能够运动状态自调节的益智教具及控制方法技术

本发明专利技术公开了能够运动状态自调节的益智教具及控制方法，益智教具本体结构为包含空腔的结构，益智教具本体结构的中心块能够转动，空腔内设置有控制系统；所述中心块中固定有动触点，其包含两个已电气连接的触头；控制系统包括舵机及控制模块，舵机的输出轴与中心块连接，所述舵机的周边布置有两对静触点，每对静触点的两个触头彼此不导通并分别经由导线与控制模块相连；动触点转动到一定位置时会与静触点接触，并将静触点置于导通状态；控制模块基于接收的静触点导通信号确定中心块是否旋转到位，并基于旋转位置控制舵机运动，实现益智教具运动状态自调节至原始状态。

Educational aids and control methods capable of self-regulation of movement state

【技术实现步骤摘要】
能够运动状态自调节的益智教具及控制方法
本专利技术属于益智教具
，尤其涉及能够运动状态自调节的益智教具及控制方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。目前，益智类玩具因为其具有的挑战性，需要使用者具有较高的思考力，趣味性比较强，因此，获得了大量的爱好者的追捧。其中，魔方类教具比较突出，其中，粽子魔方是表面四曲面的正三棱锥，由普通三阶改装而来，魔方的曲面使得每层之间的缝隙看起来像曲线，其有二阶、三阶、四阶、五阶等类型，按照颜色也可分为单色粽子魔方和四色粽子魔方。魔方不仅有助于培养人的空间想象力，青少年的动脑动手能力，而且对数学中的群论和计算机科学及理论物理都有非常深刻的影响。然而魔方的数学排列算法很复杂，若不懂得排列规律，对于初学者而言永远不是随便转动几下就能复原的产品，所以很多人认为玩魔方是一件很难的事情。为了提高魔方的用户体验，具有运动状态自调节能力的魔方成为了新的研究热点，现有的文献公开的技术方案中，存在针对每个魔方块体设置块控制装置，块控制装置之间相互通信，由中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.能够运动状态自调节的益智教具，其特征是，包括：/n益智教具本体结构及控制系统，所述益智教具本体结构为包含空腔的结构，所述益智教具本体结构的中心块能够转动，空腔内设置有控制系统；/n所述中心块中固定有动触点，其包含两个已电气连接的触头；/n所述控制系统包括舵机及控制模块，所述舵机的输出轴与中心块连接，所述舵机的周边布置有两对静触点，每对静触点的两个触头彼此不导通并分别经由导线与控制模块相连；/n所述动触点转动到一定位置时会与静触点接触，并将静触点置于导通状态；/n所述控制模块基于接收的静触点导通信号确定中心块是否旋转到位，并基于旋转位置控制舵机运动，实现益智教具运动状态自调节至原始状态。/n

【技术特征摘要】
1.能够运动状态自调节的益智教具，其特征是，包括：
益智教具本体结构及控制系统，所述益智教具本体结构为包含空腔的结构，所述益智教具本体结构的中心块能够转动，空腔内设置有控制系统；
所述中心块中固定有动触点，其包含两个已电气连接的触头；
所述控制系统包括舵机及控制模块，所述舵机的输出轴与中心块连接，所述舵机的周边布置有两对静触点，每对静触点的两个触头彼此不导通并分别经由导线与控制模块相连；
所述动触点转动到一定位置时会与静触点接触，并将静触点置于导通状态；
所述控制模块基于接收的静触点导通信号确定中心块是否旋转到位，并基于旋转位置控制舵机运动，实现益智教具运动状态自调节至原始状态。


2.如权利要求1所述的能够运动状态自调节的益智教具，其特征是，每个中心块均由顶盖、块体及1对动触点组成，2对静触点分别固定于舵机的上表面，其四个触头分布于连接舵机两侧边缘中点的直线上且在舵机输出轴两侧对称布置，每对动触点中触头之间的间隔距离与每对静触点中触头之间的间隔距离相等。


3.如权利要求1所述的能够运动状态自调节的益智教具，其特征是，所述益智教具本体结构为四色三阶粽子魔方的本体结构，由双色中心块、角块、单色梯形棱块组成。


4.如权利要求1所述的能够运动状态自调节的益智教具，其特征是，所述控制系统中舵机输出轴带动中心块的转动，控制系统不随中心块的转动而转动。


5.如权利要求1所述的能够运动状态自调节的益智教具，其特征是，所述控制系统通过固定框架固定在一起，成为一体化结构。


6.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧，王培，张友盼，赵永国，辛梦媛，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37