一种电机磁铁装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机磁铁装配设备，包括工作台、设置在工作台正上方的磁铁夹持机构以及安装在工作台上且用于驱动磁铁夹持机构竖向移动的升降机构；所述磁铁夹持机构包括与升降机构滑动连接的连接座、安装在连接座上的磁铁下压气缸、与磁铁下压气缸的输出端连接的夹持机构；所述磁铁下压气缸的输出端穿过连接座与夹持机构连接。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术采用自动化的方式实现电机磁铁的装配，在装配过程中有效的避免了磁铁的相互撞击出现损坏。

A kind of motor magnet assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电机磁铁装配设备
本技术涉及电机磁铁装配
，具体的说，是一种电机磁铁装配设备。
技术介绍
原装配工艺采用人工装配，在装配过程中人工通过工装件磁铁一块一块放入到电机外壳内，完成电机磁铁的装配；采用人工装配的方式容易出现磁铁与磁铁相互吸附，并将磁铁撞碎的情况，从而大大降低装配效率，增加成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电机磁铁装配设备，采用自动化的方式实现电机磁铁的装配，在装配过程中有效的避免了磁铁的相互撞击出现损坏。本技术通过下述技术方案实现：一种电机磁铁装配设备，包括工作台、设置在工作台正上方的磁铁夹持机构以及安装在工作台上且用于驱动磁铁夹持机构竖向移动的升降机构；所述磁铁夹持机构包括与升降机构滑动连接的连接座、安装在连接座上的磁铁下压气缸、与磁铁下压气缸的输出端连接的夹持机构；所述磁铁下压气缸的输出端穿过连接座与夹持机构连接。使用时，操作人员将电机外壳放置在工作台上的指定位置，通过磁铁夹持机构实现对待安装磁铁的夹持，然后控制升降机构实现下降，使得与其连接的连接座向下运动，从而实现待安装磁铁运动向电机外壳一次的运动，到运动到指定位置后，升降机构停止下降驱动，磁铁下压气缸将驱动夹持机构向下运动，从而实现将磁铁安装在电机外壳内。进一步地，为了更好的实现本技术，所述夹持机构包括与磁铁下压气缸的输出端连接的支撑板、与支撑板远离磁铁下压气缸连接的夹持装置。进一步地，为了更好的实现本技术，所述夹持装置包括一端与支撑板远离磁铁下压气缸一侧连接的弹簧、套装在弹簧内且与支撑板远离磁铁下压气缸一侧连接的连接轴以及分别与连接轴和弹簧连接的夹持体。进一步地，为了更好的实现本技术，所述夹持体包括与弹簧远离支撑板一端固定连接的外治具、与连接轴连接的内治具；所述外治具设置远离弹簧的一侧设置凹槽，所述内治具套装在凹槽内。进一步地，为了更好的实现本技术，所述外治具包括设置有凹槽的治具本体、安装在治具本体外侧且与凹槽连通的气管接头；所述内治具包括与连接轴连接的连接部以及与连接部一体成型的卡紧部，所述卡紧部与凹槽的内壁形成用于夹持电机外壳的腔室。进一步地，为了更好的实现本技术，所述凹槽为圆柱形，所述连接部的廓形与凹槽的廓形一致，所述卡紧部为圆柱体，所述卡紧部的半径小于凹槽的半径。进一步地，为了更好的实现本技术，所述支撑板上还安装有压力传感器，所述压力传感器与磁铁下压气缸的输出端连接。进一步地，为了更好的实现本技术，所述支撑板远离夹持装置的一侧还均匀的垂直安装有导向柱，所述导向柱与磁铁下压气缸的输出端平行设置；所述连接座上设置有供导向柱贯穿的导向孔。进一步地，为了更好的实现本技术，所述升降机构包括竖向安装在工作台上的安装架、安装在安装架上且与连接座连接的升降气缸；所述安装架靠近连接座的一侧设置有滑轨，所述连接座靠近滑轨的一侧设置有与滑轨配合使用的滑块。进一步地，为了更好的实现本技术，所述工作台上设置用于将电机外壳推至夹持机构正下方的推动机构，所述工作台上还设置有用于放置电机外壳的滑槽。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术能够有效的实现将磁铁的安装在电机外壳内，并能有效的避免磁铁的相互吸附造成磁铁损坏；（2）本技术通过压力传感器检测在压装过程中的力值大小，从而判定装配是否符合要求；（3）本技术通过升降机构驱动从而有效的解决狭小空间装配的问题；（4）本技术结构简单、实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的立面图；图3为本技术的侧视图；图4本技术的剖视图；图5为本技术中外治具与内治具的连接关系示意图；图6为本技术中外治具的结构示意图；其中1、工作台；11、滑槽；12、推动机构；2、磁铁夹持机构；21、连接座；22、夹持机构；221、弹簧；222、外治具；2221、气管接头；223、支撑板；224、导向柱；225、压力传感器；226、内治具；23、磁铁下压气缸；3、升降机构；31、安装架；32、升降气缸；33、滑轨。