终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法制造方法及图纸

技术编号:24505915 阅读:248 留言:0更新日期:2020-06-13 08:02
本发明专利技术提供一种能够抑制人车间通信的拥塞并且能够迅速可靠地向周边的步行者、车辆的驾驶员通知步行者、车辆的存在的终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法。具备:人车间通信部(13),其与车载终端(3)之间进行基于作为第一通信方式的人车间通信的直接通信;无线LAN通信部(14),其与车载终端(3)之间进行经由设置于道路的路侧机(5)进行的基于第二通信方式的间接通信;以及控制部(16),其基于与自身的装置的状态有关的状态信息来判定自身的装置是否为危险状态,根据该判定的结果来选择直接通信和间接通信中的任一通信方式。

Terminal device, roadside device, communication system and communication method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法
本专利技术涉及一种通过人车间通信将包括自身的装置的位置信息的消息发送至其它终端装置的终端装置、设置于道路且与终端装置进行通信的路侧装置、具备终端装置和路侧装置的通信系统、以及通过人车间通信从终端装置向其它终端装置发送消息的通信方法。
技术介绍
近年来,面向利用ITS(IntelligentTransportSystem:智能交通系统)的安全驾驶辅助无线系统的实用化和普及的研究取得进展。在该安全驾驶辅助无线系统中,通过在搭载于车辆的车载终端间进行通信的车车间通信、在设置于道路上的路侧机与车载终端之间进行通信的路车间通信,来进行包括车辆的位置信息等的消息的交换,由此对车辆的驾驶员进行用于避免事故的注意提醒。另外,近年来,为了防止步行者的事故,提出一种在步行者所持有的步行者终端与车载终端之间进行通信的人车间通信。在该人车间通信中,步行者终端与车载终端直接交换包括位置信息等的消息来向车载终端通知步行者的存在,并且向步行者终端通知车辆的存在,由此能够在适当的定时对步行者和车辆的驾驶员这两方进行注意提醒,因此能够期待在防止步行者的事故这一点上发挥巨大的效果。在这样的人车间通信中,在如繁华街道的路口那样的步行者、车辆多的状况下,步行者终端、车载终端增加,由此人车间通信的通信量增大,可能会发生人车间通信的拥塞,需要尽可能避免该人车间通信的拥塞,因此期望减少人车间通信的通信量。作为与这样的人车间通信的通信量的减少有关的技术,以往已知如下一种技术:在车载终端能够与路侧机及步行者终端之间进行第一通信(V2X通信:路车间通信和人车间通信)的通信系统中,路侧机与步行者终端之间进行基于无线LAN等的第二通信,路侧机与车载终端之间进行第一通信(路车间通信)(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-68335号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题而且,在人车间通信系统中,与所述现有技术同样地,当要进行与人车间通信不同的第二通信时,即使终端数增加也能够抑制人车间通信的拥塞。然而,当设为步行者终端与车载终端经由路侧机进行间接通信的结构时,步行者终端与车载终端之间的消息的发送和接收花费时间。因此,在步行者、车辆为危险状态的情况下,为了迅速可靠地向周边的步行者、车辆的驾驶员通知该步行者、车辆的存在,期望通过直接通信(人车间通信)发送消息。另外,在人车间通信的通信质量下降的状况下、人车间通信的通信量增大而频繁发生数据包冲突的状况下,发生通信错误从而由于数据包错误而频繁地进行重发。在这样的状况下,消息本应快速到达的直接通信(人车间通信)有时变得比间接通信慢。另一方面,在步行者为痴呆症患者这样的需要照看的人物的情况下、车辆为救护车、消防车这样的紧急车辆的情况下,需要尽早向周边的步行者、车辆的驾驶员通知步行者、车辆的存在。因此,在通知的紧急性特别高的情况下,期望通过直接通信和间接通信这两方的通信方式发送消息。因此,本专利技术的主要目的在于提供一种通过从终端装置间的人车间通信(直接通信)和经由路侧装置进行的间接通信这两种通信方式之中选择适当的通信方式能够抑制人车间通信的拥塞并且能够迅速可靠地向周边的步行者、车辆的驾驶员通知步行者、车辆的存在的终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法。