终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够抑制人车间通信的拥塞并且能够迅速可靠地向周边的步行者、车辆的驾驶员通知步行者、车辆的存在的终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法。具备：人车间通信部(13)，其与车载终端(3)之间进行基于作为第一通信方式的人车间通信的直接通信；无线LAN通信部(14)，其与车载终端(3)之间进行经由设置于道路的路侧机(5)进行的基于第二通信方式的间接通信；以及控制部(16)，其基于与自身的装置的状态有关的状态信息来判定自身的装置是否为危险状态，根据该判定的结果来选择直接通信和间接通信中的任一通信方式。

Terminal device, roadside device, communication system and communication method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法
本专利技术涉及一种通过人车间通信将包括自身的装置的位置信息的消息发送至其它终端装置的终端装置、设置于道路且与终端装置进行通信的路侧装置、具备终端装置和路侧装置的通信系统、以及通过人车间通信从终端装置向其它终端装置发送消息的通信方法。
技术介绍
近年来，面向利用ITS(IntelligentTransportSystem：智能交通系统)的安全驾驶辅助无线系统的实用化和普及的研究取得进展。在该安全驾驶辅助无线系统中，通过在搭载于车辆的车载终端间进行通信的车车间通信、在设置于道路上的路侧机与车载终端之间进行通信的路车间通信，来进行包括车辆的位置信息等的消息的交换，由此对车辆的驾驶员进行用于避免事故的注意提醒。另外，近年来，为了防止步行者的事故，提出一种在步行者所持有的步行者终端与车载终端之间进行通信的人车间通信。在该人车间通信中，步行者终端与车载终端直接交换包括位置信息等的消息来向车载终端通知步行者的存在，并且向步行者终端通知车辆的存在，由此能够在适当的定时对步行者和车辆的驾驶员这两方进行注意提醒，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端装置，通过人车间通信将包括自身的装置的位置信息的消息发送至其它终端装置，所述终端装置的特征在于，具备：/n第一通信部，其与所述其它终端装置之间进行作为第一通信方式的基于所述人车间通信的直接通信；/n第二通信部，其与所述其它终端装置之间进行经由设置于道路的路侧装置的基于第二通信方式的间接通信；以及/n控制部，其基于与自身的装置的状态和属性中的至少任一方有关的装置信息，来选择所述直接通信和所述间接通信中的任一方或两方的通信方式，通过选择出的通信方式将所述消息发送至所述其它终端装置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170829 JP 2017-164180;20180315 JP PCT/JP2018/0101.一种终端装置，通过人车间通信将包括自身的装置的位置信息的消息发送至其它终端装置，所述终端装置的特征在于，具备：
第一通信部，其与所述其它终端装置之间进行作为第一通信方式的基于所述人车间通信的直接通信；
第二通信部，其与所述其它终端装置之间进行经由设置于道路的路侧装置的基于第二通信方式的间接通信；以及
控制部，其基于与自身的装置的状态和属性中的至少任一方有关的装置信息，来选择所述直接通信和所述间接通信中的任一方或两方的通信方式，通过选择出的通信方式将所述消息发送至所述其它终端装置。


2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部基于所述装置信息中包括的与自身的装置的状态有关的状态信息来判定自身的装置是否为危险状态，根据该判定的结果来选择所述直接通信和所述间接通信中的任一方的通信方式。


3.根据权利要求2所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部在基于所述状态信息探测到自身的装置的用户采取了规定的危险行动的情况下，判定为危险状态。


4.根据权利要求2所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部在基于所述状态信息探测到设置有自身的装置的车辆进行了规定的危险行驶的情况下，判定为危险状态。


5.根据权利要求2所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部在基于所述状态信息，自身的装置位于规定的危险区域内的情况下，判定为危险状态。


6.根据权利要求2所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部在基于所述状态信息，自身的装置正以规定值以上的速度移动的情况下，判定为危险状态。


7.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部基于自身的装置的位置信息和地图信息来判定自身的装置是否位于特定区域内，根据该判定的结果来选择通信方式。


8.根据权利要求7所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部判定自身的装置是否位于作为所述特定区域的规定条件的路口的周边区域、道口的周边区域以及特定车辆的停车处的周边区域中的任一方。


9.根据权利要求7所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部在自身的装置位于作为所述特定区域的道口的周边区域内的情况下，基于从截路机的控制装置获取到的截路机的动作信息来判定截路机是否为通行禁止状态，根据该判定的结果来选择通信方式。


10.根据权利要求7所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部在自身的装置位于作为所述特定区域的特定车辆的停车处的周边区域内的情况下，基于从所述其它终端装置接收到的消息中包括的其它车辆的属性信息和位置信息、以及地图信息来判定所述特定车辆是否已靠近至所述停车处的规定距离以内，根据该判定的结果来选择通信方式。


11.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部基于从所述其它终端装置接收到的消息中包括的通信方式信息，来判定在自身的装置的周边是否存在已在进行所述直接通信的其它终端装置，根据该判定的结果来选择通信方式。


12.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部基于从所述其它终端装置接收到的消息中包括的位置信息和属性信息，来判定在自身的装置的规定距离以内是否存在特定车辆，根据该判定的结果来选择所述直接通信和所述间接通信中的任一方的通信方式。


13.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部基于从所述其它终端装置接收到的消息中包括的属性信息，来判别存在于自身的装置的周边的所述其它终端装置的种类，基于与该种类相应的优先级来选择所述直接通信和所述间接通信中的任一方的通信方式。


14.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部在基于所述装置信息中包括的与自身的装置的属性有关的属性信息，自身的装置的用户为特定人物的情况下，选择所述直接通信和所述间接通信这两方的通信方式。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野刚，须藤浩章，后明一圣，田中悟史，村松慎太郎，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP