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一种气动螺旋伸缩的切屑清理装置制造方法及图纸

技术编号:24581990 阅读:38 留言:0更新日期:2020-06-21 01:14
本发明专利技术涉及金属切削后处理领域,具体是涉及一种气动螺旋伸缩的切屑清理装置,包括有工业机器人、安装支架、一进二出电磁阀、内螺纹定管、外螺纹转子、第一进气塞、第二进气塞、出气管;外螺纹转子可旋转安装在内螺纹定管内部并且螺纹连接,第一进气塞和第二进气塞分别安装于内螺纹定管的上下两端,一进二出电磁阀的输出端分别通过第一、第二进气塞与内螺纹定管内部连通,出气管与外螺纹转子内部连通并且固定连接;第一进气塞进气时,外螺纹转子正向旋转;第二进气塞进气时,外螺纹转子反向旋转;本装置可以有效地高速清理工件深孔内部的切屑,主要动力来自于高压气流,成本低,免去了大量布线的麻烦。

A chip cleaning device with pneumatic spiral expansion

【技术实现步骤摘要】
一种气动螺旋伸缩的切屑清理装置
本专利技术涉及金属切削后处理领域,具体是涉及一种气动螺旋伸缩的切屑清理装置。
技术介绍
在机械制造工艺学中,冷加工通常指金属的切加工。切削加工是利用切削工具从工件上切去多余材料的加工方法。通过切削加工,使工件变成符合图样规定的形状、尺寸和表面粗糙度等方面要求的零件。工件在经过切削加工之后,其表面会残留大量的切屑,尤其是加工长管形状的工件内部,或者是在工件上加工出一个带螺纹的深孔之后,其内部的切屑难以清理。中国专利CN201720331222.0公开了一种深孔残屑清理工具,包括用于插入加工深孔的长筒状本体,所述长筒状本体包括由底壁和侧壁共同围成的内腔,在所述底壁上设置有贯穿所述长筒状本体的底孔,所述底孔与所述内腔连通,在所述侧壁上设置有贯穿所述长筒状本体的旁通孔,所述旁通孔由所述侧壁的内表面至所述长筒状本体的外表面向远离所述底壁的方向倾斜。该专利公开的工具通过底孔将残屑冲离工件深孔的最深处,通过旁通孔再将位于工具周围的残屑冲出至外部。其清理过程依赖于气流的速度和压力,本体的升降依赖于外部动力,并且不能旋转,无法很好地清理深孔内部的每个角落。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种气动螺旋伸缩的切屑清理装置,本装置可以有效地高速清理工件深孔内部的切屑,主要动力来自于高压气流,成本低,免去了大量布线的麻烦。为解决上述技术问题,本专利技术提供以下技术方案:一种气动螺旋伸缩的切屑清理装置,包括有工业机器人、安装支架、一进二出电磁阀、内螺纹定管、外螺纹转子、第一进气塞、第二进气塞、出气管;一进二出电磁阀和内螺纹定管通过安装支架与工业机器人的工作端固定连接,外螺纹转子可旋转安装在内螺纹定管内部,外螺纹转子与内螺纹定管螺纹连接,第一进气塞和第二进气塞分别安装于内螺纹定管的上下两端,一进二出电磁阀的一个输出端通过第一进气塞与内螺纹定管内部连通,一进二出电磁阀的另一个输出端通过第二进气塞与内螺纹定管内部连通,出气管与内螺纹定管同轴设置,出气管的进气端与外螺纹转子内部连通并且固定连接,出气管的出气端贯穿第二进气塞延伸至内螺纹定管的外侧;第一进气塞进气时,外螺纹转子正向旋转;第二进气塞进气时,外螺纹转子反向旋转。优选的,内螺纹定管的内壁与外螺纹转子的外壁间隙配合,内螺纹定管的内部设置有内螺旋凹槽,外螺纹转子的外壁设置有与内螺旋凹槽同规格的外螺旋凹槽,外螺旋凹槽位于外螺纹转子的中部并且未延伸至外螺纹转子的上下两端,外螺旋凹槽内安装有若干与内螺旋凹槽吻合的滚珠。优选的,外螺纹转子为圆柱形状,外螺纹转子的上半部分和下半部分分别设置有上导气孔和下导气孔,上导气孔和下导气孔均为与外螺纹转子同轴的扇环形状;外螺纹转子上设置有自外螺纹转子的顶面偏心处竖直向下凹陷并且与上导气孔一端连通的上进气孔,外螺纹转子上设置有自外螺纹转子的底面偏心处竖直向上延伸并且与下导气孔一端连通的下进气孔;上导气孔内部设有若干交替等距离间隔分布的第一叶片、第二叶片,第一叶片和第二叶片分别从上导气孔内壁的两侧朝内延伸并且均隔断上导气孔截面超过1/2的面积;下导气孔内部设有若干交替等距离间隔分布的第三叶片、第四叶片,第三叶片和第四叶片分别从下导气孔内壁的两侧朝内延伸并且均隔断下导气孔截面超过1/2的面积;外螺纹转子上设置有自外螺纹转子的底面轴心竖直向上延伸并且与上导气孔、下导气孔连通的出气孔,出气管的进气端与出气孔连通;以自上而下的角度观察,以上导气孔为通路,自上导气孔与上进气孔连通的一端移动至上导气孔与出气孔连通的一端为顺时针方向,以下导气孔为通路,自下导气孔与下进气孔连通的一端移动至下导气孔与出气孔连通的一端为逆时针方向。优选的,第一进气塞包括有罩盖在内螺纹定管顶端开口处的第一盖部,第一盖部为空心壳体,第一盖部上设置有伸入至内螺纹定管内部并且与内螺纹定管内壁吻合的第一筒塞,第一筒塞的外表面设置有与内螺旋凹槽螺旋连接的第一外螺旋凸条,第一盖部上设置有与一进二出电磁阀的一个输出端连通的第一进气管,第一盖部上嵌入式地安装有抵靠在内螺纹定管顶面的第一密封圈。