一种针对车辆危险行驶状态的预警装置制造方法及图纸

一种针对车辆危险行驶状态的预警装置，包括微处理器、与微处理器中断触发引脚信号连接的加速度计和多个按钮开关。当车辆处于危险行驶状态时，加速度计的中断输出引脚或者按钮开关输出引脚触发相应的中断，所述微处理器判断对应的预警类别。预警装置，还包括与微处理器信号连接的lora通信模块，发射与接收预警信息。预警装置，还包括与微处理器信号连接的导航模块、显示模块和语音模块。该预警装置能够针对车辆危险行驶状态进行预警，简单可靠，成本低，易于推广。

An early warning device for dangerous driving state of vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种针对车辆危险行驶状态的预警装置
本技术涉及汽车安全领域，具体地，涉及一种针对车辆危险行驶状态的预警装置。
技术介绍
目前，随着高速公路车流量的不断增大，新手驾驶员反应慢来不及刹车，造成追尾等恶性事故层出不穷。有数据显示，临时停车不放置警告标志、遭遇团雾、前车随意大幅减慢车速是造成追尾事故，特别是连环追尾恶性事故的主要原因。如何有效地使车辆超视距获取前车危险行驶状态，成为有效避免防止追尾事故发生的重要手段。交通法规规定车辆在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向150米以外，现实生活中，很少有司机严格按法律要求去做。即使按交通法规要求，驾驶人员从减速到取出警告标志再到跑到150米以外，至少需要1分钟，甚至数分钟，这段时间对车流量大车速快的高速公路来说极度危险。高速公路团雾区域性强、预测预报难，遭遇团雾后，车辆大幅减慢车速，容易酿成后车连环追尾重大交通事故。针对追尾事故，目前产品往往依赖于移动通信网络(如3G、4G、5G、WIFI、蓝牙等)、新建固定设施(中心服务器、云服务器、高速公路信息板)、车距传感器(车载雷达、激光测距仪等)等设施。没有移动通信网络地区难以实现有效报警；新建固定设施的要求投资较大，难以推广；基于距离判断的预警方式往往受到旁侧车道车辆干扰；对追尾前的大幅减速行为没有有效报警手段；市场上尚未见到的车载团雾预警设备。
技术实现思路
为了解决上述问题和不足，本技术提供一种针对车辆危险行驶状态的预警装置，能够用于当出现引发追尾事故的车辆危险驾驶行为以及行驶状态时(如临时停车、遭遇团雾减速、急刹车、碰撞事故等)，利用lora通信模块向周围车辆发射预警信息，并接受分析处理周围处于危险行驶状态的车辆发来的预警信息，提供防追尾预警。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：设置在车辆上固定安装的与微处理器中断触发引脚信号连接的加速度计，所述加速度计的多个中断输出引脚连接到微处理器不同的中断引脚，微处理器每个中断引脚对应相应的中断号，每个中断号定义为一种预警类别；与微处理器中断触发引脚信号连接的多个按钮开关，所述按钮开关输出引脚连接到微处理器不同的中断引脚，微处理器每个中断引脚对应相应的中断号，每个中断号定义为一种预警类别；与微处理器信号连接的lora通信模块，所述lora通信模块用于处于危险行驶状态的车辆发射预警信息，发射的预警信息包含处于危险行驶状态的车辆所处经纬度和预警类别；所述lora通信模块还用于接收处于危险行驶状态的车辆发送来的预警信息，接收到的预警信息包含处于危险行驶状态的车辆所处经纬度和预警类别；与微处理器信号连接的导航模块，所述导航模块基于全球定位系统GPS或者中国北斗卫星导航系统BDS，获取当前车辆所处经纬度、速度、方位、时间等信息；微处理器，所述微处理器用于预警装置流程的控制，当车辆处于危险行驶状态时，上述加速度计的中断输出引脚或上述按钮开关输出引脚触发微处理器相应的中断，由微处理器判断对应的预警类别；所述微处理器还用于计算当前车辆与处于危险行驶状态车辆之间的距离。优选地，本技术还包括与微处理器信号连接的显示模块，用于显示车辆行驶状态和预警信息。优选地，本技术还包括与微处理器信号连接的语音模块，用于播报车辆预警信息。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1)本技术无需在高速公路进行预先安装设备，不依赖运营商网络或WIFI或蓝牙，不需要建设通信基站，降低投资，易于推广；2)本技术在无GPS信号时不影响预警基本功能，接受系统虽然无法判断两车距离方向，但依然可以提供预警；3)本技术提供一种方法，简化利用两点经纬度计算两点距离和方位。4)本技术提供手动预警按钮，简单可靠；5)本技术不依赖于汽车CAN总线等特定设备，通用性强；6)本技术易于标准化，利用车辆标配的加速度计传感器、显示器、语音合成、导航模块等，降低成本，成为车载标配设备；附图说明图1是根据本技术的一个优选实施例的原理图；图2是根据本技术的一个优选实施例的预警装置的工作主流程图；图3是根据本技术的一个优选实施例的预警装置的中断处理流程图。