一种新型的三自由度平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的三自由度平台，包括静平台和动平台，静平台的顶部固定安装有三个驱动装置，驱动装置包括固定设在静平台顶部的条形块，条形块的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的转动端延伸至条形块顶部设有的矩形槽内固定连接丝杆，丝杆的另一端转动连接在矩形槽的内壁上，且丝杆的外壁螺纹套接有滑块，滑块的顶部固定设有连接座，连接座上铰接有安装块，安装块的顶部固定设有减震装置，减震装置的顶部固定设有气缸，气缸的输出端固定设有绞球，绞球与动平台底部配套设有的球绞座铰接，可有效的调节气缸的初始位置，使该三自由度平台的动平台相对传统的装置具有更大的调节范围，同时达到控制动平台姿势的目的。

A new three degree of freedom platform

【技术实现步骤摘要】
一种新型的三自由度平台
本技术涉及三自由度平台
，具体为一种新型的三自由度平台。
技术介绍
三自由度平台多用于模拟仿真试验，它具有明显的安全性、经济性、可操作性，不受场地和气象条件的限制和效率高等优点，加之驱动关节少，性价比高等优点，因而广泛应用于驾驶模拟训练、飞行模拟器、空间对接模拟、船载和车载运动模拟，以及机构力加载等各个方面，为提高我国的仿真技术水平，增强国防实力，提高工业生产力水平，作了巨大贡献，传统的三自由度平台调节平台的范围小，不能根据各种实际情况进行调节，为此我们提出一种新型的三自由度平台用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的三自由度平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型的三自由度平台，包括静平台和动平台，所述静平台的顶部固定安装有三个驱动装置，所述驱动装置包括固定设在静平台顶部的条形块，所述条形块的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转动端延伸至条形块顶部设有的矩形槽内固定连接丝杆，所述丝杆的另一端转动连接在矩形槽的内壁上，且丝杆的外壁螺纹套接有滑块，所述滑块的顶部固定设有连接座，所述连接座上铰接有安装块，所述安装块的顶部固定设有减震装置，所述减震装置的顶部固定设有气缸，所述气缸的输出端固定设有绞球，所述绞球与动平台底部配套设有的球绞座铰接。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块的两端侧壁固定设有限位块，所述矩形槽内与限位块配合设有限位槽，所述限位槽内滑动卡接有限位块。作为本技术的一种优选技术方案，所述减震装置包括与安装块固定连接的减震筒，所述减震筒内靠近安装块的一端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的自由端固定连接有减震块，所述减震块滑动卡接在减震筒内，且减震块背向减震弹簧的一面固定设有减震插杆，所述减震插杆的另一端滑动贯穿减震筒固定连接安装盘，所述安装盘与气缸的底部固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述减震块的两端侧壁固定设有导向块，所述减震筒的内壁与导向块配合设有导向槽，所述导向槽内滑动卡接有导向块。作为本技术的一种优选技术方案，所述气缸的数量与驱动装置的数量相对应都为三个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.气缸上的绞球与动平台底部的球绞座铰接，实现动平台的起伏运动，实现模拟训练，提高操作人员的熟悉程度，降低事故率，同时驱动电机带动丝杆转动，可使滑块沿着丝杆做往复的直线运动，滑块做来回的往复直线运动时，可有效的调节气缸的初始位置，使该三自由度平台的动平台相对传统的装置具有更大的调节范围，同时达到控制动平台姿势的目的。2.在气缸运行时，通过安装盘、减震插杆、减震块与减震弹簧的配合使用，可使整体装置在运行时，起到减震的效果，提高了自由度平台的减振性能，使其适用于对减振性能要求更高的场合，同时加强装置的整体使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术中动平台与球绞座的连接结构示意图；图3为本技术中驱动装置的连接结构示意图；图4为本技术中减震装置内部连接结构示意图。图中：1静平台、2动平台、21球绞座、3驱动装置、31条形块、32驱动电机、33矩形槽、34丝杆、35滑块、36连接座、37安装块、38限位块、39限位槽、4减震装置、41减震筒、42减震弹簧、43减震块、44减震插杆、45安装盘、46导向块、47导向槽、5气缸、51绞球。