优选的,第二进气塞包括有分别与第一盖部、第一筒塞、第一进气管、第一密封圈结构相同的第二盖部、第二筒塞、第二进气管、第二密封圈,出气管贯穿第二盖部,第二盖部与出气管间隙配合,第二进气管与一进二出电磁阀的另一个输出端连通,第二盖部内部安装有套装在出气管上的第三密封圈,第三密封圈与出气管过盈配合,第二盖部内部还安装有两端分别抵靠在第二盖部和第三密封圈上的弹性件。优选的,还包括有防松支架,防松支架包括有连杆和固定安装在连杆两端的第一套环、第二套环,第一套环套装在第一进气管上并且与第一进气管过渡配合,第二套环套装在第二进气管上并且与第二进气管过渡配合。优选的,安装支架上设置有竖直贯穿安装支架的电磁阀安装孔、定管安装孔,电磁阀安装孔与一进二出电磁阀间隙配合,定管安装孔与内螺纹定管间隙配合,安装支架的一侧设置有与工业机器人固定连接的机器人安装架。优选的,电磁阀安装孔朝向定管安装孔的一面设置有向内凹陷的连杆安装槽,连杆包括有顺序连接的第一直杆、弓形杆、第二直杆,弓形杆嵌入式地安装在连杆安装槽内部,弓形杆的长度与连杆安装槽相同,弓形杆的内壁分别与安装支架的顶面、底面抵靠。优选的,出气管包括有自上而下顺序连接的直管、波纹管、双向喷头,直管与外螺纹转子固定连接,直管贯穿第二进气塞延伸至第二进气塞的外侧,双向喷头具有两个彼此对称的出气端并且出气方向与直管的轴线垂直。优选的,出气管还包括有固定安装在双向喷头上的若干刷毛,刷毛与双向喷头的输出端位于同一水平面,刷毛环绕双向喷头的进气端轴线均布。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是:工件在经过冷切削加工之后,其表面会残留大量的切屑,尤其是加工长管形状的工件内部之后,其内部的切屑难以清理;通过工业机器人或者数控机床的机械臂驱动安装支架移动至工件的旁侧,然后将出气管对准工件的深孔,然后一进二出电磁阀连通气源与第一进气塞时,第一进气塞向内螺纹定管内部输送高压气体,气体通过出气管喷出,同时外螺纹转子正向旋转使其在内螺纹定管内部向下移动,进而带动出气管螺旋向下伸入到深孔内部,出气管下降的同时不停地旋转,从而将深孔内部的切屑吹下;出气管移动至工件底部之后,一进二出电磁阀关闭气源与第一进气塞之间的通路,然后开启气源与第二进气塞之间的通路,第二进气塞向内螺纹定管内部输送高压气体,气体依然通过出气管喷出,同时外螺纹转子反向旋转使其在内螺纹定管内部向上移动,进而带动出气管螺旋向上移出深孔内部,将深孔内部的切屑再次清理一遍。本装置可以有效地高速清理工件深孔内部的切屑,主要动力来自于高压气流,成本低,免去了大量布线的麻烦。附图说明图1为本专利技术装配在工业机器人上的立体图;图2为本专利技术的立体图;图3为本专利技术的立体分解图;图4为本专利技术去除安装支架和一进二出电磁阀的正视图;图5为图4的A-A方向剖视图;图6为图5的B处局部放大图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动螺旋伸缩的切屑清理装置,其特征在于,包括有工业机器人、安装支架(1)、一进二出电磁阀(2)、内螺纹定管(3)、外螺纹转子(4)、第一进气塞(5)、第二进气塞(6)、出气管(7);一进二出电磁阀(2)和内螺纹定管(3)通过安装支架(1)与工业机器人的工作端固定连接,外螺纹转子(4)可旋转安装在内螺纹定管(3)内部,外螺纹转子(4)与内螺纹定管(3)螺纹连接,第一进气塞(5)和第二进气塞(6)分别安装于内螺纹定管(3)的上下两端,一进二出电磁阀(2)的一个输出端通过第一进气塞(5)与内螺纹定管(3)内部连通,一进二出电磁阀(2)的另一个输出端通过第二进气塞(6)与内螺纹定管(3)内部连通,出气管(7)与内螺纹定管(3)同轴设置,出气管(7)的进气端与外螺纹转子(4)内部连通并且固定连接,出气管(7)的出气端贯穿第二进气塞(6)延伸至内螺纹定管(3)的外侧;第一进气塞(5)进气时,外螺纹转子(4)正向旋转;第二进气塞(6)进气时,外螺纹转子(4)反向旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动螺旋伸缩的切屑清理装置,其特征在于,包括有工业机器人、安装支架(1)、一进二出电磁阀(2)、内螺纹定管(3)、外螺纹转子(4)、第一进气塞(5)、第二进气塞(6)、出气管(7);一进二出电磁阀(2)和内螺纹定管(3)通过安装支架(1)与工业机器人的工作端固定连接,外螺纹转子(4)可旋转安装在内螺纹定管(3)内部,外螺纹转子(4)与内螺纹定管(3)螺纹连接,第一进气塞(5)和第二进气塞(6)分别安装于内螺纹定管(3)的上下两端,一进二出电磁阀(2)的一个输出端通过第一进气塞(5)与内螺纹定管(3)内部连通,一进二出电磁阀(2)的另一个输出端通过第二进气塞(6)与内螺纹定管(3)内部连通,出气管(7)与内螺纹定管(3)同轴设置,出气管(7)的进气端与外螺纹转子(4)内部连通并且固定连接,出气管(7)的出气端贯穿第二进气塞(6)延伸至内螺纹定管(3)的外侧;第一进气塞(5)进气时,外螺纹转子(4)正向旋转;第二进气塞(6)进气时,外螺纹转子(4)反向旋转。


