一种用于无人游船的订票服务系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于无人游船的订票服务系统，订票服务系统包括中心控制系统、中心通讯系统、中心服务器、船载控制系统、船载通讯系统、船载导航系统和终端设备；所述中心通讯系统、船载通讯系统和终端设备间通过5G通讯设备建立无线通讯通道，所述中心服务器保存无人游船在景区工作范围的水域地图、景点编号、景点单价、无人游船状态信息；所述中心控制系统根据水域地图，将无人游船航行覆盖的水域网格拆分，监控中心配合终端设备根据乘客上船点、景点编号、下船点、期望上船时间点和期望下船时间点确定船票信息；所述无人游船根据船票信息进行自主航行，为乘客提供可定制航程的服务。

A ticket booking service system for unmanned cruise ship

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人游船的订票服务系统
本技术涉及水域机器人服务领域，尤其涉及一种用于无人游船的订票服务系统。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。游船分布在江河、湖泊、海湾各处景区，作为运输工具为游客享受水域风景提供服务，巡游路线较为固定，对船体平稳安全性要求较高。在水域搭乘游船时，传统方式中只能通过码头集中买票登船，水域周边不允许登陆，流程固定、消耗时间长，极大约束了游船在水域灵活运行，降低游客预定游船的积极性，尤其是环湖绿道游玩的乘客存在多地点多时段上船或下船的需求时，传统游船难以适应这种新需求的发展；而且传统游船采取统一票价，不能提供合理性价比的水域运载服务。当下环湖绿带建设后在湖边出现大量可行的搭乘点，传统游船只是依据指定航线循环运行，极大限制环湖绿道沿岸适宜上下船的需求变现，难以响应乘客在有限时间、金钱和指定景点游玩的多样化服务需求，尤其是难以满足穿行湖泊上下班的需求。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：当前游船搭乘地点固定、票价统一，难以响应乘客在有限时间、金钱和指定景点游玩的多样化服务需求，尤其是难以满足穿行湖泊上下班的需求；通过一种用于无人游船的订票服务系统，为乘客提供水域沿岸上下船服务方案及合理票价。本技术通过如下技术方案达到上述目的：提供一种用于无人游船的订票服务系统，包括中心控制系统、中心通讯系统、中心服务器、船载控制系统、船载通讯系统、船载导航系统和终端设备。所述中心控制系统、中心通讯系统和中心服务器安装于监控中心；所述中心控制系统作为监控中心的控制中枢，连接并监控中心通讯系统和中心服务器；所述船载控制系统、船载通讯系统和船载导航系统安装于无人游船上，所述船载控制系统作为无人游船的控制中枢，连接并监控船载通讯系统和船载导航系统；其中所述船载导航系统包括惯导系统和北斗电台，其中惯导系统配套设置有惯导主天线和惯导副天线，北斗电台配套设置有电台天线；所述惯导主天线、惯导副天线和电台天线均安装在无人游船的船顶上；所述惯导系统和北斗电台的处理器安装于无人游船的船舱中，惯导主天线和惯导副天线通过导线与惯导系统的处理器相连，电台天线通过导线与北斗电台的处理器相连；所述北斗电台具备短报文通信能力；船载导航系统实时监测无人游船的地理位置。所述中心通讯系统和船载通讯系统包括5G通讯设备；所述终端设备上设置有5G通讯卡，可与船载通讯系统和中心通讯系统建立5G无线通信通道；所述船载通讯系统与中心通讯系统可建立5G无线通讯通道，实现船载控制系统与中心控制系统数据交互；所述终端设备上设置有导航卡，可确定终端设备定位信息，便于订票操作时提供定位信息。所述中心服务器保存无人游船在景区工作范围内的水域地图、景点编号及景点单价；所述船载控制系统将无人游船状态信息实时上传给中心控制器并保存在中心服务器中，包括无人游船的实时位置、负载状态、船速航向。所述终端设备设置于码头或由乘客携带，乘客可通过终端设备确定船票信息；所述终端设备上设置订票APP，乘客通过订票APP进行船票预订生成船票信息，船票信息显示在纸质船票上或乘客携带终端设备上，所述船票信息包括登船二维码；所述终端设备将船票信息发送给中心控制系统并保存到中心服务器中，然后由中心控制器将船票信息转发给接单的无人游船。所述无人游船上设置与船载控制系统相连的二维码识别器，可识别所述订票APP生成的登船二维码；所述二维码识别器扫描乘客出示的登船二维码并发送给船载控制系统，由船载控制系统解析此登船二维码信息并与船票信息完成比对，如果对比成功则打开入口允许此乘客登船，如果对比失败则拒绝此乘客登船。所述无人游船根据船票信息进行自主航行，为乘客提供定制服务。一种用于无人游船的订票服务系统的服务方法，包括以下步骤：步骤一确定水域网格编号：所述船载控制系统读取中心服务器数据，根据水域地图和景点编号对水域地图进行水域网格细分，并对拆分好的水域网格进行编号，确定不同水域网格间对应距离，发送给中心控制器并保存在中心服务器中；其中水域网格细分方法为优先给景点所占水域直接编号，然后对水域沿岸适宜搭乘点进行网格划分和编号，然后对剩余水域空间进行三角网格划分和编号；其中编号为1至N，各水域网格编号间对应的距离为Lmn即第m个水域网格与第n个水域网格中心点间距离。