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种新型的三自由度平台，包括静平台1和动平台2，静平台1的顶部固定安装有三个驱动装置3，驱动装置3包括固定设在静平台1顶部的条形块31，条形块31的一侧固定安装有驱动电机32，驱动电机32的转动端延伸至条形块31顶部设有的矩形槽33内固定连接丝杆34，丝杆34的另一端转动连接在矩形槽33的内壁上，且丝杆34的外壁螺纹套接有滑块35，滑块35的顶部固定设有连接座36，连接座36上铰接有安装块37，安装块37的顶部固定设有减震装置4，减震装置4的顶部固定设有气缸5，气缸5的数量与驱动装置3的数量相对应都为三个，气缸5的输出端固定设有绞球51，绞球51与动平台2底部配套设有的球绞座21铰接，在日常使用时，将静平台1固定在地面上，通过若干个气缸5上的绞球51与动平台2底部的球绞座21铰接，实现动平台2的起伏运动，实现模拟训练，提高操作人员的熟悉程度，降低事故率，同时驱动电机32带动丝杆34转动，可使滑块35沿着丝杆34做往复的直线运动，滑块35做来回的往复直线运动时，可有效的调节气缸5的初始位置，使该三自由度平台的动平台2相对传统的装置具有更大的调节范围，同时达到控制动平台2姿势的目的。滑块35的两端侧壁固定设有限位块38，矩形槽33内与限位块38配合设有限位槽39，限位槽39内滑动卡接有限位块38，利用限位块38与限位槽39的滑动卡接，保证滑块35可沿着丝杆34稳定的做直线运动。减震装置4包括与安装块37固定连接的减震筒41，减震筒41内靠近安装块37的一端固定连接有减震弹簧42，减震弹簧42的自由端固定连接有减震块43，减震块43滑动卡接在减震筒41内，且减震块43背向减震弹簧42的一面固定设有减震插杆44，减震插杆44的另一端滑动贯穿减震筒41固定连接安装盘45，安装盘45与气缸5的底部固定连接，在气缸5运行时，通过安装盘45、减震插杆44、减震块43与减震弹簧42的配合使用，可使整体装置在运行时，起到减震的效果，提高了自由度平台的减振性能，使其适用于对减振性能要求更高的场合，同时加强装置的整体使用寿命。减震块43的两端侧壁固定设有导向块46，减震筒41的内壁与导向块46配合设有导向槽47，导向槽47内滑动卡接有导向块46，利用导向块46与导向槽47的配合使用，实现减震块43的导向。工作原理：本技术在日常使用时，将静平台1固定在地面上，通过若干个气缸5上的绞球51与动平台2底部的球绞座21铰接，实现动平台2的起伏运动，实现模拟训练，提高操作人员的熟悉程度，降低事故率，在气缸5运行时，通过安装盘45、减震插杆44、减震块43与减震弹簧42的配合使用，可使整体装置在运行时，起到减震的效果，提高了自由度平台的减振性能，使其适用于对减振性能要求更高的场合，同时加强装置的整体使用寿命，同时驱动电机32带动丝杆34转动，可使滑块35沿着丝杆34做往复的直线运动，滑块35做来回的往复直线运动时，可有效的调节气缸5的初始位置，使该三自由度平台的动平台2相对传统的装置具有更大的调节范围，同时达到控制动平台2姿势的目的。尽管已经示出和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的三自由度平台，包括静平台(1)和动平台(2)，其特征在于：所述静平台(1)的顶部固定安装有三个驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括固定设在静平台(1)顶部的条形块(31)，所述条形块(31)的一侧固定安装有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的转动端延伸至条形块(31)顶部设有的矩形槽(33)内固定连接丝杆(34)，所述丝杆(34)的另一端转动连接在矩形槽(33)的内壁上，且丝杆(34)的外壁螺纹套接有滑块(35)，所述滑块(35)的顶部固定设有连接座(36)，所述连接座(36)上铰接有安装块(37)，所述安装块(37)的顶部固定设有减震装置(4)，所述减震装置(4)的顶部固定设有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端固定设有绞球(51)，所述绞球(51)与动平台(2)底部配套设有的球绞座(21)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的三自由度平台，包括静平台(1)和动平台(2)，其特征在于：所述静平台(1)的顶部固定安装有三个驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括固定设在静平台(1)顶部的条形块(31)，所述条形块(31)的一侧固定安装有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的转动端延伸至条形块(31)顶部设有的矩形槽(33)内固定连接丝杆(34)，所述丝杆(34)的另一端转动连接在矩形槽(33)的内壁上，且丝杆(34)的外壁螺纹套接有滑块(35)，所述滑块(35)的顶部固定设有连接座(36)，所述连接座(36)上铰接有安装块(37)，所述安装块(37)的顶部固定设有减震装置(4)，所述减震装置(4)的顶部固定设有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端固定设有绞球(51)，所述绞球(51)与动平台(2)底部配套设有的球绞座(21)铰接。


2.根据权利要求1所述的一种新型的三自由度平台，其特征在于：所述滑块(35)的两端侧壁固定设有限位块(38)，所述矩形槽(33)内与限位块(38)配合设有限位槽(39)，所述限位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄扬，卞峰，张宏许，
申请(专利权)人：泰州市博克斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32