本实用新型专利技术提供了一种激光切割装置,包括工作平台、激光发射器和用于获取所述工作平台上的待切割物的图像的视觉系统,所述激光发射器升降设置在所述工作平台上,所述激光发射器的输出光轴朝向所述工作平台的上表面,所述视觉系统包括相机和视觉镜头,所述相机设于所述工作平上且在X向、Y向、Z向上活动设置,所述视觉镜头固定在所述相机的拍摄镜头上;所述相机的主光轴穿过所述视觉镜头,且不与所述输出光轴共线或平行,使激光切割装置具有高精度的激光切割的同时保证激光切割装置具有小焦距的工作距离。
A laser cutting device
【技术实现步骤摘要】
一种激光切割装置
本技术属于激光
,更具体地说,是涉及一种激光切割装置。
技术介绍
在激光切割加工过程中,常采用振镜、聚焦镜头的方式对薄金属进行切割,为了达到较高的激光能量密度,即获得较小的聚焦光斑,一般会选择小焦距的聚焦镜头。为了得到高精度的激光切割加工,常采用视觉定位系统。但是,由于小焦距的工作距离短,采用视觉定位系统与聚焦镜头的输出光轴同轴的方式会影响聚焦镜头的小焦距的工作距离。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光切割装置,以解决现有技术中存在的由于小焦距的工作距离短,采用视觉定位系统与聚焦镜头的输出光轴同轴的方式会影响聚焦镜头的小焦距的工作距离的技术问题。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种激光切割装置,包括工作平台、激光发射器和用于获取所述工作平台上的待切割物的图像的视觉系统,所述激光发射器升降设置在所述工作平台上,所述激光发射器的输出光轴朝向所述工作平台的上表面,所述视觉系统包括相机和视觉镜头,所述相机设于所述工作平上且在X向、Y向、Z向上活动设置,所述视觉镜头固定在所述相机的拍摄镜头上;所述相机的主光轴穿过所述视觉镜头,且不与所述输出光轴共线或平行。进一步地,所述视觉系统还包括用于同时照射待切割物的第一光源和第二光源,所述第一光源和第二光源相对设置,所述第一光源和所述第二光源可沿X向平移地设置在所述工作平台上。进一步地,所述视觉系统还包括第一连接件和第二连接件,所述第一光源旋转连接于所述第一连接件,所述第二光源旋转连接于所述第二连接件,所述第一光源的旋转轴向和所述第二光源的旋转轴向在X向上。进一步地,所述视觉系统还包括第三光源,所述第三光源可沿Y向平移地设置在所述工作平台上,所述第三光源用于配合所述第一光源和所述第二光源同时照射待切割物。进一步地,所述视觉系统还包括第三连接件,所述第三光源旋转连接于所述第三连接件,所述第三光源的旋转轴向在Y向上。进一步地,所述第一光源、所述第二光源和所述第三光源升降设置在所述工作平台上。进一步地,所述工作平台内设为电气区域,所述工作平台的上表面固定有若干个凸台,所述凸台背离所述工作平台的表面设有与所述电气区域连通的接线孔,所述凸台与所述工作平台的连接处密封连接。进一步地,所述视觉系统还包括旋转调节件,所述相机旋转连接于所述旋转调节件,所述相机的旋转轴向位于所述Y向上。进一步地,还包括水冷治具,所述水冷治具固定在所述工作平台上,所述水冷治具用于放置待切割物。进一步地,还包括抽风管和接地线,所述抽风管用于连接抽风系统,所述抽风管固定在所述工作平台上,所述抽风管的抽风口朝向待切割物,所述接地线连接于所述抽风管,所述接地线用于导出所述抽风管上的静电,所述抽风管避开所述主光轴和所述输出光轴。本技术提供的一种激光切割装置的有益效果在于:与现有技术相比,本技术的激光发射器升降设置在工作平台上,从而调节激光发射器与待切割物的相对位置,便于寻找激光发射器的输出光轴的焦点,从而实现待切割物在激光发射器的焦平面上进行切割视觉系统便于对待切割物进行视觉定位,从而保证激光切割装置具有高精度的激光切割效果。在空间上,相机的主光轴与输出光轴之间具有一定的角度,从而使激光发射器与待切割物之间具有较短的工作距离,使激光发射器具有较高的激光能量密度。相机获取待切割物的图像,使待切割物得到定位,便于待切割物进行精确地切割。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种激光切割装置的结构示意图;图2为本技术实施例提供的一种激光切割装置的视觉系统的结构示意图。