用于解决问题的方案本专利技术的终端装置通过人车间通信将包括自身的装置的位置信息的消息发送至其它终端装置,所述终端装置构成为具备:第一通信部,其与所述其它终端装置之间进行作为第一通信方式的基于所述人车间通信的直接通信;第二通信部,其与所述其它终端装置之间进行经由设置于道路的路侧装置的基于第二通信方式的间接通信;以及控制部,其基于与自身的装置的状态和属性中的至少任一方有关的装置信息,来选择所述直接通信和所述间接通信中的任一方或两方的通信方式,通过选择出的通信方式将所述消息发送至所述其它终端装置。另外,本专利技术的路侧装置设置于道路且与终端装置进行通信,所述路侧装置构成为具备:通信部,其将在所述终端装置间进行的包括位置信息的消息的发送和接收进行中继;以及控制部,其从所述终端装置收集与所述终端装置的状态和属性中的至少任一方有关的装置信息,基于该装置信息来选择所述终端装置间的直接通信和经由自身的装置进行的间接通信中的任一方或两方的通信方式,从所述通信部向所述终端装置发送包括与选择出的通信方式有关的信息的消息。另外,本专利技术的通信系统构成为具备:终端装置,其通过人车间通信将包括自身的装置的位置信息的消息发送至其它终端装置;以及路侧装置,其设置于道路且与所述终端装置进行通信,其中,所述终端装置具备:第一通信部,其与所述其它终端装置之间进行作为第一通信方式的基于所述人车间通信的直接通信;第二通信部,其与所述其它终端装置之间进行经由设置于道路的路侧装置的基于第二通信方式的间接通信;以及控制部,其基于与自身的装置的状态和属性中的至少任一方有关的装置信息,来选择所述直接通信和所述间接通信中的任一方或两方的通信方式,通过选择出的通信方式将所述消息发送至所述其它终端装置。另外,本专利技术的通信方法是通过人车间通信从终端装置向其它终端装置发送包括自身的装置的位置信息的消息的通信方法,在所述通信方法中,基于与自身的装置的状态和属性中的至少任一方有关的装置信息,来选择作为第一通信方式的基于所述人车间通信的直接通信和经由设置于道路的路侧装置的基于第二通信方式的间接通信中的任一方或两方的通信方式,通过选择出的通信方式将所述消息发送至所述其它终端装置。专利技术的效果根据本专利技术,基于装置信息来选择直接通信和间接通信中的任一方或两方的通信方式,因此能够抑制人车间通信的拥塞,并且能够迅速可靠地向周边的步行者、车辆的驾驶员通知步行者、车辆的存在。附图说明图1是第一实施方式所涉及的通信系统的整体结构图。图2是表示第一实施方式所涉及的通过步行者终端1和车载终端3的消息的发送状况的说明图。图3是表示第一实施方式所涉及的步行者终端1的概要结构的框图。图4是表示第一实施方式所涉及的车载终端3的概要结构的框图。图5是表示第一实施方式所涉及的路侧机5的概要结构的框图。图6是表示第一实施方式所涉及的步行者终端1发送消息的情况下的步行者终端1、车载终端3以及路侧机5的动作过程的流程图。图7是表示第一实施方式所涉及的车载终端3发送消息的情况下的步行者终端1、车载终端3以及路侧机5的动作过程的流程图。图8是表示第一实施方式所涉及的通过步行者终端1和车载终端3进行的通信方式选择的过程的流程图。图9是表示第二实施方式所涉及的步行者终端1和车载终端3中的消息的发送状况的说明图。图10是表示第二实施方式所涉及的步行者终端1和车载终端3中的消息的发送状况的说明图。图11是表示第二实施方式所涉及的通过步行者终端1进行的通信方式选择的过程的流程图。图12是表示第三实施方式所涉及的步行者本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种终端装置,通过人车间通信将包括自身的装置的位置信息的消息发送至其它终端装置,所述终端装置的特征在于,具备:/n第一通信部,其与所述其它终端装置之间进行作为第一通信方式的基于所述人车间通信的直接通信;/n第二通信部,其与所述其它终端装置之间进行经由设置于道路的路侧装置的基于第二通信方式的间接通信;以及/n控制部,其基于与自身的装置的状态和属性中的至少任一方有关的装置信息,来选择所述直接通信和所述间接通信中的任一方或两方的通信方式,通过选择出的通信方式将所述消息发送至所述其它终端装置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170829 JP 2017-164180;20180315 JP PCT/JP2018/0101.一种终端装置,通过人车间通信将包括自身的装置的位置信息的消息发送至其它终端装置,所述终端装置的特征在于,具备:
第一通信部,其与所述其它终端装置之间进行作为第一通信方式的基于所述人车间通信的直接通信;
第二通信部,其与所述其它终端装置之间进行经由设置于道路的路侧装置的基于第二通信方式的间接通信;以及
控制部,其基于与自身的装置的状态和属性中的至少任一方有关的装置信息,来选择所述直接通信和所述间接通信中的任一方或两方的通信方式,通过选择出的通信方式将所述消息发送至所述其它终端装置。


