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本发明实施例公开了一种车辆可通行状态确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标路口地图信息和目标车辆行车信息，确定目标路口的目标信号灯信息；根据目标路口的目标信号灯信息，确定当前信号灯是否指示允许通行；若当前信号灯指示允许通行，则...
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