步骤二确定乘客行程：乘客在订票APP中确定上船点、景点编号、下船点、期望上船时间点和期望下船时间点，生成订票需求信息，终端设备将订票需求信息通过无线通讯发送给中心控制器，其中上船点和下船点各唯一对应水域沿岸的一个水域网格编号；上船点的定位信息被中心控制系统解析后得到水域网格编号S，下船点的定位信息被中心控制系统解析后得到水域网格编号X；景点编号对应一个景点位置，被中心控制系统解析后得到水域网格编号J并确定景点入口位置。步骤三确认票务信息：中心控制器读取中心服务器水域地图、景点编号、景点单价、无人游船的状态信息和订票需求信息，得到为满足订票需求信息而匹配的可行票务信息，包括无人游船编号、票价、预计上船时刻、预计下船时刻，然后通过无线通讯发送给对应编号的无人游船和终端设备；其中无人游船的状态信息包括无人游船的位置信息，以及被中心控制系统解析后得到所处水域网格对应的编号C。步骤四确定无人游船：乘客在终端设备阅读可行票务信息，根据自身需求在可行票务信息中选择一个可行方案，点击确定完成支付后生成船票信息，终端设备通过无线通讯将此船票信息发送给接单的无人游船和中心控制系统。步骤五接乘客上船：接单的无人游船解析船票信息，根据乘客上船点位置生成新航行路线，向乘客上船点对应的水域网格驶去，并根据期望上船时间点调整船速，如果时间宽裕则减慢船速，如果时间紧张则加快船速，否则经济船速；当无人游船停靠岸边完毕，则通过船载控制系统向终端设备发送上船邀请信息，乘客将船票信息中登船二维码对准二维码识别器，完成身份核对后上船。步骤六载乘客游玩：当乘客上船完毕，无人游船根据乘客选取的景点编号及其景点入口位置确定航行路线，并根据期望下船时间点和此景点正常游玩所需时间调整船速，如果时间宽裕则减慢船速，如果时间紧张则加快船速，否则经济船速，抵达景点后按照景点布局运载乘客完成景点参观。步骤七送乘客上岸：当景点游玩完毕，无人游船根据乘客选取的下船点位置确定航行路线，向乘客下船点对应的水域网格驶去，并根据期望下船时间点调整船速，如果时间宽裕则减慢船速，如果时间紧张则加快船速，否则经济船速，将乘客送到下船点并靠岸停稳，乘客自行上岸；无人游船返回原始航线巡航，等待乘客下一次预定。进一步的，所述票价计算公式为：Z总票价=Y接送费+Y时效费+本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人游船的订票服务系统，其特征在于，包括中心控制系统（1）、中心通讯系统（2）、中心服务器（3）、船载控制系统（4）、船载通讯系统（5）、船载导航系统（6）和终端设备（8）；/n所述中心控制系统（1）、中心通讯系统（2）和中心服务器（3）安装于监控中心；所述中心控制系统（1）作为监控中心的控制中枢，连接并监控中心通讯系统（2）和中心服务器（3）；/n所述船载控制系统（4）、船载通讯系统（5）和船载导航系统（6）安装于无人游船上，所述船载控制系统（4）作为无人游船的控制中枢，连接并监控船载通讯系统（5）和船载导航系统（6）；/n所述终端设备（8）上设置有5G通讯卡，可与船载通讯系统（5）和中心通讯系统（2）建立无线通信通道；所述船载通讯系统（5）与中心通讯系统（2）可建立无线通讯通道，实现船载控制系统（4）与中心控制系统（1）数据交互；/n所述终端设备（8）上设置有导航卡（801），可确定终端设备（8）定位信息；/n所述中心服务器（3）保存无人游船在景区工作范围的水域地图、景点编号及景点单价；/n所述船载控制系统（4）将无人游船状态信息实时上传到中心控制器并保存在中心服务器（3）中；/n所述终端设备（8）设置于码头或由乘客携带，乘客可通过终端设备（8）确定船票信息；/n所述无人游船根据船票信息进行自主航行，为乘客提供定制服务。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人游船的订票服务系统，其特征在于，包括中心控制系统（1）、中心通讯系统（2）、中心服务器（3）、船载控制系统（4）、船载通讯系统（5）、船载导航系统（6）和终端设备（8）；
所述中心控制系统（1）、中心通讯系统（2）和中心服务器（3）安装于监控中心；所述中心控制系统（1）作为监控中心的控制中枢，连接并监控中心通讯系统（2）和中心服务器（3）；
所述船载控制系统（4）、船载通讯系统（5）和船载导航系统（6）安装于无人游船上，所述船载控制系统（4）作为无人游船的控制中枢，连接并监控船载通讯系统（5）和船载导航系统（6）；
所述终端设备（8）上设置有5G通讯卡，可与船载通讯系统（5）和中心通讯系统（2）建立无线通信通道；所述船载通讯系统（5）与中心通讯系统（2）可建立无线通讯通道，实现船载控制系统（4）与中心控制系统（1）数据交互；
所述终端设备（8）上设置有导航卡（801），可确定终端设备（8）定位信息；
所述中心服务器（3）保存无人游船在景区工作范围的水域地图、景点编号及景点单价；
所述船载控制系统（4）将无人游船状态信息实时上传到中心控制器并保存在中心服务器（3）中；
所述终端设备（8）设置于码头或由乘客携带，乘客可...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无疆青岛高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37