2.根据权利要求1所述的一种气动螺旋伸缩的切屑清理装置,其特征在于,内螺纹定管(3)的内壁与外螺纹转子(4)的外壁间隙配合,内螺纹定管(3)的内部设置有内螺旋凹槽(3a),外螺纹转子(4)的外壁设置有与内螺旋凹槽(3a)同规格的外螺旋凹槽(4a),外螺旋凹槽(4a)位于外螺纹转子(4)的中部并且未延伸至外螺纹转子(4)的上下两端,外螺旋凹槽(4a)内安装有若干与内螺旋凹槽(3a)吻合的滚珠(4b)。


3.根据权利要求1所述的一种气动螺旋伸缩的切屑清理装置,其特征在于,外螺纹转子(4)为圆柱形状,外螺纹转子(4)的上半部分和下半部分分别设置有上导气孔(4d)和下导气孔(4f),上导气孔(4d)和下导气孔(4f)均为与外螺纹转子(4)同轴的扇环形状;外螺纹转子(4)上设置有自外螺纹转子(4)的顶面偏心处竖直向下凹陷并且与上导气孔(4d)一端连通的上进气孔(4c),外螺纹转子(4)上设置有自外螺纹转子(4)的底面偏心处竖直向上延伸并且与下导气孔(4f)一端连通的下进气孔(4e);上导气孔(4d)内部设有若干交替等距离间隔分布的第一叶片(4d1)、第二叶片(4d2),第一叶片(4d1)和第二叶片(4d2)分别从上导气孔(4d)内壁的两侧朝内延伸并且均隔断上导气孔(4d)截面超过1/2的面积;下导气孔(4f)内部设有若干交替等距离间隔分布的第三叶片(4f1)、第四叶片(4f2),第三叶片(4f1)和第四叶片(4f2)分别从下导气孔(4f)内壁的两侧朝内延伸并且均隔断下导气孔(4f)截面超过1/2的面积;外螺纹转子(4)上设置有自外螺纹转子(4)的底面轴心竖直向上延伸并且与上导气孔(4d)、下导气孔(4f)连通的出气孔(4g),出气管(7)的进气端与出气孔(4g)连通;以自上而下的角度观察,以上导气孔(4d)为通路,自上导气孔(4d)与上进气孔(4c)连通的一端移动至上导气孔(4d)与出气孔(4g)连通的一端为顺时针方向,以下导气孔(4f)为通路,自下导气孔(4f)与下进气孔(4e)连通的一端移动至下导气孔(4f)与出气孔(4g)连通的一端为逆时针方向。


4.根据权利要求2所述的一种气动螺旋伸缩的切屑清理装置,其特征在于,第一进气塞(5)包括有罩盖在...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙义彬
申请(专利权)人:孙义彬
类型:发明
国别省市:安徽;34

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