基于V2X技术的转弯路况提醒方法、系统及V2X服务器技术方案

本申请涉及一种基于V2X技术的转弯路况提醒方法、系统及V2X服务器，转弯路况提醒方法应用V2X服务器，包括：获取设置在车道上方的第一摄像装置采集的图像；根据图像确定具有转弯意图的车辆并获取车辆的转弯方向及车牌号码；根据第一摄像装置的位置及转弯方向获取设置在对应路口的第二摄像装置采集的弯道路况视频；通过V2X技术将弯道路况视频发送到车牌号码对应的V2X终端进行显示以对车辆进行转弯路况的提醒。通过这种方式，本申请能够利用V2X技术在车辆即将转弯时将转弯车道的视频实时推送到车辆上显示，避免盲点。

Method, system and v2x server of turning road condition warning based on v2x Technology

【技术实现步骤摘要】
基于V2X技术的转弯路况提醒方法、系统及V2X服务器
本申请涉及车联网
，具体涉及一种基于V2X技术的转弯路况提醒方法、系统及V2X服务器。
技术介绍
随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。V2X(VehicletoX)是“车对外界”的无线信息交换技术的统称，V2X技术在一般情况下不通过基站，不受网络信号有无的干扰，由车与车或者路侧设备直接进行信息交换，因而可以实现近场(1000m以内)、短时延(100ms内)的通信，并且无网络覆盖的区域也可以正常工作，从而实现车与车、车与路侧设备之间的直接、快速、可靠的数据交换和传输。目前的V2X技术可基于DSRC技术(DedicatedShortRangeCommunication，短程通信技术)实现，DSRC技术可实现小范围内图像、语音和数据的实时，准确和可靠的双向传输，如“车-路”、“车-车”双向通信，V2X技术还可基于LTE(LongTermEvolution，长期演进)在车载环境下的通信技术—LTE本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X技术的转弯路况提醒方法，应用于V2X服务器，其特征在于，包括：/n获取设置在车道上方的第一摄像装置采集的图像；/n根据所述图像确定具有转弯意图的车辆并获取所述车辆的转弯方向及车牌号码；/n根据所述第一摄像装置的位置及所述转弯方向获取设置在对应路口的第二摄像装置采集的弯道路况视频；/n通过V2X技术将所述弯道路况视频发送到所述车牌号码对应的V2X终端进行显示以对所述车辆进行转弯路况提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X技术的转弯路况提醒方法，应用于V2X服务器，其特征在于，包括：
获取设置在车道上方的第一摄像装置采集的图像；
根据所述图像确定具有转弯意图的车辆并获取所述车辆的转弯方向及车牌号码；
根据所述第一摄像装置的位置及所述转弯方向获取设置在对应路口的第二摄像装置采集的弯道路况视频；
通过V2X技术将所述弯道路况视频发送到所述车牌号码对应的V2X终端进行显示以对所述车辆进行转弯路况提醒。


2.根据权利要求1所述的基于V2X技术的转弯路况提醒方法，其特征在于，所述根据所述图像确定具有转弯意图的车辆并获取所述车辆的转弯方向及车牌号码，包括：
根据所述图像判断是否有车辆开启转向灯；
若有车辆开启转向灯，则开启转向灯的车辆为具有转弯意图的车辆；
识别具有转弯意图的车辆的车牌号码以及根据所述转向灯的位置确定转弯方向。


3.根据权利要求1所述的基于V2X技术的转弯路况提醒方法，其特征在于，所述根据所述图像确定具有转弯意图的车辆并获取所述车辆的转弯方向及车牌号码，包括：
根据所述图像获取各车辆与车道线之间的相对位置变化；
根据所述相对位置变化识别具有转弯意图的车辆及对应的转弯方向；
识别具有转弯意图的车辆的车牌号码。


4.根据权利要求3所述的基于V2X技术的转弯路况提醒方法，其特征在于，所述根据所述相对位置变化识别具有转弯意图的车辆及对应的转弯方向，包括：
若位于道路最右侧车道的车辆与右侧车道线的夹角持续增大，则具有转弯意图且转弯方向为右转；
若位于道路最左侧车道的车辆与左侧车道线的夹角持续增大，则具有转弯意图且转弯方向为左转；
若车辆与车道线的夹角持续增大并超过预设角度，则具有转弯意图且转弯方向与车辆靠近的车道线所在的方向对应。


5.根据权利要求1所述的基于V2X技术的转弯路况提醒方法，其特征在于，所述将所述弯道路况视频发送到所述车牌号码对应的V2X终端进行显示以对所述车辆进行转弯路况的提...

【专利技术属性】
技术研发人员：时红仁，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31