其中,图中各附图标记:1、工作平台;11、支座;12、支架;13、调整板;14、连接板;15、调节板;16、固定板;17a、第一转接座;17b、第二转接座;18a、第一导杆;18b、第二导杆;19、转接板;2、激光发射器;3、视觉系统;31、相机;32、视觉镜头;33、第一光源;34、第二光源;35、第一连接件;36、第二连接件;37、第三光源;38、第三连接件;39、旋转调节件;4、凸台;41、接线孔;5、水冷治具;6、抽风管;7、升降装置。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1及图2,现对本技术提供的一种激光切割装置进行说明。一种激光切割装置,包括工作平台1、激光发射器2和用于获取工作平台1上的待切割物的图像的视觉系统3,激光发射器2升降设置在工作平台1上,激光发射器2的输出光轴朝向工作平台1的上表面,视觉系统3包括相机31和视觉镜头32,相机31设于工作平上且在X向、Y向、Z向上活动设置,视觉镜头32固定在相机31的拍摄镜头上;相机31的主光轴穿过视觉镜头32,且不与输出光轴共线或平行。本技术提供的一种激光切割装置,与现有技术相比,激光发射器2升降设置在工作平台1上,从而调节激光发射器2与待切割物的相对位置,便于寻找激光发射器2的输出光轴的焦点,从而实现待切割物在激光发射器2的焦平面上进行切割视觉系统3便于对待切割物进行视觉定位,从而保证激光切割装置具有高精度的激光切割效果。在空间上,相机31的主光轴与输出光轴之间具有一定的角度,从而使激光发射器2与待切割物之间具有较短的工作距离,使激光发射器2具有较高的激光能量密度。相机31获取待切割物的图像,使待切割物得到定位,便于待切割物进行精确地切割。具体的,激光发射器2和相机31连接于计算机系统(图中未示)。通过相机3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光切割装置,包括工作平台、激光发射器和用于获取所述工作平台上的待切割物的图像的视觉系统,其特征在于,所述激光发射器升降设置在所述工作平台上,所述激光发射器的输出光轴朝向所述工作平台的上表面,所述视觉系统包括相机和视觉镜头,所述相机设于所述工作平上且在X向、Y向、Z向上活动设置,所述视觉镜头固定在所述相机的拍摄镜头上;所述相机的主光轴穿过所述视觉镜头,且不与所述输出光轴共线或平行。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光切割装置,包括工作平台、激光发射器和用于获取所述工作平台上的待切割物的图像的视觉系统,其特征在于,所述激光发射器升降设置在所述工作平台上,所述激光发射器的输出光轴朝向所述工作平台的上表面,所述视觉系统包括相机和视觉镜头,所述相机设于所述工作平上且在X向、Y向、Z向上活动设置,所述视觉镜头固定在所述相机的拍摄镜头上;所述相机的主光轴穿过所述视觉镜头,且不与所述输出光轴共线或平行。
2.如权利要求1所述的一种激光切割装置,其特征在于,所述视觉系统还包括用于同时照射待切割物的第一光源和第二光源,所述第一光源和第二光源相对设置,所述第一光源和所述第二光源可沿X向平移地设置在所述工作平台上。
3.如权利要求2所述的一种激光切割装置,其特征在于,所述视觉系统还包括第一连接件和第二连接件,所述第一光源旋转连接于所述第一连接件,所述第二光源旋转连接于所述第二连接件,所述第一光源的旋转轴向和所述第二光源的旋转轴向在X向上。
4.如权利要求2所述的一种激光切割装置,其特征在于,所述视觉系统还包括第三光源,所述第三光源可沿Y向平移地设置在所述工作平台上,所述第三光源用于配合所述第一光源和所述第二光源同时照射待切割物。
5.如权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:代雨成,曹洪涛,刘亮,杨柯,吕启涛,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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