车辆可通行状态确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆可通行状态确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标路口地图信息和目标车辆行车信息，确定目标路口的目标信号灯信息；根据目标路口的目标信号灯信息，确定当前信号灯是否指示允许通行；若当前信号灯指示允许通行，则根据目标路口地图信息，确定所述目标车辆当前的可通行状态。本申请实施例根据目标车辆的行车信息和目标路口地图信息、目标信号灯信息，确定目标车辆当前的可通行状态，以明确目标车辆当前具有先行权或让行，从而给予车辆以正确直观的行驶建议，保证了有序通行。

Determination method, device, equipment and storage medium of vehicle passable state

【技术实现步骤摘要】
车辆可通行状态确定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及交通安全
，尤其涉及一种车辆可通行状态确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
为了保证车辆行驶过程中的安全性，网联车尤其网联自动驾驶车越来越重视车辆行驶过程中的交通目标信号灯信息。但目前获取的交通目标信号灯信息仅包括车辆通行方向的信号灯灯色以及信号灯形状信息。网联车根据接收到的其通行方向信号灯颜色信息判断是否具有通行权，但很难根据信号灯形状信息判断是否具有先行权。例如，存在部分路口直行与左转方向同时放行的情况，这种情况下直行或左转方向并无专用信号灯，会造成行驶冲突，若网联车接收的信号灯灯色信息为绿色，车辆具有通行权，，但车辆却难以判断其是否具有先行权。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆可通行状态确定方法、装置、设备及存储介质，以及时确定车辆是否先行权，从而引导车辆有序通行。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆可通行状态确定方法，该方法包括：根据目标路口地图信息和目标车辆行车信息，确定目标路口的目标信号灯信息；...

【技术保护点】
1.一种车辆可通行状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据目标路口地图信息和目标车辆行车信息，确定目标路口的目标信号灯信息；/n根据目标路口的目标信号灯信息，确定当前信号灯是否指示允许通行；/n若当前信号灯指示允许通行，则根据目标路口地图信息，确定所述目标车辆当前的可通行状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆可通行状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
根据目标路口地图信息和目标车辆行车信息，确定目标路口的目标信号灯信息；
根据目标路口的目标信号灯信息，确定当前信号灯是否指示允许通行；
若当前信号灯指示允许通行，则根据目标路口地图信息，确定所述目标车辆当前的可通行状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标路口地图信息，确定所述目标车辆当前的可通行状态之前，还包括：
根据目标路口地图信息和目标车辆行车信息，或者根据目标车辆行车信息，确定目标车辆在目标路口的行驶方向；
相应地，根据目标路口地图信息，确定所述目标车辆当前的可通行状态，包括：
根据目标路口地图信息以及目标车辆在目标路口的行驶方向，确定所述目标车辆当前的可通行状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据目标路口地图信息和目标车辆行车信息，或者根据目标车辆行车信息，确定目标车辆在目标路口的行驶方向，包括：
根据目标路口地图信息和目标车辆行车信息，或者根据目标车辆行车信息，确定目标车辆在目标路口的行驶方向；
根据目标路口地图信息中的各车道的导向车道线，以及目标车辆行车信息中的目标车辆定位信息，确定目标车辆行驶方向；或者，
根据目标车辆行车信息中的方向盘状态和/或转向灯状态信息，确定目标车辆行驶方向；或者，
根据目标车辆行车信息中的导航信息，确定目标车辆行驶方向；或者，
根据目标路口地图信息中的各车道的导向车道线，以及目标车辆行车信息中的目标车辆定位信息、方向盘状态、转向灯状态信息和导航信息的融合结果，确定目标车辆行驶方向。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标路口地图信息，确定所述目标车辆当前的可通行状态，包括：
根据所述目标路口地图信息中允许通行状态下的车流方向，确定目标路口是否存在与目标车辆产生冲突的车流；
根据是否存在与目标车辆产生冲突的车流的判断结果，确定所述目标车辆当前的可通行状态。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据是否存在与目标车辆产生冲突的车流的判断结果，确定所述目标车辆当前的可通行状态，包括：
若目标路...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吟松，赵晨，朱闻寅，赵晓晨，
申请(专利权)人：星觅上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31