图4是根据本技术的一个优选实施例的预警装置的计算两车距离和方位流程图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1所示的一种针对车辆危险行驶状态的预警装置，包括微处理器101、设置在车辆上固定安装的与微处理器101中断触发引脚INT0、中断触发引脚INT1和I2C总线信号连接的三轴加速度计102以及与微处理器101中断触发引脚INT2信号连接的按钮开关Ⅰ103、与微处理器101中断触发引脚INT3信号连接的按钮开关Ⅱ104。所述INT0中断优先级高于INT1中断。预警装置还包括与微处理器101串口3信号连接的lora通信模块105，与微处理器101串口2信号连接的语音模块106以及与微处理器101串行外设接口SPI信号连接的显示模块107。所述微处理器101能够根据三轴加速度计102检测的车辆减加速度值是否超过车辆急刹车行驶状态减加速度阈值或车辆发生碰撞时减加速度阈值来触发相应中断程序并控制lora通信模块105发出预警信息，所述微处理器101还能够通过按钮开关Ⅰ103短按或长按来触发相应中断程序并控制lora通信模块105发出预警信息，所述微处理器101还能够通过按钮开关Ⅱ104按动来触发相应中断程序并控制lora通信模块105发出预警信息。所述微处理器101还能够通过接收lora通信模块105收到的预警信息并控制语音模块106和显示模块107通知车辆驾驶员。所述微处理器101、按钮开关Ⅰ103、按钮开关Ⅱ104均采用现有技术，此处不再详述。所述三轴加速度计102采用基于±16倍重力加速度量程、I2C接口、2个独立可编程中断发生器、2个独立外置中断引脚功能芯片的三轴加速度传感器，如LIS2DH12芯片等。所述lora通信模块105采用基于SX1276芯片的lora通信模块，SX1276芯片具有工作在公共通信频率868MHZ，采用半双工通讯，实现串口无线数据收发传输的功能，SX1276芯片支持普通透明传输方式，不改变用户的任何数据和协议，所发数据即所收数据，基于SX1276芯片的lora通信模块最远通信距离3到5千米。所述语音模块106包括SYN6288中文语音合成芯片和扬声器，通过异步串口接收待合成的文本，通过扬声器播放合成语音。所述显示模块107包括显示控制芯片和液晶显示屏，通过显示模块107能够显示预警装置的工作状态以及预警装置所获取的预警信息，例如预警类别、两车距离、两车方向等。所述报警装置还包括与微处理器101串口1信号连接的导航模块108，所述导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对车辆危险行驶状态的预警装置，其特征在于，所述针对车辆危险行驶状态的预警装置包括：/n设置在车辆上固定安装的与微处理器中断触发引脚信号连接的加速度计，所述加速度计的多个中断输出引脚连接到微处理器不同的中断引脚，微处理器每个中断引脚对应相应的中断号，每个中断号定义为一种预警类别；/n与微处理器中断触发引脚信号连接的多个按钮开关，所述按钮开关输出引脚连接到微处理器不同的中断引脚，微处理器每个中断引脚对应相应的中断号，每个中断号定义为一种预警类别；/n与微处理器信号连接的lora通信模块，所述lora通信模块用于处于危险行驶状态的车辆发射预警信息，发射的预警信息包含处于危险行驶状态的车辆所处经纬度和预警类别；所述lora通信模块还用于接收处于危险行驶状态的车辆发送来的预警信息，接收到的预警信息包含处于危险行驶状态的车辆所处经纬度和预警类别；/n与微处理器信号连接的导航模块，所述导航模块基于全球定位系统GPS或者中国北斗卫星导航系统BDS，获取当前车辆所处经纬度、速度、方位、时间等信息；/n微处理器，所述微处理器用于预警装置流程的控制，当车辆处于危险行驶状态时，上述加速度计的中断输出引脚或上述按钮开关输出引脚触发微处理器相应的中断，由微处理器判断对应的预警类别。/n...

【技术特征摘要】
1.一种针对车辆危险行驶状态的预警装置，其特征在于，所述针对车辆危险行驶状态的预警装置包括：
设置在车辆上固定安装的与微处理器中断触发引脚信号连接的加速度计，所述加速度计的多个中断输出引脚连接到微处理器不同的中断引脚，微处理器每个中断引脚对应相应的中断号，每个中断号定义为一种预警类别；
与微处理器中断触发引脚信号连接的多个按钮开关，所述按钮开关输出引脚连接到微处理器不同的中断引脚，微处理器每个中断引脚对应相应的中断号，每个中断号定义为一种预警类别；
与微处理器信号连接的lora通信模块，所述lora通信模块用于处于危险行驶状态的车辆发射预警信息，发射的预警信息包含处于危险行驶状态的车辆所处经纬度和预警类别；所述lora通信模块还用于接收处于危险行驶状态的车辆发送来的预警信息，接收到...

【专利技术属性】
技术研发人员：周孜宁，
申请(专利权)人：周孜宁，
类型：新型
国别省市：安徽;34