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：本技术通过下述技术方案实现，如图1-图6所示，一种电机磁铁装配设备，包括工作台1、设置在工作台1正上方的磁铁夹持机构2以及安装在工作台1上且用于驱动磁铁夹持机构2竖向移动的升降机构3；所述磁铁夹持机构2包括与升降机构3滑动连接的连接座21、安装在连接座21上的磁铁下压气缸23、与磁铁下压气缸23的输出端连接的夹持机构22；所述磁铁下压气缸23的输出端穿过连接座21与夹持机构22连接。使用时，操作人员将电机外壳放置在工作台1上的指定位置，通过磁铁夹持机构2实现对待安装磁铁的夹持，然后控制升降机构3实现下降，使得与其连接的连接座21向下运动，从而实现待安装磁铁运动向电机外壳一次的运动，到运动到指定位置后，升降机构3停止下降驱动，磁铁下压气缸23将驱动夹持机构22向下运动，从而实现将磁铁安装在电机外壳内。实施例2：本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本技术，所述夹持机构22包括与磁铁下压气缸23的输出端连接的支撑板223、与支撑板223远离磁铁下压气缸23连接的夹持装置。进一步地，为了更好的实现本技术，所述夹持装置包括一端与支撑板223远离磁铁下压气缸23一侧连接的弹簧221、套装在弹簧221内且与支撑板223远离磁铁下压气缸23一侧连接的连接轴以及分别与连接轴和弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机磁铁装配设备，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）正上方的磁铁夹持机构（2）以及安装在工作台（1）上且用于驱动磁铁夹持机构（2）竖向移动的升降机构（3）；所述磁铁夹持机构（2）包括与升降机构（3）滑动连接的连接座（21）、安装在连接座（21）上的磁铁下压气缸（23）、与磁铁下压气缸（23）的输出端连接的夹持机构（22）；所述磁铁下压气缸（23）的输出端穿过连接座（21）与夹持机构（22）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机磁铁装配设备，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）正上方的磁铁夹持机构（2）以及安装在工作台（1）上且用于驱动磁铁夹持机构（2）竖向移动的升降机构（3）；所述磁铁夹持机构（2）包括与升降机构（3）滑动连接的连接座（21）、安装在连接座（21）上的磁铁下压气缸（23）、与磁铁下压气缸（23）的输出端连接的夹持机构（22）；所述磁铁下压气缸（23）的输出端穿过连接座（21）与夹持机构（22）连接。


2.根据权利要求1所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述夹持机构（22）包括与磁铁下压气缸（23）的输出端连接的支撑板（223）、与支撑板（223）远离磁铁下压气缸（23）连接的夹持装置。


3.根据权利要求2所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述夹持装置包括一端与支撑板（223）远离磁铁下压气缸（23）一侧连接的弹簧（221）、套装在弹簧（221）内且与支撑板（223）远离磁铁下压气缸（23）一侧连接的连接轴以及分别与连接轴和弹簧（221）连接的夹持体。


4.根据权利要求3所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述夹持体包括与弹簧（221）远离支撑板（223）一端固定连接的外治具（222）、与连接轴连接的内治具（226）；所述外治具（222）设置远离弹簧（221）的一侧设置凹槽，所述内治具（226）套装在凹槽内。


5.根据权利要求4所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述外治具（222）包括设置有凹槽的治具本体、安装在治具本体外侧且与凹槽连通的气管...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒梦，廖俊，罗长军，叶培冬，钟明亮，杨诗涛，向前亮，唐波，彭代兵，
申请(专利权)人：四川省西核机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51