一种桥板交换装置制造方法及图纸

一种桥板交换装置，涉及机床加工辅助设备领域，包括：机外桥板，该机外桥板安装于交换台上的支撑机构且能够与该支撑机构上下分离；机内桥板，该机内桥板通过其下方的锁定机构实现固定、上下脱开；在机外桥板、机内桥板之间的升降旋转机构，其上固定有安装板；驱动组件，该驱动组件能够推动交换臂做往复直线移动；交换臂，该交换臂在升降旋转机构的作用下能够升降及在水平面内做至少180度旋转；交换臂的两端与机外桥板、机内桥板之间设有用于相互活动固定的卡嵌结构；机外桥板、机内桥板交换前，交换臂临近机外桥板的一端位于机外桥板下方。本申请提供一种桥板交换装置，实现桥板自动更换，可提高加工效率，更适合桥板两端有阻挡情况下的自动更换。

A bridge plate exchange device

【技术实现步骤摘要】
一种桥板交换装置
本技术涉及机床加工辅助设备领域，具体涉及一种桥板交换装置，尤其是适合桥板两端有阻挡情况下的一种桥板交换装置。
技术介绍
在现有的加工中心加工中，涉及在桥板上加工的工件，通常尺寸不大，所以加工花费的时间一般较短，反倒是工件装夹到桥板上所占的时间在整个加工中相对占的比例较大，大大降低了加工效率。另外，在很多实际情况下，桥板两端连接、安装于某些机械结构上，这些机械结构从两端对桥板形成一种阻挡，例如桥板两端安装于加工中心的数控转台和圆盘尾座，桥板被夹在数控转台与圆盘尾座之间，现有的一些交换机构在面对这种情况下的桥板交换问题时，并不适合，具体如下：1.穿梭式(往复式)交换台有两组平行的轨道，以及两套驱动装置，需要交换的工作台在轨道上平移。其中一套驱动机构先把机内工作台沿轨道拖出，然后另一套驱动机构沿另一组轨道再把机外工作台推进去。一出一进完成工作台交换。两个工作台是分别动作而不是同时动作。2.旋转双叉式这是目前最常见的一种，比往复式的交换速度更快，稳定性更高，交换台上有一个双叉型(双U型)的旋转托架，其中一个U型叉位于工作台行程范围内。需要交换时，工作台到达U型叉内的指定位置，交换台内部的升降机构驱动托架将两个工作台同时抬起，由旋转机构驱动托架旋转180°将工作台换位，然后托架落下，完成交换。3.旋转勾挑式这种交换方式是，交换台上有一个双头的勾板，两个工作台的侧面有沟槽，需要交换时，勾板从两个工作台的侧边把工作台挑起来。在交换台内部的升降装置和旋转装置驱动下，完成工作台交换。例如公告号CN106670830A，名称为：一种横置型工作台交换架的中国授权专利技术。由于结构上的限制，上述几种交换机构都是针对工作台进行交换，因为工作台周围没有任何物体阻挡，仅仅是底部与机床主体相连接；而在面对上述描述中的在桥板两端有阻挡情况下的桥板更换时，上述交换机构与阻挡会产生干涉，显然无法使用。
技术实现思路
为了至少解决上述现有技术中存在的问题之一，本申请提供一种桥板交换装置，实现桥板自动更换，可提高加工效率，更适合桥板两端有阻挡情况下的自动更换。为了实现上述技术效果，本技术的具体技术方案如下：一种桥板交换装置，包括：在交换台上方的机外桥板，该机外桥板安装于交换台上的支撑机构且能够与该支撑机构上下分离；在机床底座上方的能够水平移动的机内桥板，该机内桥板通过其下方的锁定机构实现固定、上下脱开；上述机外桥板、机内桥板用于装夹工件；在机外桥板、机内桥板之间的升降旋转机构，其上固定有安装板；在安装板上方的驱动组件，该驱动组件能够推动交换臂做沿其自身长度方向的往复直线移动；交换臂，该交换臂在升降旋转机构的作用下能够升降及在水平面内做至少180度旋转；交换臂的两端与机外桥板、机内桥板之间设有适配的用于相互活动固定的卡嵌结构；机外桥板、机内桥板交换前，交换臂临近机外桥板的一端位于机外桥板下方。进一步地，机内桥板的两端有阻止交换臂旋转通过的阻挡结构。进一步地，阻挡结构为至少两个的锁定机构，至少两个的锁定机构分布于机内桥板下方的两侧。上述锁定机构除了具有固定、松开机内桥板的功能外，当分布于机内桥板下方的两侧时又形成了阻止交换臂旋转通过。进一步地，阻挡结构包括数控转台、圆盘尾座，数控转台、圆盘尾座分别连接机内桥板的两端。数控转台、圆盘尾座除了形成阻止交换臂旋转通过，数控转台配合圆盘尾座使得机内桥板可以360度旋转，装夹于机内桥板上的工件可以加工更多面，该种结构在加工中心中有很多应用。进一步地，位于机内桥板上的卡嵌结构位于机内桥板两端的阻挡结构之间。进一步地，所述卡嵌结构包括设于交换臂两端的凹槽、对应设于机内桥板、机外桥板上的凸起或设于交换臂两端的凸起、对应设于机内桥板、机外桥板上的凹槽。进一步地，所述支撑机构为分布于交换台两侧的两支撑板或两支柱或两支架，机外桥板搭接于两支撑板或两支柱或两支架上。进一步地，所述锁定机构包括固定销、液压锁紧装置，该固定销固定于机内桥板底端，液压锁紧装置为与固定销适配的起到锁住、松开固定销的装置。进一步地，所述驱动组件包括导轨、滑块、油缸，该导轨沿着交换臂长度方向安装在交换臂底面，滑块固定于安装板上；所述油缸一端固定于交换臂底面、另一端固定于安装板上，其伸缩方向与导轨延伸方向相同。