回转机构包括回转座、回转轴及回转电机，所述回转座与所述滑轨滑动连接，所述回转轴与磨头箱固定连接、且与所述回转座转动连接，所述回转电机与所述回转轴固定连接。进一步地，所述回转座固定连接有位于其一侧的进给机构，所述进给机构设于所述底座上，该机构包括依次连接的驱动臂、丝杠及进给电机，所述驱动臂一端与所述回转座固定连接、另一端通过丝杠螺母与所述丝杠相连接，所述丝杠与所述滑轨平行。进一步地，所述磨头电机、主轴电机、回转电机及进给电机均为伺服电机。与现有技术相比，本技术提供的全自动脆性轴料磨锥机具有以下有益效果：1、通过上料机构设置的剔料凸台，使得推料板每次上行只有一件轴料进入托料槽，再由侧推杆将轴料推入夹紧旋转机构完成自动夹紧，减小了人工上料的劳动强度，且实现了上料的自动化；2、在轴料夹紧后，通过主轴电机驱动同步轮转动，从而使得空心主轴跟着转动，进而带动轴料转动，提高了轴料的磨锥效率；3、磨头采用双磨轮的结构，对由主轴电机驱动产生转动的轴料同时进行磨削，进一步提高了轴料的磨锥效率；4、通过回转机构与进给机构，实现了磨头位置的自动调节，从而改变了磨轮的空间位置与倾斜角度，再一次提高了轴料磨锥效率的同时满足了轴料不同磨锥锥度的要求；5、通过伺服电机分别精准控制轴料的转动和磨锥加工以及自动调节磨头的位置，提高了轴料的磨锥效率和磨锥精度。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为上料机构的左视图；图4为推料板与斜侧板组装的立体结构示意图；图5为推料板推动一件轴料的工作原理图；图6为推料板推动两件轴料的工作原理图；图7为夹紧气缸与空心主轴组装的结构示意图。附图标记说明如下：100：底座110：滑轨200：磨头210：磨头箱220：转轴230：磨轮240：磨头电机300：夹紧旋转机构310：主轴箱320：空心主轴330：夹紧气缸331：弹性夹头332：活塞333：缸体340：同步轮350：主轴电机400：上料机构410：支座箱411：托料槽420：料仓421：斜侧板422：通道423：剔料凸台430：推料气缸440：推料板450：侧推气缸460：侧推杆470：连杆500：回转机构510：回转座520：回转轴530：回转电机600：进给机构610：驱动臂620：丝杠630：进给电机700：接料斗800：轴料具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。如图1～图7所示，本技术提供了一种全自动脆性轴料磨锥机，包括顶部具有滑轨110的底座100，底座100上从左至右依次设有磨头200、夹紧旋转机构300及上料机构400，磨头200与滑轨110滑动连接，用于轴料800端部的磨锥加工；夹紧旋转机构300用于自动夹紧轴料800并驱动其旋转；上料机构400包括支座箱410、料仓420、由推料气缸430驱动的推料板440及由侧推气缸450驱动的侧推杆460，料仓420固定在支座箱410上、其具有一斜侧板421，斜侧板421纵向居中开设有通道422，通道422将支座箱410顶端分成两个对称的托料槽411，斜侧板421上部设有剔料凸台423；推料气缸430固定连接在斜侧板421下方，推料板440滑动设于通道422内且凸出斜侧板421上表面，侧推气缸450位于支座箱410上方，侧推杆460通过连杆470与侧推气缸450相连接、且与托料槽411底部同线。如图4所示，托料槽411一侧竖直、一侧倾斜呈“对号”结构，其倾斜的一侧与斜侧板421相连接。推料板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动脆性轴料磨锥机，包括顶部具有滑轨(110)的底座(100)，其特征在于，所述底座(100)上从左至右依次设有磨头(200)、夹紧旋转机构(300)及上料机构(400)，所述磨头(200)与所述滑轨(110)滑动连接，用于轴料(800)端部的磨锥加工；所述夹紧旋转机构(300)用于自动夹紧所述轴料(800)并驱动其旋转；所述上料机构(400)包括支座箱(410)、料仓(420)、由推料气缸(430)驱动的推料板(440)及由侧推气缸(450)驱动的侧推杆(460)，所述料仓(420)固定在所述支座箱(410)上、其具有一斜侧板(421)，所述斜侧板(421)纵向居中开设有通道(422)，所述通道(422)将所述支座箱(410)顶端分成两个对称的托料槽(411)，所述斜侧板(421)上部设有剔料凸台(423)；所述推料气缸(430)固定连接在所述斜侧板(421)下方，所述推料板(440)滑动设于所述通道(422)内且凸出所述斜侧板(421)上表面，所述侧推气缸(450)位于所述支座箱(410)上方，所述侧推杆(460)通过连杆(470)与所述侧推气缸(450)相连接、且与所述托料槽(411)底部同线。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动脆性轴料磨锥机，包括顶部具有滑轨(110)的底座(100)，其特征在于，所述底座(100)上从左至右依次设有磨头(200)、夹紧旋转机构(300)及上料机构(400)，所述磨头(200)与所述滑轨(110)滑动连接，用于轴料(800)端部的磨锥加工；所述夹紧旋转机构(300)用于自动夹紧所述轴料(800)并驱动其旋转；所述上料机构(400)包括支座箱(410)、料仓(420)、由推料气缸(430)驱动的推料板(440)及由侧推气缸(450)驱动的侧推杆(460)，所述料仓(420)固定在所述支座箱(410)上、其具有一斜侧板(421)，所述斜侧板(421)纵向居中开设有通道(422)，所述通道(422)将所述支座箱(410)顶端分成两个对称的托料槽(411)，所述斜侧板(421)上部设有剔料凸台(423)；所述推料气缸(430)固定连接在所述斜侧板(421)下方，所述推料板(440)滑动设于所述通道(422)内且凸出所述斜侧板(421)上表面，所述侧推气缸(450)位于所述支座箱(410)上方，所述侧推杆(460)通过连杆(470)与所述侧推气缸(450)相连接、且与所述托料槽(411)底部同线。


2.根据权利要求1所述的全自动脆性轴料磨锥机，其特征在于，所述托料槽(411)一侧竖直、一侧倾斜呈“对号”结构，其倾斜的一侧与所述斜侧板(421)相连接。


3.根据权利要求1所述的全自动脆性轴料磨锥机，其特征在于，所述侧推气缸(450)为无杆气缸，所述连杆(470)一端与所述无杆气缸的滑块相连接、另一端与所述侧推杆(460)垂直连接。


4.根据权利要求1所述的全自动脆性轴料磨锥机，其特征在于，所述夹紧旋转机构(300)包括主轴箱(310)、空心主轴(320)、夹紧气缸(330)、同步轮(340)及主轴电机(350)，所述空心主轴(320)与所述主轴箱(310)上部转动连接，所述夹紧气缸(330)与所述空心主轴(320)同轴、且对称套装在其两端后与所述主轴箱(310)侧面固定连接，所述同步轮(340)与所述空心主轴(320)中部固定连接、且通过同步带与所述主轴电机(350)输出端相连接，所述主轴电机(350)通过电机座固定支撑在所述底座(100)上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：文其贵，宋加全，张更生，代军，邓小玲，
申请(专利权)人：广元天英精密传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51