2.根据权利要求1所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部基于所述装置信息中包括的与自身的装置的状态有关的状态信息来判定自身的装置是否为危险状态,根据该判定的结果来选择所述直接通信和所述间接通信中的任一方的通信方式。


3.根据权利要求2所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部在基于所述状态信息探测到自身的装置的用户采取了规定的危险行动的情况下,判定为危险状态。


4.根据权利要求2所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部在基于所述状态信息探测到设置有自身的装置的车辆进行了规定的危险行驶的情况下,判定为危险状态。


5.根据权利要求2所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部在基于所述状态信息,自身的装置位于规定的危险区域内的情况下,判定为危险状态。


6.根据权利要求2所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部在基于所述状态信息,自身的装置正以规定值以上的速度移动的情况下,判定为危险状态。


7.根据权利要求1所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部基于自身的装置的位置信息和地图信息来判定自身的装置是否位于特定区域内,根据该判定的结果来选择通信方式。


8.根据权利要求7所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部判定自身的装置是否位于作为所述特定区域的规定条件的路口的周边区域、道口的周边区域以及特定车辆的停车处的周边区域中的任一方。


9.根据权利要求7所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部在自身的装置位于作为所述特定区域的道口的周边区域内的情况下,基于从截路机的控制装置获取到的截路机的动作信息来判定截路机是否为通行禁止状态,根据该判定的结果来选择通信方式。


10.根据权利要求7所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部在自身的装置位于作为所述特定区域的特定车辆的停车处的周边区域内的情况下,基于从所述其它终端装置接收到的消息中包括的其它车辆的属性信息和位置信息、以及地图信息来判定所述特定车辆是否已靠近至所述停车处的规定距离以内,根据该判定的结果来选择通信方式。


11.根据权利要求1所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部基于从所述其它终端装置接收到的消息中包括的通信方式信息,来判定在自身的装置的周边是否存在已在进行所述直接通信的其它终端装置,根据该判定的结果来选择通信方式。


12.根据权利要求1所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部基于从所述其它终端装置接收到的消息中包括的位置信息和属性信息,来判定在自身的装置的规定距离以内是否存在特定车辆,根据该判定的结果来选择所述直接通信和所述间接通信中的任一方的通信方式。


13.根据权利要求1所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部基于从所述其它终端装置接收到的消息中包括的属性信息,来判别存在于自身的装置的周边的所述其它终端装置的种类,基于与该种类相应的优先级来选择所述直接通信和所述间接通信中的任一方的通信方式。


14.根据权利要求1所述的终端装置,其特征在于,
所述控制部在基于所述装置信息中包括的与自身的装置的属性有关的属性信息,自身的装置的用户为特定人物的情况下,选择所述直接通信和所述间接通信这两方的通信方式。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:上野刚须藤浩章后明一圣田中悟史村松慎太郎
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1