进一步地，还包括用于检测交换臂的中点移动到升降旋转机构的旋转轴的轴心正上方的检测开关，该检测开关连接驱动组件。其中交换臂的中点指的是交换臂长度方向上的中间点或中间线，当交换臂的中点移动到升降旋转机构的旋转轴的轴心正上方时，检测开关发出信号，驱动组件停止驱动交换臂，交换臂即可进行后续的升起、旋转等，提高了交换臂移动的准确性及高效性。上述桥板交换装置的一种具体工作过程：当机内桥板上的工件加工完毕后，机内桥板移动到最接近交换台的待交换位置，机内桥板位于数控转台及圆盘尾座之间，交换台紧贴在机床底座外侧。此时交换臂从初始位置在油缸的推动下直线靠近机内桥板，直至交换臂两端的凹槽位于机外桥板、机内桥板对应适配的凸起正下方，此时交换臂的中点正好处于升降旋转机构的旋转轴轴心，然后交换臂随着安装板向上升起，使机内桥板、机外桥板的凸起进入交换臂两端的凹槽，交换臂的两端与机外桥板、机内桥板活动固定，然后液压锁紧装置松开固定销，交换臂带着机内桥板、机外桥板继续上升至一高度，此时固定销已完全脱离液压锁紧装置，而后交换臂旋转180度，机内桥板、机外桥板位置互换，把加工完毕的工件所在的机内桥板移到机外，把毛坯所在的机外桥板移到机内，然后交换臂开始下降使原先的机内桥板落在支撑板上，同时原先的机外桥板下面的固定销插入液压锁紧装置内，液压锁紧装置锁紧固定销后，交换臂继续下降，使原先的机内桥板、机外桥板的凸起也完全脱离交换臂两端的凹槽，最后交换臂再往远离原先的机外桥板的方向移动，回到交换臂初始位置，即完成了整个更换桥板的过程。交换臂移动到远离原先的机外桥板的初始位置后，数控转台及圆盘尾座移动到机床底座上方的任意位置，都不会与交换臂干涉，完全不影响加工中心主机的工作行程范围。其中，若升降旋转机构的旋转轴上升行程有限，交换臂带着机内桥板、机外桥板上升后的高度低于数控转台和圆盘尾座的高度，此时则需要数控转台及圆盘尾座先往远离交换台的方向移动，避开干涉，而后再回到最接近交换台的待交换位置；如果升降旋转机构的旋转轴上升行程足够大，使交换臂连同机内桥板、机外桥板抬起的高度超过数控转台和圆盘尾座的高度，则数控转台和圆盘尾座可以不用移动到远离交换台的位置，交换臂即可直接旋转交换。依据上述技术方案，本技术能够实现机内桥板、机外桥板的自动更换，特别是在桥板(至少为机内桥板、机外桥板中的一个)两端有阻挡情况下的桥板自动更换，通过在机外桥板上预先装夹好工件，当加工中心(机床)上的工件加工完后，通过本技术装置完成机内桥板、机外桥板的自动更换，便可直接继续进行工件加工，周而复始，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥板交换装置，其特征在于，包括：/n在交换台上方的机外桥板，该机外桥板安装于交换台上的支撑机构且能够与该支撑机构上下分离；/n在机床底座上方的能够水平移动的机内桥板，该机内桥板通过其下方的锁定机构实现固定、上下脱开；上述机外桥板、机内桥板用于装夹工件；/n在机外桥板、机内桥板之间的升降旋转机构，其上固定有安装板；/n在安装板上方的驱动组件，该驱动组件能够推动交换臂做沿其自身长度方向的往复直线移动；/n交换臂，该交换臂在升降旋转机构的作用下能够升降及在水平面内做至少180度旋转；交换臂的两端与机外桥板、机内桥板之间设有适配的用于相互活动固定的卡嵌结构；/n机外桥板、机内桥板交换前，交换臂临近机外桥板的一端位于机外桥板下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥板交换装置，其特征在于，包括：
在交换台上方的机外桥板，该机外桥板安装于交换台上的支撑机构且能够与该支撑机构上下分离；
在机床底座上方的能够水平移动的机内桥板，该机内桥板通过其下方的锁定机构实现固定、上下脱开；上述机外桥板、机内桥板用于装夹工件；
在机外桥板、机内桥板之间的升降旋转机构，其上固定有安装板；
在安装板上方的驱动组件，该驱动组件能够推动交换臂做沿其自身长度方向的往复直线移动；
交换臂，该交换臂在升降旋转机构的作用下能够升降及在水平面内做至少180度旋转；交换臂的两端与机外桥板、机内桥板之间设有适配的用于相互活动固定的卡嵌结构；
机外桥板、机内桥板交换前，交换臂临近机外桥板的一端位于机外桥板下方。


2.如权利要求1所述的一种桥板交换装置，其特征在于，机内桥板的两端有阻止交换臂旋转通过的阻挡结构。


3.如权利要求2所述的一种桥板交换装置，其特征在于，阻挡结构为至少两个的锁定机构，至少两个的锁定机构分布于机内桥板下方的两侧。


4.如权利要求2所述的一种桥板交换装置，其特征在于，阻挡结构包括数控转台、圆盘尾座，数控转台、圆盘尾座分别连接机内桥板的两端。


5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜辉，许普生，姜安奇，
申请(专利权)人：上海大侨誉远精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31